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1、汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院2 2/49/49第第11 11章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院3 3/49/49作業(yè)（教材作業(yè)（教材P329）：）：1、3、4、7練習(xí)與思考題（教材練習(xí)與思考題（教材P329）：）：2、5、6、8、9、10、11作業(yè)、練習(xí)與思考題作業(yè)、練習(xí)與思考題汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院4 4/49/491.1 1.1 汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成為改變汽車的行駛方向或保持汽車穩(wěn)定的直線行駛為改變汽車的行駛方向或保持汽車穩(wěn)定的直線行駛，由駕駛員由駕駛員操縱的操縱的，用來迫使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)用來迫使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)、回

2、位的一整套機(jī)構(gòu)即稱為回位的一整套機(jī)構(gòu)即稱為汽車汽車轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系。轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系和和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類兩大類。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的轉(zhuǎn)向力作為轉(zhuǎn)向能源以駕駛員的轉(zhuǎn)向力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件其中所有傳力件都是機(jī)械的都是機(jī)械的。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系系。在正常情況下在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需能量汽車轉(zhuǎn)向所需能量，只有一小部分由駕駛員提只有一小部分由駕駛員提供供，而大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝臵提供的而大

3、部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝臵提供的。但在轉(zhuǎn)向加力但在轉(zhuǎn)向加力裝臵失效時(shí)裝臵失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)力承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)力承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。1.1.11.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的類型機(jī)械轉(zhuǎn)向系的類型1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院5 5/49/4912345678911101.1.21.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系由機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器和和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三三大部分組成大部分組成，其一般布臵情況其一般布臵情況如如圖圖1111-l l所示所示。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系圖圖1111-

4、l l 機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系1 1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2 2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3 3-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 4 4-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂5 5-轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿 6 6-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 7 7-左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié) 8 8-左轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向梯形臂梯形臂 9 9-橫拉桿橫拉桿 1010-右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向梯形臂 1111-右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié)1.1 汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院6 6/49/491234567891110從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列部件和零件即屬于一系列部件和零件即屬于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)。圖圖1111-l

5、l 機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系1 1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2 2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3 3-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 4 4-轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂5 5-轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿 6 6-轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 7 7-左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié) 8 8-左轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向梯形臂梯形臂 9 9-橫拉桿橫拉桿 1010-右轉(zhuǎn)向梯形臂右轉(zhuǎn)向梯形臂 1111-右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié)作為減速傳動(dòng)裝臵的作為減速傳動(dòng)裝臵的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向器器中有中有l(wèi) l2 2級(jí)減速傳動(dòng)副級(jí)減速傳動(dòng)副。自轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形這自轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形這一系列部件和零件一系列部件和零件(不含轉(zhuǎn)向節(jié)不含轉(zhuǎn)向節(jié))都屬于都屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中，根據(jù)根據(jù)需要還會(huì)采用

6、需要還會(huì)采用萬向傳動(dòng)裝臵萬向傳動(dòng)裝臵。1.1.21.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成1.1 汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院7 7/49/49動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械轉(zhuǎn)向是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力轉(zhuǎn)向加力裝臵裝臵而形成的而形成的。圖圖1111-2 2為一種為一種液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成和液液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成和液壓轉(zhuǎn)向加力裝臵的管路布臵示壓轉(zhuǎn)向加力裝臵的管路布臵示意圖意圖。圖圖1111-2 2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1 1-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2 2-轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3 3-轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 4

7、 4-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂搖臂 5 5-轉(zhuǎn)向主拉桿轉(zhuǎn)向主拉桿 6 6-轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 7 7-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向節(jié)臂節(jié)臂 8 8-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 9 9-梯形臂梯形臂 1010-橫拉桿橫拉桿1111-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 1212-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 1313-轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐1234567891011121389其中其中，屬于屬于轉(zhuǎn)向加力裝臵轉(zhuǎn)向加力裝臵的部件是：的部件是：轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐1313、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向油泵油泵1212、轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥6 6和和轉(zhuǎn)向動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸力缸1111。1.1.21.1.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本構(gòu)成1.1 汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成汽車轉(zhuǎn)向系的類型及基本構(gòu)成1 概

8、述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院8 8/49/49圖圖1111-3 3 雙軸汽車的轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)向OL BLBcotcot這是由設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的這是由設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)梯形的幾何參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的來實(shí)現(xiàn)的，但是迄今為止但是迄今為止，所有汽車的轉(zhuǎn)向梯形實(shí)際上都只能設(shè)計(jì)得所有汽車的轉(zhuǎn)向梯形實(shí)際上都只能設(shè)計(jì)得在在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系角的關(guān)系大體上接近于理想關(guān)系大體上接近于理想關(guān)系。為了保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)為了保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪所有車輪均作純滾動(dòng)均作純滾動(dòng)，則所有車輪的軸線必須則所有車輪的軸線必須相交于一點(diǎn)

9、相交于一點(diǎn)（此交點(diǎn)稱為此交點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心），此時(shí)此時(shí)，滿足下面的理想關(guān)系滿足下面的理想關(guān)系1.2轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.2.11.2.1雙軸汽車的轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)向1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院9 9/49/49由轉(zhuǎn)向中心由轉(zhuǎn)向中心O O到外轉(zhuǎn)向輪與地到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱為汽車面接觸點(diǎn)的距離稱為汽車轉(zhuǎn)彎半轉(zhuǎn)彎半徑徑。圖圖1111-3 3 雙軸汽車的轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)向OL B由圖可知由圖可知，當(dāng)當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值角達(dá)到最大值時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑最小。在圖示的理想情況下在圖示的理想情況下，最小最小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系為的

10、關(guān)系為RLminmaxsin1.2轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.2.11.2.1雙軸汽車的轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)向1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1010/49/49對(duì)于對(duì)于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車車，由于中輪和后輪的軸線總是由于中輪和后輪的軸線總是平行的平行的，故故不存在理想的轉(zhuǎn)向中不存在理想的轉(zhuǎn)向中心心。計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑時(shí)時(shí)，可以可以用一用一根根與中與中、后輪軸線等距離的平行后輪軸線等距離的平行線作為線作為假想的假想的與原三軸汽車相當(dāng)與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的的雙軸汽車的后輪軸線后輪軸線，其轉(zhuǎn)向其轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和各參數(shù)的計(jì)算車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和

11、各參數(shù)的計(jì)算方法與上述的方法相同方法與上述的方法相同。圖圖1111-4 4 三三軸汽車的轉(zhuǎn)向軸汽車的轉(zhuǎn)向1.2轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.2.11.2.1三軸汽車的轉(zhuǎn)向三軸汽車的轉(zhuǎn)向1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1111/49/49轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比i i 1 1是指是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角相應(yīng)增轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比量之比。轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比是指是指轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)相的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比。轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比i i 由兩部分組成由兩部分組成，即即轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比i

12、 i 1 1和和轉(zhuǎn)向傳轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i i 2 2。iii12轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i i 2 2是指是指轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比的轉(zhuǎn)向節(jié)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比。1.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比及對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比及對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1212/49/49轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i i 2 2的數(shù)值較小的數(shù)值較小，對(duì)于一般汽車而言對(duì)于一般汽車而言i i 2 2大大約為約為l l。i i 2 2雖然會(huì)隨轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角不同而有所變化雖然會(huì)隨轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角不同而有所變

13、化，但一般說來但一般說來，變變化幅度不大化幅度不大。轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比i i 1 1，貨車約為貨車約為16163232，轎車約為轎車約為12122020。有些有些轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向器的i i 1 1是常數(shù)是常數(shù)，有些則是可變的有些則是可變的。轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比i i 越大越大，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤就越輕便駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤就越輕便，但但i i 越大越大，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱的靈敏性變差會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱的靈敏性變差。轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比i i 越小越小，則駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤就越費(fèi)力則駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤就越費(fèi)力，但轉(zhuǎn)向但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏性高操縱的靈敏性高。1.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比及對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的影響轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比及對(duì)

14、汽車轉(zhuǎn)向的影響1 概述概述汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1313/49/49轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率。在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入，由轉(zhuǎn)向搖臂輸出情況下的傳動(dòng)效率稱為由轉(zhuǎn)向搖臂輸出情況下的傳動(dòng)效率稱為正效率正效率，傳動(dòng)方向與此相反時(shí)的效率則稱為傳動(dòng)方向與此相反時(shí)的效率則稱為逆效率逆效率?？赡媸睫D(zhuǎn)向器可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來的路面反力傳逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，這種轉(zhuǎn)向器稱為這種轉(zhuǎn)向器稱為可

15、逆式轉(zhuǎn)向器可逆式轉(zhuǎn)向器?？赡媸睫D(zhuǎn)向器可逆式轉(zhuǎn)向器有利于轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤有利于轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正自動(dòng)回正，但也能將壞路但也能將壞路對(duì)車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤對(duì)車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤，發(fā)生發(fā)生“打手打手”情況情況。2.1 概述概述2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1414/49/49不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為逆效率很低的轉(zhuǎn)向器稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器。不平道路對(duì)轉(zhuǎn)向輪的不平道路對(duì)轉(zhuǎn)向輪的沖擊載荷沖擊載荷輸入不可逆式轉(zhuǎn)向器輸入不可逆式轉(zhuǎn)向器不會(huì)傳到轉(zhuǎn)不會(huì)傳到轉(zhuǎn)向盤上向盤上。對(duì)于對(duì)于不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器，道路的轉(zhuǎn)向阻力矩也不能反饋到轉(zhuǎn)向盤道路的轉(zhuǎn)

16、向阻力矩也不能反饋到轉(zhuǎn)向盤，使得駕駛員不能得到路面反饋信息使得駕駛員不能得到路面反饋信息(所謂所謂喪失喪失“路感路感”)，無法據(jù)以無法據(jù)以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力矩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力矩。對(duì)于對(duì)于不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器，路面作用于轉(zhuǎn)向輪上的回正力矩也同樣路面作用于轉(zhuǎn)向輪上的回正力矩也同樣不能傳到轉(zhuǎn)向盤而使之回轉(zhuǎn)到中間位臵不能傳到轉(zhuǎn)向盤而使之回轉(zhuǎn)到中間位臵，這使得這使得轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正成轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正成為不可能為不可能。2.1 概述概述2 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1515/49/49極限可逆式轉(zhuǎn)向器極限可逆式轉(zhuǎn)向器逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱為逆效率略高于不可逆式的轉(zhuǎn)向器稱為極限可逆式轉(zhuǎn)向器極限可逆式轉(zhuǎn)向器，其反其反向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間，而接近于不可逆式而接近于不可逆式。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程。采用采用極限可逆式轉(zhuǎn)向器極限可逆式轉(zhuǎn)向器，駕駛員能駕駛員能有一定的路感有一定的路感，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)自動(dòng)回正也可實(shí)現(xiàn)回正也可實(shí)現(xiàn)，而且路面沖擊力只有很大時(shí)而且路面沖擊力只有很大時(shí)，