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1、計軸器計軸器1 1計軸系統(tǒng)：計軸系統(tǒng)顧名思義，通過對車輪輪對的計數(shù)來判斷區(qū)間的占用情況利用高頻磁頭發(fā)射磁場，當(dāng)有列車通過時，列車輪對會切割磁力線，使接收端接收到的場強(qiáng)變小，從而計算有多少組輪對通過計軸設(shè)備。計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用2 23 3計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用當(dāng)列車駛?cè)胲壍绤^(qū)段時，傳感器A的計數(shù)結(jié)果為N，此時傳感器B的計數(shù)結(jié)果為零，所以根據(jù)軸數(shù)信息，主機(jī)可判斷出區(qū)段占用信息，控制該區(qū)段的軌道繼電器落下，當(dāng)列車駛出該區(qū)段，傳感器B計數(shù)為N，經(jīng)主機(jī)系統(tǒng)比較，與傳感器A的計數(shù)結(jié)果一致，確認(rèn)區(qū)段空閑。計軸系統(tǒng)是怎么判斷列車的運行方向的？為什么？4 45 5

2、6 6將每個區(qū)間（兩個站之間）劃分為若干個閉塞區(qū)段，在每個閉塞區(qū)段的開始端及結(jié)束端安裝計軸設(shè)備，目的是檢測每個區(qū)段的占用情況，其功能與軌道電路相似。計軸設(shè)備僅能檢測該區(qū)段是否被車占用，不能夠給出列車具體位置。計軸設(shè)備與聯(lián)鎖設(shè)備相連接，為進(jìn)路編排提供基礎(chǔ)信息。在移動閉塞沒有使用前，計軸設(shè)備為系統(tǒng)的主要設(shè)備，當(dāng)移動閉塞使用后，計軸設(shè)備將成為移動閉塞的后備模式下的主要設(shè)備。如上海地鐵6號線-11號線均沒有使用移動閉塞，所以計軸設(shè)備是現(xiàn)階段的主要設(shè)備。計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用7 78 8計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸系統(tǒng)與軌道電路相比，具有以下優(yōu)點：1.具有高可靠性，每年0.1%的故障

3、率；2.由于計軸系統(tǒng)具有一定獨立性，所以大大降低了維護(hù)成本；3.設(shè)備簡單，易于維修；4.易于根據(jù)實際情況改變計軸設(shè)備布局；5.傳輸距離遠(yuǎn)，在沒有分支的情況下，最長可傳送20公里；6.通過串行輸出口將信息傳輸給計算機(jī)聯(lián)鎖部分和信號機(jī)；9 9計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸系統(tǒng)與軌道電路相比，具有以下缺點：1.設(shè)備需要大量的資金投入；2.不具備軌道斷裂檢測功能；3.由于維修車輪對的非標(biāo)準(zhǔn)化，計軸設(shè)備將無法可靠地檢測到維修車；4.設(shè)備維修后需要重新復(fù)位。1010計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸系統(tǒng)組成：1111121213131414發(fā)射線圈接收線圈軌枕無輪軸22輪軸發(fā)射線圈接收線圈軌枕有輪軸2211111,2

4、=場方向圖（示例）有輪軸和無輪軸時發(fā)送器交變場的改變。有輪軸和無輪軸時發(fā)送器交變場的改變。計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用1515黃帽子內(nèi)主要包括模擬板和ISDN版。模擬板負(fù)責(zé)：生成發(fā)送信號、放大接收信號、調(diào)相、生成車輪脈沖、生成穩(wěn)壓輸出；模擬板接著將生成的車輪脈沖發(fā)送到ISDN板。ISDN板則負(fù)責(zé)：計算車輪脈沖、判斷計數(shù)方向、監(jiān)督磁頭工作、編碼報文、使用ISDN協(xié)議向ACE機(jī)柜發(fā)送數(shù)據(jù)。計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用1616黃帽子 黃帽子功能如下：1.感應(yīng)磁頭2.模擬車輪脈沖轉(zhuǎn)換為數(shù)字車輪脈沖3.監(jiān)督磁頭，監(jiān)督EAK自檢4.向ACE發(fā)送計數(shù)和診斷數(shù)據(jù)計軸器工作原理及

5、其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用1717室內(nèi)設(shè)備室內(nèi)系統(tǒng)主要包括電源板、串口板、并口板、診斷接口和計算機(jī)，其功能如下：1.向磁頭進(jìn)行數(shù)據(jù)輪詢2.處理來自EAK的數(shù)據(jù)，占用信息3.向外發(fā)送軌道占用信息4.診斷信息5.重起6.自檢計軸器工作原理及其應(yīng)用計軸器工作原理及其應(yīng)用1818室內(nèi)設(shè)備電源板為整個系統(tǒng)提供電力保障，顯示各模塊電壓是否正常。串口板串口板將每組磁頭通過的輪對數(shù)及方向報告給ACE機(jī)架中的CPU模塊，CPU模塊根據(jù)各組磁頭通過的輪對數(shù)及方向，計算出各個軌道區(qū)段的占用情況（占用、空閑、受擾），并將之發(fā)送給并口板。一、計軸器工作原理及其應(yīng)用一、計軸器工作原理及其應(yīng)用1919并口板聯(lián)鎖和ACE之

6、間的通信，可以通過繼電器接頭和ACE并行接口的直連來實現(xiàn)。輸入板上有對應(yīng)的繼電器，信號通過繼電器將軌道區(qū)段的占用情況報告給MCCS聯(lián)鎖工控機(jī)（主機(jī)、備機(jī)），從而由聯(lián)鎖工控機(jī)完成聯(lián)鎖的計算工作。診斷接口診斷接口可以被用來進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測和狀態(tài)判斷。20202121聯(lián)鎖區(qū)域內(nèi)計軸器的連接示意圖聯(lián)鎖區(qū)域內(nèi)計軸器的連接示意圖2222聯(lián)鎖區(qū)域間計軸設(shè)備連接示意圖2323應(yīng)答器應(yīng)答器2424應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用應(yīng)答器 應(yīng)答器是一種可以發(fā)送數(shù)據(jù)報文的高速數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，分為有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器兩種。地面應(yīng)答器可以單個設(shè)置，也可以按編組形式設(shè)置，組內(nèi)每個應(yīng)答器均發(fā)送一組報文，所有報文綜合定義了該應(yīng)答器組所代表的

7、信息含義。252526262727應(yīng)答器地面設(shè)備作用應(yīng)答器向車載設(shè)備發(fā)送點式信息。（1）無源應(yīng)答器發(fā)送固定信息：）無源應(yīng)答器發(fā)送固定信息：線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型等。線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型等。（2）有源應(yīng)答器發(fā)送實時變化的以及固定的信息：）有源應(yīng)答器發(fā)送實時變化的以及固定的信息：臨時限速、進(jìn)路坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型臨時限速、進(jìn)路坡度、軌道電路參數(shù)、信號點類型等。等。2828應(yīng)答器地面設(shè)備主要特性點式傳輸設(shè)備（地車）車）適應(yīng)列車速度：200 km/h以上以上通用性（符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)）安全傳輸精度高(精度為精度為1米或更高米或更高)信息傳輸速率:564.48

8、kbit/sLEU傳輸距離：傳輸距離：3.5 km2929應(yīng)答器車載設(shè)備功能應(yīng)答器車載設(shè)備包括：車載天線、解碼器、載頻發(fā)生器與功率放大器。車載天線是雙工收發(fā)天線，BTM模塊功能模塊功能:(1)發(fā)送地面應(yīng)答器需要的能量。(2)接收來自地面應(yīng)答器的信息。(3)分析接收到的數(shù)據(jù)流，找出完整的報文。(4)形成處理好的無錯碼報文。(5)確定定位參考點。(6)循環(huán)測試車對地發(fā)送通道（包括天線）的有效性。303031313232應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用無源應(yīng)答器 無源應(yīng)答器沒有外接電源供電，平時處于靜止休眠狀態(tài)；當(dāng)列車經(jīng)過無源應(yīng)答器上方時，地面應(yīng)答器接收到車載天線傳遞的載頻能量，獲得電能量使地面應(yīng)答器中的信號

9、發(fā)生器工作。這種應(yīng)答器包含的信息可以使公里標(biāo)、線路坡度、限速等各種數(shù)據(jù)信息。3333應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用有源應(yīng)答器有源應(yīng)答器通過電纜與地面電子單元（LEU）連接，可實時發(fā)送LEU傳送的數(shù)據(jù)報文。當(dāng)列車經(jīng)過有源應(yīng)答器上方時，有源應(yīng)答器接收到車載天線發(fā)射的電磁能量后，將其轉(zhuǎn)換成電能，使地面應(yīng)答器中發(fā)射電路工作，將LEU傳輸給有源應(yīng)答器的數(shù)據(jù)循環(huán)實時發(fā)送出去。直至電能消失（即車載天線已經(jīng)離去）。平常處于休眠狀態(tài)。3434n當(dāng)列車上的查詢器通過地面應(yīng)答器時，應(yīng)答器被查詢器瞬態(tài)功率激活進(jìn)入工作狀態(tài)，并向查詢器連續(xù)發(fā)送存儲于應(yīng)答器中的行車數(shù)據(jù)。應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用3535n地面電子單元（簡稱LEU）是

10、一種數(shù)據(jù)采集與處理單元，根據(jù)外界變化的條件，選擇存儲在LEU中的其中一條報文傳送給地面有源應(yīng)答器進(jìn)行發(fā)送，或?qū)⑼獠堪l(fā)送的應(yīng)答器報文直接向有源應(yīng)答器傳送。應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用3636應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用應(yīng)答器的設(shè)置和分類應(yīng)答器的布置應(yīng)該在保證行車安全和行車效率的前提下滿足數(shù)據(jù)的完整性和冗余覆蓋。在CBTC系統(tǒng)中應(yīng)答器也稱信標(biāo)，按照設(shè)置的位置和功能不同可分為進(jìn)路信標(biāo)和信號信標(biāo) 3737信號信標(biāo)主要是反映前方信號機(jī)的顯示狀態(tài)綠色信標(biāo)：表示前方信號顯示為綠色白色信標(biāo)：表示前方信號顯示為白色（或黃色）注：如果前方信號顯示為紅燈，則信標(biāo)處于呼叫狀態(tài)。（為什么不設(shè)置紅燈信標(biāo)？）3838進(jìn)路信標(biāo)主要是設(shè)置

11、在運行前方有道岔的接近軌道區(qū)段，反應(yīng)前方進(jìn)路信息，即進(jìn)路中道岔的位置，如果前方道岔處于定位，激勵進(jìn)路信標(biāo)處于工作狀態(tài)。問題：如果道岔處于反位，進(jìn)路信標(biāo)應(yīng)處于什么狀態(tài)？3939在城市軌道交通中，列車有些是8節(jié)編組，有些是6節(jié)編組，并在列車兩頭的A行車上裝有車載控制器（VOBC），當(dāng)列車頭部的VOBC不能完成功能時，可由尾部的VOBC工作。設(shè)置兩個信標(biāo)是為了區(qū)分列車的運行方向，那么在此能不能用兩個信標(biāo)代替三個信標(biāo)呢，因為設(shè)置兩個，即使列車頭部VOBC沒有沒有接收到信息那么，后面的頭車在通過信標(biāo)是依然能工作，這樣可行么？為什么？4040無源應(yīng)答器與外界無物理連接 向列車傳送固定信息有源應(yīng)答器通過電纜與LEU連接 向列車傳送實時可變信息4141無源應(yīng)答器與有源應(yīng)答器區(qū)別：外觀相同有源應(yīng)答器連接電纜 發(fā)送信息無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線時發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)/缺省報文）4242應(yīng)答器工作原理及其應(yīng)用每個應(yīng)答器中的用戶信息包是根據(jù)實際的需要，由1個或幾個不同的信息模塊組合而成。（1）應(yīng)答器鏈路信息包（2）線路坡度信息包（3）線路速度信息包（4）級間切換信息包（5）用戶數(shù)據(jù)包（6）特殊區(qū)段信息包4343（7）調(diào)車危險信息包（8）軌道區(qū)段信息包（9）臨時限速信息包（10）區(qū)間反向運行信息包（11）大號碼道岔信息包4444謝謝大家4545