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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上數(shù)字信息技術(shù)實驗學(xué) 校 學(xué) 院 專 業(yè) 實驗題目 ARM 中斷實驗編程 小組成員 二一七年三月一實驗?zāi)康耐ㄟ^本次實驗了解中斷是什么以及學(xué)會如何進(jìn)行中斷編程。二實驗要求 基礎(chǔ)實驗：利用 Exynos4412 的 K1、 K2 這 2 個 I/O 引腳的中斷模式，分別點亮LED1和LED2， 擴展實驗：配置K3為中斷模式，點亮LED3.三實驗儀器1、計算機2、USB轉(zhuǎn)9腳串口線（通過USB與計算機連接，母頭與實驗平臺連接）3、Exynos4412處理器開發(fā)與應(yīng)用實驗平臺4、BL-JTAG 仿真器（通過USB與計算機連接， JTAG口與實驗平臺連接）5、電源線（與實驗平臺相

2、連接的交流電源線）四實驗原理1.電路原理 K1、 K2、K3 分別與 GPX1_1、 GPX1_2、 GPX3_2相連， 在沒有按下按鍵時這些引腳上一直處于高電平，當(dāng)按鍵按下時產(chǎn)生下降沿觸發(fā)中斷。 EXYNOS4412 中斷實驗電路圖 實驗箱上按鍵位置2、 編程流程去除 GPX1_2、 GPX1_2， GPX3_2 內(nèi)部上下拉屬性，配置為中斷模式 。GPIO 控制器中關(guān)閉屏蔽、使能中斷； 在 GIC 中斷控制器中使能中斷； 設(shè)置中斷優(yōu)先級； 使能 GIC； 選擇中斷發(fā)送給 CPU0； 等待中斷產(chǎn)生，然后進(jìn)入中斷處理函數(shù)； 清除中斷源。 五實驗內(nèi)容(1) 連接好開發(fā)板與計算機之間的串口線和 BL

3、-JTAG 仿真器 (2) 連接好開發(fā)板的交流電源線(3) 接下來利用計算機演示集成開發(fā)環(huán)境的使用，以及LED燈的控制實驗軟硬件仿真流程,打開Eclipse，導(dǎo)入工程Key_Int,進(jìn)行相應(yīng)代碼編寫，編譯，配置相關(guān)debug信息，裝載程序，按下KEY1,KEY2，KEY3在putty串口終上查看相應(yīng)的信息輸出以及可以看到LED1和LED2和LED3亮滅情況。6 實驗步驟 根據(jù)實驗一步驟，連接仿真器、串口線，打開Eclipse，導(dǎo)入工程Key_Int,進(jìn)行相應(yīng)代碼編寫，編譯，配置相關(guān)debug信息，裝載程序，按下KEY1,KEY2，在putty串口終端上查看相應(yīng)的信息輸出以及可以看到LED1和L

4、ED1亮滅情況。 修改代碼，完成擴展實驗 K3中斷簽需要配置的寄存器GPX3.PUD 4-5位設(shè)為0GPX3.CON 8-11位設(shè)為0XFEXT_INT43_CON 8-11位設(shè)置為0x2EXT_INT43_MASK 第2位設(shè)為0ICDISER.ICDISER2 第0位設(shè)為1K3中斷服務(wù)程序中需要配置的寄存器GPX1.DAT 第3位和第5位為0 GPL1.DAT 第1位為1EXT_INT43_PEND 第2位設(shè)為1ICDICPR.ICDICPR2 第0位設(shè)為0七實驗結(jié)果可以看到按下K1對應(yīng)的按鍵第一顆燈亮第二顆和第三顆燈滅可以看到按下K2對應(yīng)的按鍵第二顆燈亮第一顆和第三顆燈滅可以看到按下K3對

5、應(yīng)的按鍵第三顆燈亮第一顆和第二顆燈滅代碼分析（主要對LED3的代碼分析，LED1與LED2的編寫基本類似）：/Interrupt GPX3_2: Turn off LED1, turn off LED2, turn on LED3/此處編寫LED相關(guān)處理GPL1.DAT |= 0x1 << 1; /turn on LED3GPX1.DAT &= (0x1 << 5);GPX1.DAT &= (0x1 << 3);/Turn off LED1, turn off LED2EXT_INT43_PEND |= 0x1 << 2; /EX

6、T_INT43_PEND 第2位設(shè)為1 ICDICPR.ICDICPR2 &= (0x1 << 0);/ICDICPR.ICDICPR2 第0位設(shè)為0 printf("PWRON3(GPX1_1:XEINT09) IRQ interrupt ! Turn on LED1, turn off LED2, turn off LED3n");/Clear Pend/此處清除K3對應(yīng)的中斷標(biāo)志位break;這段代碼是擴展實驗的代碼，該段執(zhí)行的是當(dāng)按下K3按鍵時cpu檢測到相應(yīng)中斷源產(chǎn)生，進(jìn)入switch選擇，LED3常亮，關(guān)閉LED1，LED2/在此處添加K3的

7、相關(guān)寄存器配置GPX3.PUD = GPX3.PUD & (0x3 << (2*2); / GPX3.PUD 4-5位設(shè)為0GPX3.CON = (GPX3.CON & (0xF << (2*4) | (0xF << (2*4); /GPX1_3: 8-11位設(shè)為0XFEXT_INT43_CON = (EXT_INT43_CON & (0x7 << (2*4) | 0x2 << (2*4);/EXT_INT43_CON 8-11位設(shè)置為0x2EXT_INT43_MASK = (EXT_INT43_MASK &a

8、mp; (0x1 << 2); / 第2位設(shè)為0/配置K3對應(yīng)的ICDISER.ICDISER2ICDISER.ICDISER2 |= 0x1 <<0; /第0位設(shè)為1結(jié)果分析 在完成擴展實驗的代碼并燒錄進(jìn)去后，LED4是不斷閃爍的，按下K1時，LED1燈常亮 LED2 LED3熄滅，當(dāng)按下K2時，LED2常亮 LED1 LED3熄滅，當(dāng)按下K3時，LED3常亮而LED1 LED2熄滅。達(dá)到了實驗要求 源程序先配置寄存器去除上拉電阻以及配置GPIO為中斷屬性，配置中斷觸發(fā)方式等一系列的配置操作進(jìn)行中斷代碼的配置初始化，然后再在中斷函數(shù)中寫入中斷函數(shù)的代碼進(jìn)行配置，在ma

9、in()函數(shù)中，通過不斷配置GPL2.DAT寄存器讓LED4不斷進(jìn)行閃爍的操作。在中斷函數(shù)中通過按下按鍵，亮起對應(yīng)的LED燈達(dá)到實驗要求心得體會通過這次實驗，我們進(jìn)一步了解了中斷代碼的程序編寫以及對這款芯片的使用，在以前的課程學(xué)習(xí)中我們接觸過基礎(chǔ)的51系列單片機中斷程序的編寫，中斷程序的編寫思路基本一致，都是在main函數(shù)中進(jìn)行寄存器相關(guān)的配置，在中斷函數(shù)中寫入中斷代碼等待中斷函數(shù)的執(zhí)行。但是對不同類型的芯片具體的使用過程就會有所不同，這款芯片比起最基礎(chǔ)的51系列要復(fù)雜一些所以初始化寄存器的配置過程要繁瑣一些，對于寄存器的使用要更復(fù)雜，中斷函數(shù)并沒有像以前的那樣專門有interrupt的注釋，初次接受感覺難以適應(yīng)。實驗的過程中因為仿真器的問題代碼無法燒錄進(jìn)去和其他繁瑣的操作導(dǎo)致實驗過程中出現(xiàn)了一些小障礙，起初并不能達(dá)到要求的結(jié)果，但出現(xiàn)了問題及時發(fā)現(xiàn)問題的所在之處能夠更快的幫助我們提高自己處理問題的能力并讓我們對這次實驗的體會也更加深刻。專心-專注-專業(yè)