《FANUC機(jī)器人培訓(xùn)教材(基本)ppt課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《FANUC機(jī)器人培訓(xùn)教材(基本)ppt課件.ppt（101頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、Fanuc Robot Basic Training 發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn),SGM VME CCRM機(jī)器人培訓(xùn)資料,2010第一版,課程目的,完成本課程后，學(xué)員將了解：認(rèn)識(shí)FANUC 機(jī)器人安全編程執(zhí)行程序程序結(jié)構(gòu)FRAMES 的設(shè)置宏MACRO文件的輸入/輸出Mastering基本保養(yǎng),課時(shí)安排,上午： 09:00-10:00 Fanuc機(jī)器人概述10:00-10:10 課間休息10:10-11:00 Fanuc機(jī)器人的安全和基礎(chǔ)編程11:00-11:10 課間休息11:10-12:00 Fanuc機(jī)器人的程序運(yùn)行和程序結(jié)構(gòu)下午： 13:00-14:00 Fanuc機(jī)器人的Frames的設(shè)置

2、，宏Marco 14:00-14:10 課間休息 14:10-15:00 Fanuc機(jī)器人的文件輸入/輸出和Mastering 15:00-15:10 課間休息 15:10-16:00 Fanuc機(jī)器人的基本保養(yǎng)，Q&A,課堂規(guī)范,課程內(nèi)容,認(rèn)識(shí)Fanuc機(jī)器人一.機(jī)器人的構(gòu)成 機(jī)器人的構(gòu)成包括機(jī)器人本體和控制柜。,圖 1,機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，一般情況下有6個(gè)關(guān)節(jié)軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。,圖 2,機(jī)器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（緊急停止單元），Power Supply Unit（電源供給單元），Teach

3、Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），F(xiàn)ans Unit（風(fēng)扇單元），Circuit Breaker（斷路器）組成。,Robot ControllerCabinet,Robot Controller Cabinet Interior（Front）,圖 3,二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 2）編寫機(jī)器人的程序 3） 試運(yùn)行程序 4） 生產(chǎn)運(yùn)行 5） 查閱機(jī)器人的狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置，焊接參數(shù)） 2.了解示教器上面的按鍵（下圖）,3.示教器上的開關(guān)（下圖4）,4.示教器上的指

4、示燈（下圖）,5.TP的顯示屏（見圖5） 液晶屏（16*40） 顯示各種Tool的菜單（有所不同） Quick/Full菜單（通過TP上的FCTN鍵選擇）,6.屏幕菜單和功能菜單 1）屏幕菜單（Menu按鍵）,圖 6,2）功能菜單（FCTN按鍵）（見圖7）,三.操作面板（Operator Panel）（見圖9） 操作面板是用于顯示機(jī)器人的狀態(tài)，面板上面有一個(gè)串行的端口可以接外部設(shè)備，還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口，用來備份數(shù)據(jù)。,四.機(jī)器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（點(diǎn)焊），Handling（搬運(yùn)），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，

5、激光焊接，測(cè)量等。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要安裝對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)各種功能。五.輸入/輸出 I/O 輸入/輸出信號(hào)包括： 1）外部輸入/輸出UI/UO-與遠(yuǎn)端控制器（PLC，Host Computer）間的信號(hào)輸入輸出 2）操作者面板輸入/輸出SI/SO,3）機(jī)器人輸入/輸出RI/RO 4）數(shù)字輸入/輸出DI/DO 5）組輸入/輸出DI/DO 6）模擬量輸入/輸出AI/AO輸入輸出的類型有以下3種： 1）Model A 2）Model B 3）Process I/O PC板,課間休息,安全,編程一.有效編程的技巧,二.通電和關(guān)電,三.手動(dòng)示教機(jī)器人,四.創(chuàng)建程序,3.創(chuàng)建一個(gè)新程序,課間休息,執(zhí)行程序,程序結(jié)構(gòu),午間休息,FRAMES的設(shè)置,宏MARCO,課間休息,文件的輸入和輸出,Mastering,課間休息,基本保養(yǎng),Q&A謝謝！,