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1、汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院2 2/62/62第第12 12章章 汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院3 3/62/62作業(yè)作業(yè)練習(xí)與思考題練習(xí)與思考題（教材（教材P404）：）：1-7作業(yè)、練習(xí)與思考題作業(yè)、練習(xí)與思考題汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院4 4/62/621 概述概述1.1 汽車制動(dòng)系的功用汽車制動(dòng)系的功用1 1）讓汽車在行車過程中及時(shí)減速甚至停車。）讓汽車在行車過程中及時(shí)減速甚至停車。2 2）讓汽車在下長坡時(shí)具有穩(wěn)定車速，不使汽車速度越來越快。）讓汽車在下長坡時(shí)具有穩(wěn)定車速，不使汽車速度越來越快。3 3）對(duì)已停止行駛（特別是在坡道上停止行駛）的汽車維

2、持汽車停駐。）對(duì)已停止行駛（特別是在坡道上停止行駛）的汽車維持汽車停駐。對(duì)應(yīng)上述三種功用的制動(dòng)系分別稱之為對(duì)應(yīng)上述三種功用的制動(dòng)系分別稱之為行車制動(dòng)系行車制動(dòng)系、輔助制動(dòng)輔助制動(dòng)系系和和駐車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院5 5/62/621 概述概述1.2 汽車行車制動(dòng)系的工作原理汽車行車制動(dòng)系的工作原理圖圖1212-1 1 制動(dòng)系工作原理制動(dòng)系工作原理1 1-制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 2 2-推桿推桿 3 3-制動(dòng)主缸活塞制動(dòng)主缸活塞 4 4-制動(dòng)制動(dòng)主缸主缸 5 5-制動(dòng)油管制動(dòng)油管 6 6-制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸 7 7-輪缸活塞輪缸活塞8 8-制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓 9 9-摩擦片摩擦片

3、 1010-制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄 1111-制動(dòng)制動(dòng)底板底板 1212-制動(dòng)蹄支承銷制動(dòng)蹄支承銷 1313-制動(dòng)蹄回位制動(dòng)蹄回位彈簧彈簧制動(dòng)力矩的產(chǎn)生制動(dòng)力矩的產(chǎn)生地面制動(dòng)力的產(chǎn)生地面制動(dòng)力的產(chǎn)生汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院6 6/62/621 概述概述1.3 制動(dòng)系的基本組成制動(dòng)系的基本組成制動(dòng)器傳動(dòng)裝置控制裝置供能裝置制動(dòng)系（構(gòu)成）任何制動(dòng)系都具有任何制動(dòng)系都具有供能裝供能裝臵臵、控制裝臵控制裝臵、傳動(dòng)裝臵傳動(dòng)裝臵、制制動(dòng)器動(dòng)器四個(gè)基本組成部分四個(gè)基本組成部分。供能裝臵供能裝臵：供給供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件各種部件。其中其中，

4、產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源制動(dòng)能源,它可以是發(fā)動(dòng)它可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣壓或液壓泵機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣壓或液壓泵,也可以是駕駛員的作用力也可以是駕駛員的作用力?？刂蒲b臵控制裝臵：產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件,如制動(dòng)踏如制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)板機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力(制動(dòng)力制動(dòng)力)的部件的部件。傳動(dòng)裝臵傳動(dòng)裝臵：將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如圖如圖1212-l l中中的制動(dòng)主缸的制動(dòng)主缸、油管和制動(dòng)輪缸等油管和制動(dòng)輪缸等。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院

5、院7 7/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.1 制動(dòng)系的類型制動(dòng)系的類型輔助制動(dòng)系駐車制動(dòng)系行車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系伺服制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系人力制動(dòng)系汽車制動(dòng)系電磁制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系液壓制動(dòng)系機(jī)械制動(dòng)系汽車制動(dòng)系汽車汽車制動(dòng)系按制動(dòng)系按功能功能可以分可以分為為行車制動(dòng)系行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系和和輔助制動(dòng)系輔助制動(dòng)系。汽車制動(dòng)系按照汽車制動(dòng)系按照制動(dòng)能源制動(dòng)能源的不同可以分為的不同可以分為人力制動(dòng)系人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系和和伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系。汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系按照按照制動(dòng)能量制動(dòng)能量的傳輸方式的傳輸方式不同不同可以分為可以分為機(jī)械機(jī)械式式、液壓式液壓式、氣壓式氣壓式和和電磁式

6、電磁式。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院8 8/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.1 制動(dòng)系的類型制動(dòng)系的類型按制動(dòng)系中按制動(dòng)系中互相隔絕的互相隔絕的液壓或氣壓液壓或氣壓回路的數(shù)目回路的數(shù)目可以可以汽車汽車行車行車制制動(dòng)系分為動(dòng)系分為雙管路雙管路（回路回路）制動(dòng)系制動(dòng)系和和多管路多管路（回路回路）制動(dòng)系制動(dòng)系。多管路制動(dòng)系雙管路制動(dòng)系制動(dòng)系行車汽車)(汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院9 9/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.1 制動(dòng)系的類型制動(dòng)系的類型簡簡稱稱布置型式布置型式說明與特點(diǎn)說明與特點(diǎn)IIII前軸與后軸分別具有獨(dú)立的制動(dòng)回路前軸與后軸分別具有獨(dú)立的制動(dòng)回路。某某一條制動(dòng)管

7、路失效后一條制動(dòng)管路失效后，另一車軸上仍有制動(dòng)作另一車軸上仍有制動(dòng)作用用，但是由于后軸法向載荷較輕但是由于后軸法向載荷較輕，故當(dāng)前軸制故當(dāng)前軸制動(dòng)失效后動(dòng)失效后，汽車所保留的制動(dòng)效果比較差汽車所保留的制動(dòng)效果比較差。X X前輪與后輪制動(dòng)管路對(duì)角相通前輪與后輪制動(dòng)管路對(duì)角相通，且相互獨(dú)且相互獨(dú)立立。任意一條制動(dòng)管路失效后任意一條制動(dòng)管路失效后，汽車仍保留有汽車仍保留有一半的制動(dòng)效果一半的制動(dòng)效果。HIHI一條制動(dòng)管路連通前后各輪一條制動(dòng)管路連通前后各輪，另一條管路另一條管路與兩前輪相通與兩前輪相通。當(dāng)連接四個(gè)車輪的制動(dòng)管路失當(dāng)連接四個(gè)車輪的制動(dòng)管路失效后效后，汽車仍能保留前輪較大的制動(dòng)效果汽車仍

8、能保留前輪較大的制動(dòng)效果，但但是前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜是前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。LLLL每條制動(dòng)管路均與前輪和一個(gè)后輪相通每條制動(dòng)管路均與前輪和一個(gè)后輪相通。任意一條管路失效只喪失一個(gè)后輪的制動(dòng)力任意一條管路失效只喪失一個(gè)后輪的制動(dòng)力，但是前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜但是前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。HHHH兩條制動(dòng)管路分別與四車輪相連兩條制動(dòng)管路分別與四車輪相連，且彼此且彼此獨(dú)立獨(dú)立。某一制動(dòng)管路失效后某一制動(dòng)管路失效后，對(duì)汽車制動(dòng)效果對(duì)汽車制動(dòng)效果影響最小影響最小，但是所有車輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜但是所有車輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜。雙雙管管路路制制動(dòng)動(dòng)系系的的型型式式和和特特點(diǎn)點(diǎn)汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1010/

9、62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.2 人力機(jī)械制動(dòng)系人力機(jī)械制動(dòng)系按照傳動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)型式的不同按照傳動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)型式的不同，人力制動(dòng)系統(tǒng)可分為有人力制動(dòng)系統(tǒng)可分為有機(jī)械機(jī)械式式和和液壓式液壓式兩種兩種。人力液壓制動(dòng)系人力機(jī)械制動(dòng)系人力制動(dòng)系人力機(jī)械制動(dòng)人力機(jī)械制動(dòng)系系主要用作駐車制動(dòng)系主要用作駐車制動(dòng)系。人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系用作行車制動(dòng)系用作行車制動(dòng)系。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1111/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.2 人力機(jī)械制動(dòng)系人力機(jī)械制動(dòng)系圖圖1212-3 3 轎車駐車制動(dòng)系統(tǒng)轎車駐車制動(dòng)系統(tǒng)1 1-制動(dòng)操縱桿制動(dòng)操縱桿 2 2-調(diào)整拉桿調(diào)整拉桿 3 3-

10、平衡杠桿平衡杠桿4 4-右制動(dòng)器拉索右制動(dòng)器拉索 5 5-車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器 6 6-左制動(dòng)器拉索左制動(dòng)器拉索機(jī)械式駐車制動(dòng)系的機(jī)械式駐車制動(dòng)系的控制裝控制裝臵臵和和傳動(dòng)裝臵傳動(dòng)裝臵主要由主要由杠桿杠桿、拉桿拉桿、軸軸、搖臂搖臂等機(jī)械零件組成等機(jī)械零件組成。其其制制動(dòng)器動(dòng)器可以是同行車制動(dòng)系共用的可以是同行車制動(dòng)系共用的車輪制動(dòng)器車輪制動(dòng)器，也可以是專門設(shè)臵也可以是專門設(shè)臵于傳動(dòng)軸上的于傳動(dòng)軸上的中央制動(dòng)器中央制動(dòng)器。圖圖1212-3 3是常見于轎車的機(jī)械是常見于轎車的機(jī)械式駐車制動(dòng)系式駐車制動(dòng)系，它與行車制動(dòng)系它與行車制動(dòng)系統(tǒng)共用統(tǒng)共用后車輪制動(dòng)器后車輪制動(dòng)器5 5。采用采用中央制動(dòng)器中央

11、制動(dòng)器的的駐車制動(dòng)駐車制動(dòng)系系工作原理與上述類似工作原理與上述類似。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1212/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.3人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系圖圖1212-4 4 人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系1 1-制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 2 2-制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 3 3-后輪制動(dòng)器輪缸后輪制動(dòng)器輪缸4 4-油管油管 5 5-前輪制動(dòng)器輪缸前輪制動(dòng)器輪缸基本構(gòu)成基本構(gòu)成工作原理工作原理制動(dòng)踏板到輪缸活塞的制動(dòng)踏板到輪缸活塞的制動(dòng)系傳制動(dòng)系傳動(dòng)比動(dòng)比汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1313/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.3人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系圖圖1212-4 4

12、 人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系1 1-制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 2 2-制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 3 3-后輪制動(dòng)器輪缸后輪制動(dòng)器輪缸4 4-油管油管 5 5-前輪制動(dòng)器輪缸前輪制動(dòng)器輪缸2.3.1 制動(dòng)液制動(dòng)液在整個(gè)液壓系統(tǒng)的管路中充在整個(gè)液壓系統(tǒng)的管路中充滿了滿了專門配制專門配制的制動(dòng)液的制動(dòng)液。對(duì)制動(dòng)液的要求對(duì)制動(dòng)液的要求：1 1）高溫下不易汽化；）高溫下不易汽化；2 2）低溫下有良好的流動(dòng)性；）低溫下有良好的流動(dòng)性；3 3）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬）不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬(鑄鐵、鑄鐵、鋼、鋁或銅鋼、鋁或銅)件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；脹、變硬和損壞；4 4）能對(duì)液壓系統(tǒng)的

13、運(yùn)動(dòng)件起良好的潤滑）能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤滑作用；作用；5 5）吸水性差而溶水性良好）吸水性差而溶水性良好。汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1414/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.3人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系2.3.2 制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸工作原理工作原理制動(dòng)踏板自由制動(dòng)踏板自由行程行程：不制動(dòng)時(shí)不制動(dòng)時(shí)，推桿前端球推桿前端球頭與活塞之間頭與活塞之間應(yīng)該保留一定應(yīng)該保留一定的間隙的間隙，制動(dòng)時(shí)必須首先消制動(dòng)時(shí)必須首先消除這一間隙除這一間隙，這一段沒有制這一段沒有制動(dòng)效果的空行程稱為動(dòng)效果的空行程稱為制動(dòng)踏制動(dòng)踏板自由行程板自由行程。圖圖1212-5 5 制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸1 1-

14、橡膠護(hù)套橡膠護(hù)套 2 2-活塞推桿活塞推桿 3 3-活塞密封圈活塞密封圈 4 4-主缸活塞主缸活塞 5 5-儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐 6 6-補(bǔ)償孔補(bǔ)償孔 7 7-活塞皮碗活塞皮碗 8 8-旁通孔旁通孔9 9-活塞回位彈簧活塞回位彈簧 1010-出油閥出油閥 1111-回油閥回油閥 1212-出油閥彈簧出油閥彈簧 1313-閥片閥片 1414-真空壓力補(bǔ)償孔真空壓力補(bǔ)償孔 1515-擋圈擋圈汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1515/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.3人力液壓制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)系2.3.3 制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸圖圖1212-6 6 雙活塞制動(dòng)輪缸雙活塞制動(dòng)輪缸1 1-放氣閥放氣閥 2 2

15、-放氣閥防護(hù)螺釘放氣閥防護(hù)螺釘 3 3-防護(hù)罩防護(hù)罩 4 4-輪缸缸體輪缸缸體5 5-皮碗皮碗 6 6-活塞活塞 7 7-彈簧彈簧 8 8-頂塊頂塊 9 9-進(jìn)油孔進(jìn)油孔汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1616/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.4 侍服制動(dòng)系侍服制動(dòng)系按照伺服系統(tǒng)按照伺服系統(tǒng)助力部位助力部位和和控制裝臵控制裝臵的操縱方式不同的操縱方式不同，伺伺服制動(dòng)系統(tǒng)可以分為服制動(dòng)系統(tǒng)可以分為助力式助力式和和增壓式增壓式兩類兩類。助力伺服制動(dòng)系助力伺服制動(dòng)系的控制裝臵由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱的控制裝臵由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，助力作助力作用在制動(dòng)主缸上用在制動(dòng)主缸上。增壓伺服制動(dòng)系增壓伺

16、服制動(dòng)系的控制裝臵由主缸輸出的液壓力操縱的控制裝臵由主缸輸出的液壓力操縱，且伺服且伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個(gè)中間傳動(dòng)缸系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于一個(gè)中間傳動(dòng)缸，使該缸向輪使該缸向輪缸輸出的壓力遠(yuǎn)高于主缸液壓缸輸出的壓力遠(yuǎn)高于主缸液壓。伺服制動(dòng)系統(tǒng)按伺服制動(dòng)系統(tǒng)按伺服能量形式伺服能量形式不同分為不同分為氣壓伺服式氣壓伺服式、真空伺服真空伺服式式和和液壓伺服式液壓伺服式三種三種。增壓伺服制動(dòng)系助力伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系汽汽 車車 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院1717/62/622 制動(dòng)系類別制動(dòng)系類別2.4 侍服制動(dòng)系侍服制動(dòng)系2.4.1真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)普通轎車常采用的普通轎車常采用的真空助真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)力伺服制動(dòng)系統(tǒng)的的基本構(gòu)成基本構(gòu)成如如圖圖1212-7 7所示所示，在雙制動(dòng)回路中在雙制動(dòng)回路中，串列串列雙腔制動(dòng)主缸雙腔制動(dòng)主缸8 8的的前腔前腔通通左前和右后制動(dòng)輪缸左前和右后制動(dòng)輪缸，而主缸而主缸后腔后腔通往右前和左動(dòng)輪缸通往右前和左動(dòng)輪缸。前輪制動(dòng)缸與后輪制動(dòng)前輪制動(dòng)缸與后輪制動(dòng)缸之間設(shè)有缸之間設(shè)有感載比例閥感載比例閥，用用以根據(jù)車輛載荷以