《課件---機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)--第三章(平面連桿機(jī)構(gòu)).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《課件---機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)--第三章(平面連桿機(jī)構(gòu)).ppt（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、Fundamentals of Machine Design高等院?，F(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列教材高等院?，F(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系列教材（第三章）（第三章）一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)三、典型實(shí)例分析三、典型實(shí)例分析四、復(fù)習(xí)題四、復(fù)習(xí)題五、復(fù)習(xí)題參考答案五、復(fù)習(xí)題參考答案第三章第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)回目錄 1基本內(nèi)容基本內(nèi)容(1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及應(yīng)用；(2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性；(3)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件；(4)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化；(5)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求 3.重點(diǎn)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性和曲柄存在條件；平鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性和曲柄存在條件；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。4難點(diǎn)難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性、曲柄存在條件和圖解法設(shè)計(jì)平面四桿的傳動(dòng)特性、曲柄存在條件和圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求一、基本內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 1.平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 平平面面連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是由由多多個(gè)個(gè)剛剛性性構(gòu)構(gòu)件件用用低低副副（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副和和移移動(dòng)動(dòng)副）連接組成的機(jī)構(gòu)。副

3、）連接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中以四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最平面連桿機(jī)構(gòu)中以四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。圖為廣泛。圖3-1所示為攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)，圖所示為攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)，圖3-3所示為開關(guān)教室鋼所示為開關(guān)教室鋼窗的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖窗的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖3-4所示為內(nèi)燃機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。對(duì)所示為內(nèi)燃機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。對(duì)這些日常生活中隨處可見的四桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)注意觀察，以鞏這些日常生活中隨處可見的四桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)注意觀察，以鞏固和擴(kuò)大關(guān)于四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用的知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)固和擴(kuò)大關(guān)于四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用的知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的理解。動(dòng)簡(jiǎn)圖的理解。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)C2B1A4D3圖圖3-1B

4、AC1234圖圖3-3圖圖3-4BAC1234二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式 圖圖3-5為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其中構(gòu)件為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。其中構(gòu)件4為機(jī)架；作整為機(jī)架；作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件1為曲柄；作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件為曲柄；作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件 3為搖桿；為搖桿；不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2為連桿，它通常作平面復(fù)合為連桿，它通常作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。注意，通過這些判斷說明了每個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性運(yùn)動(dòng)。注意，通過這些判斷說明了每個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，對(duì)以后的分析非常重要。質(zhì)，對(duì)以后的分析非常重要。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)曲柄曲柄234連桿連桿1搖桿搖桿機(jī)架機(jī)架

5、勻勻速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)變速擺動(dòng)變速擺動(dòng)2314 圖圖3-5二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 選擇不同構(gòu)件為機(jī)架可將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為雙曲選擇不同構(gòu)件為機(jī)架可將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。即可用一個(gè)基本機(jī)構(gòu)型式表示三柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。即可用一個(gè)基本機(jī)構(gòu)型式表示三種不同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。實(shí)質(zhì)上種不同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。實(shí)質(zhì)上 ，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，當(dāng)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件之間的相對(duì)當(dāng)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不發(fā)生變化，而各構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)卻改變了，這運(yùn)動(dòng)并不發(fā)生變化，而各構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)卻改變了，這樣就形成與原機(jī)構(gòu)所不同的機(jī)構(gòu)。在圖樣就形成與原機(jī)構(gòu)

6、所不同的機(jī)構(gòu)。在圖3-5所示的曲柄搖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件4為機(jī)架，曲柄為機(jī)架，曲柄1以角速度以角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)如轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)如給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)角速度為給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)角速度為“-“-1”的公共運(yùn)動(dòng)，顯然各的公共運(yùn)動(dòng)，顯然各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不發(fā)生改變，但此時(shí)原曲柄構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不發(fā)生改變，但此時(shí)原曲柄1卻因其卻因其角速度變?yōu)榻撬俣茸優(yōu)?-1=0 0而成為而成為“機(jī)架機(jī)架”，原機(jī)架，原機(jī)架4則變?yōu)閯t變?yōu)橐越撬俣纫越撬俣取?“-1”轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，于是整個(gè)機(jī)構(gòu)演化成雙轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，于是整個(gè)機(jī)構(gòu)演化成雙曲柄機(jī)構(gòu)。曲柄機(jī)構(gòu)。3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性 (1)急回運(yùn)

7、動(dòng)性質(zhì)和行程速比系數(shù)急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)和行程速比系數(shù) 圖圖3-6所所示示為為曲曲柄柄搖搖桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，當(dāng)當(dāng)曲曲柄柄為為原原動(dòng)動(dòng)件件并并作作等等速速回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，從從動(dòng)動(dòng)搖搖桿桿作作往往復(fù)復(fù)變變速速擺擺動(dòng)動(dòng)，具具有有急急回回運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的性性質(zhì)質(zhì)。用用行行程程速比系數(shù)速比系數(shù)K來表示急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度，即來表示急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度，即二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 在圖在圖3-5中，中，為極位夾角為極位夾角(當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，曲當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，曲柄所夾的銳角柄所夾的銳角)；為擺角為擺角(搖桿在兩極限位置間的夾角搖桿在兩極限位置間的夾角)。上式表明，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，取決于有無上式表明，

8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，取決于有無極位夾角極位夾角。對(duì)于一個(gè)機(jī)構(gòu)，若對(duì)于一個(gè)機(jī)構(gòu)，若=0=0，K K=1=1，則該機(jī)構(gòu)沒有急回則該機(jī)構(gòu)沒有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)；若運(yùn)動(dòng)性質(zhì)；若0 0，K K11，則該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且則該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且角越大，角越大，K K 值越大，急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)也越顯著。值越大，急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)也越顯著。或或二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)圖圖3-6二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)(2)壓力角和傳動(dòng)角（見圖壓力角和傳動(dòng)角（見圖3-7）壓壓力力角角 ：從從動(dòng)動(dòng)件件所所受受的的壓壓力力F與與受受力力點(diǎn)點(diǎn)絕絕對(duì)對(duì)速速度度方方向向線線vc之之間間所所夾夾的的銳銳角角 稱稱為為壓壓力力角角。壓

9、壓力力角角可可作作為為判判斷斷一一個(gè)個(gè)連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)是否具有良好傳力性能的標(biāo)志。構(gòu)是否具有良好傳力性能的標(biāo)志。傳傳動(dòng)動(dòng)角角：連連桿桿和和從從動(dòng)動(dòng)搖搖桿桿之之間間所所夾夾的的銳銳角角稱稱為為傳傳動(dòng)動(dòng)角角，傳動(dòng)角是壓力角的余角，即，傳動(dòng)角是壓力角的余角，即=90o 。由于由于是用銳角表示的，當(dāng)是用銳角表示的，當(dāng) BCD為銳角時(shí)，為銳角時(shí)，=BCD，BCD的最小值即為的最小值即為min；但當(dāng)?shù)?dāng) BCD為鈍角時(shí)，傳動(dòng)角就應(yīng)當(dāng)為鈍角時(shí)，傳動(dòng)角就應(yīng)當(dāng)以以=180 o BCD表示，表示，BCD的最大值也對(duì)應(yīng)于的最大值也對(duì)應(yīng)于min。曲柄搖曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架

10、兩次共線處，見可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線處，見圖圖3-6。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)圖圖3-7二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) (3)死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置 圖圖3-6所所示示的的曲曲柄柄搖搖桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，當(dāng)當(dāng)以以搖搖桿桿3作作為為原原動(dòng)動(dòng)件件、曲曲柄柄1作作為為從從動(dòng)動(dòng)件件，在在搖搖桿桿擺擺到到兩兩極極限限位位置置時(shí)時(shí)，連連桿桿與與曲曲柄柄出出現(xiàn)現(xiàn)兩兩次次共共線線的的位位置置即即為為死死點(diǎn)點(diǎn)位位置置。曲曲柄柄搖搖桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)產(chǎn)產(chǎn)生生死死點(diǎn)點(diǎn)位位置置的的條條件件是是必必須須以以搖搖桿桿作作為為原原動(dòng)動(dòng)件件，機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)在在該該位位置置是是不不能能運(yùn)運(yùn)動(dòng)的。動(dòng)的。(4)存在曲柄的條件存在曲柄的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中

11、存在曲柄的條件是：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件是：曲柄為最短桿；曲柄為最短桿；最最短短桿桿與與最最長(zhǎng)長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)長(zhǎng)度度之之和和小小于于或或等等于于其其余余兩兩桿桿長(zhǎng)長(zhǎng)度度之和。之和。在在滿滿足足上上述述條條件件的的前前提提下下，機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中究究竟竟有有無無曲曲柄柄，還還需需要根據(jù)取哪一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架來判斷。要根據(jù)取哪一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架來判斷。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)死點(diǎn)特性的應(yīng)用死點(diǎn)特性的應(yīng)用(圖圖3-8 )：a)a)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) b)b)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架圖圖3-8二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 推論推論1 如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄，那么：如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄，那么：若取最短桿作為機(jī)架，則該機(jī)

12、構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿作為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若若取取最最短短桿桿的的相相鄰鄰桿桿作作為為機(jī)機(jī)架架，則則該該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)為為曲曲柄柄搖搖桿桿機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；若若取取最最短短桿桿的的相相對(duì)對(duì)桿桿作作為為機(jī)機(jī)架架，則則該該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)為為雙雙搖搖桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)。構(gòu)。推論推論2 如如果果鉸鉸鏈鏈四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)不不存存在在曲曲柄柄，那那么么不不論論取取哪哪一一個(gè)個(gè)桿桿作作為為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。機(jī)架，該機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。其判斷思路見圖其判斷思路見圖 3-9。學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容切忌不顧具體條件死。學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容切忌不顧具體條件死記記“曲柄是最短構(gòu)件曲柄是最短構(gòu)件”這個(gè)特殊結(jié)論（此結(jié)論只適用于曲柄這個(gè)特殊

13、結(jié)論（此結(jié)論只適用于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）。搖桿機(jī)構(gòu)）。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)lmax+lmin l余余1+l余余2不存在曲柄不存在曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可能有曲柄可能有曲柄固定件固定件是是否否最短構(gòu)件最短構(gòu)件最短構(gòu)件的鄰邊最短構(gòu)件的鄰邊最短構(gòu)件的對(duì)邊最短構(gòu)件的對(duì)邊圖圖3-9二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鉸鏈鏈四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)可可通通過過下下列列途途徑徑演演化化成成其其他他形形式式的的四四桿桿機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：(1)通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副獲得偏心輪機(jī)構(gòu)；通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副獲得偏心輪機(jī)構(gòu)；(2)通過改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度將轉(zhuǎn)

14、動(dòng)副演變成移動(dòng)副；通過改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度將轉(zhuǎn)動(dòng)副演變成移動(dòng)副；(3)通過取不同的構(gòu)件為機(jī)架獲得不同的機(jī)構(gòu)。通過取不同的構(gòu)件為機(jī)架獲得不同的機(jī)構(gòu)。以上三種演化方法應(yīng)該牢固掌握。以上三種演化方法應(yīng)該牢固掌握。二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖圖3-103-10)及偏心輪機(jī)構(gòu)及偏心輪機(jī)構(gòu)(圖圖3-113-11)：圖圖3-10圖圖3-11二、學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)指導(dǎo) 5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 要求掌握用圖解法按給定行程速比系數(shù)和給定連桿位置設(shè)要求掌握用圖解法按給定行程速比系數(shù)和給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。本章還介紹了用本章還介紹了用“實(shí)驗(yàn)法

15、實(shí)驗(yàn)法”設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，該方法帶有試設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，該方法帶有試湊的性質(zhì)，從理論上看來似乎不夠嚴(yán)謹(jǐn)，但卻是一種行之有效湊的性質(zhì)，從理論上看來似乎不夠嚴(yán)謹(jǐn)，但卻是一種行之有效的設(shè)計(jì)方法。的設(shè)計(jì)方法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，解析法越來越得到重視，可參閱隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，解析法越來越得到重視，可參閱有關(guān)文獻(xiàn)。有關(guān)文獻(xiàn)。三、典型實(shí)例分析三、典型實(shí)例分析 例例3-1 見圖見圖3-12，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l2=50mm，l3=35mm，l4=30mm，構(gòu)件構(gòu)件AD為機(jī)架，試問為機(jī)架，試問(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件AB為曲柄，求為曲柄，求l1

16、max；(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求l1min；(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l1的數(shù)值。的數(shù)值。圖圖3-12三、典型實(shí)例分析三、典型實(shí)例分析 解：由式得解：由式得 lmax+lmin l余余1+l余余2(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且構(gòu)件AB為曲柄，應(yīng)滿足的條件是為曲柄，應(yīng)滿足的條件是 l1+l2 l3+l4 l1 l3+l4l2=35+3050=15mm 所以所以l1max=15mm(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，依題意若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，依題意AD應(yīng)為最短桿。當(dāng)應(yīng)為最短桿。當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿足的條件是：足的條件是：l1+l4 l2+l3 l1 l2+l3l4=50+3530=55mm 當(dāng)當(dāng)AB不為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿足的條件是：不為最長(zhǎng)桿時(shí)，應(yīng)滿足的條件是：l4+l2 l1+l3 l1 l4+l2l3 =30+5035=45mm 當(dāng)當(dāng)45mml155mm時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。時(shí)，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。故故l1min=45mm(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要l1不滿