高中數(shù)學(xué) 第二章 空間向量與立體幾何 2.3 向量的坐標表示和空間向量基本定理 空間向量及其運算教材解讀素材 北師大版選修2-1(通用).doc
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1、空間向量及其運算教材解讀一、空間向量及其運算1.空間向量及其加減與數(shù)乘運算(1)空間向量:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做空間向量,向量的大小叫做向量的長度或模.零向量、單位向量、相反向量、相等向量、共線(平行)向量、方向向量等概念與平面向量的概念基本相同.(2)空間向量的加減與數(shù)乘運算空間向量的加法、減法與數(shù)乘運算與平面向量的運算基本相同;首尾相接的若干個向量之和,等于由起始向量的起始點指向末尾向量的終點的向量.如,等2共線向量的充要條件(1)共線向量的充要條件:對空間任意兩個向量的充要條件是存在實數(shù),使(2)空間直線的向量表過式:如果為經(jīng)過已知點且平行于已知非零向量的直線,對空間任意一
2、點,點在直線上的充要條件是存在實數(shù),使在上取,則式可化為和都稱為空間直線的向量表示式,由此可知,空間任意直線由空間一點及直線的方向向量惟一確定(3)利用向量之間的關(guān)系可以判斷空間任意三點共線其依據(jù)是:空間三點共線3共面向量的充要條件(1)共面向理:平行于同一個平面的向量,叫做共面向量注:空間任意兩個向量總是共面的(2)共面向量的充要條件:如果兩個向量不共線,那么向量與向量共面的充要條件是存在惟一的有序?qū)崝?shù)對,使(3)空間平面的向量表示式:空間一點位于平面內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對,使;或?qū)臻g任意一點,有式稱為平面的向量表示式由此可知,空間中任意平面由空間一點及兩個不共線向量惟一確定(4)利
3、用向量判斷四點共面其依據(jù)是:對于空間任一點和不共線的三點,滿足向量關(guān)系式,且當且僅當時,四點共面(即課本第95頁思考2)4空間向量的數(shù)量積運算(1)空間兩個向量的夾角:已知兩個非零向量在空間任取一點,作,則叫做向量的夾角,記作如果,那么向量互相垂直,記作注:(2)向量的數(shù)量積:兩個非零向量的數(shù)量積(3)數(shù)量積的性質(zhì):零向量與任何向量的數(shù)量積為0,即;,即;(4)數(shù)量積的運算律:;(交換律);(分配律)注:向量的數(shù)量積不滿足結(jié)合律,即對于三個均不為零向量的向量(5)利用空間兩個非零向量的數(shù)量積為零,可以推證空間線、面的垂直關(guān)系如證明三垂線定理及逆定理(課本第98頁例2)、直線和平面垂直的判定定理(例3)等二、空間向量的坐標表示1空間向量基本定理(1)定理:如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在有序?qū)崝?shù)組,使得,共中叫做空間的一個基底,都叫做基向量注:空間任何三個不共面的向量都可構(gòu)成空間的一個基成;空間任意一個向量都可以用三個不共面的向量表示出來(2)單位正交基底:如果是有公共起點的三個兩兩垂直的單位向量,則稱為空間的單位正交基底2空間向量運算的坐標表示設(shè),則(1)空間向量的直角坐標運算,;(2)兩個向量平行、垂直的充要條件的坐標表示;。(3)夾角和距離公式;注:將空間向量的運算與向量的坐標表示結(jié)合起來,可以使立體幾何許多問題的解決變得簡單
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