(精選)工程電磁場導(dǎo)論.ppt
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1、 場 標(biāo)量場 矢量場等值面方向?qū)?shù)梯度矢量線通量散度散度定理環(huán)流旋度斯托克斯定理亥姆霍茲定理第一章第一章 矢量分析矢量分析知識(shí)脈絡(luò):11.1 1.1 標(biāo)量場與矢量場標(biāo)量場與矢量場標(biāo)量標(biāo)量:數(shù)學(xué)上:實(shí)數(shù)域內(nèi)任一代數(shù)量a(-,+)物理上:代數(shù)量+物理意義;或者說一個(gè)只用大小描述的物理量。如電壓,電荷,質(zhì)量,能量等矢量矢量:數(shù)學(xué)上:一般的三維空間中既有大小又有方向的量 物理上:矢量+物理意義;或者說一個(gè)既有大小又有方向的物理量。常用黑斜體字母或帶箭頭的字母如A或如速度、電磁場等.2場:場:物理量物理量在時(shí)空時(shí)空中的確定分布.標(biāo)量場標(biāo)量場:物理量是一個(gè)標(biāo)量,則所確定的場稱為標(biāo)物理量是一個(gè)標(biāo)量,則所確定
2、的場稱為標(biāo)量場,用標(biāo)量函數(shù)表示為量場,用標(biāo)量函數(shù)表示為如物體的溫度分布如物體的溫度分布T(r,t)、電位分布、電位分布(r,t)等等矢量場矢量場:物理量是一個(gè)矢量,則所確定的場稱為矢物理量是一個(gè)矢量,則所確定的場稱為矢量場,用矢量函數(shù)表示量場,用矢量函數(shù)表示既具有大小又具有方向的場。如電場既具有大小又具有方向的場。如電場3靜態(tài)場靜態(tài)場:物理量不隨時(shí)間變化,則所確定的場物理量不隨時(shí)間變化,則所確定的場稱為靜態(tài)場。稱為靜態(tài)場。動(dòng)態(tài)場動(dòng)態(tài)場(或時(shí)變場時(shí)變場):物理量隨時(shí)間變化,則所物理量隨時(shí)間變化,則所確定的場稱為動(dòng)態(tài)場。確定的場稱為動(dòng)態(tài)場。1.1.11.1.1矢量的表示形式矢量的表示形式:一個(gè)矢量
3、可以用一條有方向的線一個(gè)矢量可以用一條有方向的線段來表示段來表示,線段的長度表示矢量的模線段的長度表示矢量的模,箭頭指向表箭頭指向表示矢量的方向示矢量的方向.A A P矢量的矢量的模模:表示矢量的大小:表示矢量的大小 A矢量的方向方向;41.1.21.1.2矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算 (加法加法/減法減法)矢量加矢量加矢量加矢量加/減法遵循平行四邊形法則減法遵循平行四邊形法則減法遵循平行四邊形法則減法遵循平行四邊形法則 ,其運(yùn)算滿足其運(yùn)算滿足其運(yùn)算滿足其運(yùn)算滿足:(交換律交換律)(結(jié)合律結(jié)合律)1.1.31.1.3矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算矢量的運(yùn)算 (點(diǎn)積、叉積點(diǎn)積、叉積點(diǎn)
4、積、叉積點(diǎn)積、叉積)標(biāo)量與矢量乘積標(biāo)量與矢量乘積 模矢量與矢量乘積矢量與矢量乘積 點(diǎn)積(標(biāo)積)點(diǎn)積(標(biāo)積)叉積(矢積)叉積(矢積)5點(diǎn)積點(diǎn)積:(標(biāo)量)(標(biāo)量)叉積:叉積:大小方向:垂直與包含 的面和(矢量)(矢量)右手法則右手法則矢量點(diǎn)積服從:矢量點(diǎn)積服從:(交換律)(交換律)(分配律)(分配律)矢量叉積服從:矢量叉積服從:標(biāo)量三重積標(biāo)量三重積矢量三重積矢量三重積(不服從不服從交換律)交換律)(分配律)(分配律)6 三維空間任意一點(diǎn)的位置可通過三條相互三維空間任意一點(diǎn)的位置可通過三條相互正交正交曲線的交點(diǎn)來曲線的交點(diǎn)來確定。確定。1.2 三種常用的正交曲線坐標(biāo)系 在電磁場與波理論中,在電磁場與
5、波理論中,三種常用的正交曲線坐標(biāo)系為:三種常用的正交曲線坐標(biāo)系為:直角直角坐坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系和球面坐標(biāo)系標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系和球面坐標(biāo)系。三條正交曲線組成的確定三維空間任意點(diǎn)位置的體系,稱為三條正交曲線組成的確定三維空間任意點(diǎn)位置的體系,稱為正交曲線坐標(biāo)系正交曲線坐標(biāo)系;三條正交曲線稱為;三條正交曲線稱為坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸;描述坐標(biāo)軸的量稱;描述坐標(biāo)軸的量稱為為坐標(biāo)變量坐標(biāo)變量。7n1、直角坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系 位置矢量位置矢量面元矢量面元矢量線元矢量線元矢量體積元體積元坐標(biāo)變量坐標(biāo)變量坐標(biāo)單位矢量坐標(biāo)單位矢量 點(diǎn)點(diǎn)P(x0,y0,z0)0yy=(平面)(平面)o x y z0 xx=(平面)(平面)0
6、zz=(平面(平面)P 直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系 x yz直角坐標(biāo)系的長度元、面積元、體積元直角坐標(biāo)系的長度元、面積元、體積元 odzd ydx8直角坐標(biāo)系中直角坐標(biāo)系中A矢量:矢量:B矢量:矢量:(圓柱坐標(biāo)系及(圓柱坐標(biāo)系及 球坐標(biāo)系下相應(yīng)知識(shí))類似球坐標(biāo)系下相應(yīng)知識(shí))類似9n2、圓柱面坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系坐標(biāo)變量坐標(biāo)變量坐標(biāo)單位矢量坐標(biāo)單位矢量位置矢量位置矢量線元矢量線元矢量體積元體積元面元矢量面元矢量132(1)(2)(3)103、球面坐標(biāo)系、球面坐標(biāo)系球面坐標(biāo)系球面坐標(biāo)系球坐標(biāo)系中的線元、面元和體積元球坐標(biāo)系中的線元、面元和體積元坐標(biāo)變量坐標(biāo)變量坐標(biāo)單位矢量坐標(biāo)單位矢量位置矢量位置矢量線元
7、矢量線元矢量體積元體積元面元矢量面元矢量11n4、坐標(biāo)單位矢量之間的關(guān)系、坐標(biāo)單位矢量之間的關(guān)系 直角坐標(biāo)直角坐標(biāo)與與圓柱坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)圓柱坐標(biāo)與與球坐標(biāo)系球坐標(biāo)系直角坐標(biāo)直角坐標(biāo)與與球坐標(biāo)系球坐標(biāo)系oqrz單位圓單位圓 柱坐標(biāo)系與求坐標(biāo)系之間柱坐標(biāo)系與求坐標(biāo)系之間坐標(biāo)單位矢量的關(guān)系坐標(biāo)單位矢量的關(guān)系qq ofxy單位圓單位圓 直角坐標(biāo)系與柱坐標(biāo)系之間直角坐標(biāo)系與柱坐標(biāo)系之間坐標(biāo)單位矢量的關(guān)系坐標(biāo)單位矢量的關(guān)系 f121.3 1.3 標(biāo)量場標(biāo)量場標(biāo)量場標(biāo)量場的梯度的梯度的梯度的梯度等值面的概念等值面的概念:在標(biāo)量場中,使標(biāo)量函數(shù)在標(biāo)量場中,使標(biāo)量函數(shù)取得相同數(shù)值的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間曲面稱
8、為等值取得相同數(shù)值的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間曲面稱為等值 面。面。等值面方程:等值面方程:C為任意給定的常數(shù)。等值面的特點(diǎn):等值面的特點(diǎn):常數(shù)常數(shù)C取一系列不同的值,就得到一系列不同的等值面,取一系列不同的值,就得到一系列不同的等值面,形成等值面族;形成等值面族;若若 是標(biāo)量場中的任一點(diǎn),顯然,曲面是標(biāo)量場中的任一點(diǎn),顯然,曲面 是通過該點(diǎn)的等值面,因此標(biāo)量場的是通過該點(diǎn)的等值面,因此標(biāo)量場的等值面充滿場所在的整個(gè)空間;等值面充滿場所在的整個(gè)空間;?13例題例題 求二維標(biāo)量場求二維標(biāo)量場求二維標(biāo)量場求二維標(biāo)量場 的等值面的等值面的等值面的等值面 由于由于z z不影響不影響u,u,故在任意故在任意z=co
9、nstz=const的面上場的分布是的面上場的分布是相同的。相同的。(片狀片狀分布分布)取取u u為某一常量為某一常量c c時(shí)時(shí) c=yc=y2 2-x-x 是一組拋物線是一組拋物線 立體拋物柱面立體拋物柱面 由于標(biāo)量函數(shù)由于標(biāo)量函數(shù) 為單一值,一個(gè)點(diǎn)只能在一個(gè)等值面上,為單一值,一個(gè)點(diǎn)只能在一個(gè)等值面上,因此標(biāo)量場的等值面因此標(biāo)量場的等值面互不相交互不相交(兩個(gè)等值面不能有相同的(兩個(gè)等值面不能有相同的c值)值)141.3.2 標(biāo)量場的方向?qū)?shù)標(biāo)量場的方向?qū)?shù)方向?qū)?shù)的方向?qū)?shù)的概念概念:方向?qū)?shù)的方向?qū)?shù)的意義意義:方向?qū)?shù)是描述標(biāo)量場:方向?qū)?shù)是描述標(biāo)量場沿沿L方向方向?qū)嚯x對(duì)距離 的變
10、化率。的變化率。方向?qū)?shù)的方向?qū)?shù)的計(jì)算公式計(jì)算公式 是是標(biāo)量量場 中的一點(diǎn),從中的一點(diǎn),從該點(diǎn)出點(diǎn)出發(fā)引一條射引一條射線L,M是射是射線上的上的動(dòng)點(diǎn)。到點(diǎn)點(diǎn)。到點(diǎn) 的距離的距離為(直角坐(直角坐標(biāo)系)系)15式中:是L 方向的方向余弦。方向?qū)?shù)的特點(diǎn)方向?qū)?shù)的特點(diǎn):1.3.3梯度梯度問題的提出:標(biāo)量場在什么方向上的變化率最大、其最大問題的提出:標(biāo)量場在什么方向上的變化率最大、其最大的變化率又是多少?的變化率又是多少?(方向?qū)?shù)沿何方向取得最大值?)方向?qū)?shù)沿何方向取得最大值?)(grads)16通過通過推導(dǎo)推導(dǎo)發(fā)現(xiàn),當(dāng)發(fā)現(xiàn),當(dāng) 方向與矢量方向與矢量 方向一致時(shí),方向?qū)?shù)的值最大,由此可以得到
11、梯度在三種不同方向一致時(shí),方向?qū)?shù)的值最大,由此可以得到梯度在三種不同 的坐標(biāo)系下的計(jì)算公式:的坐標(biāo)系下的計(jì)算公式:17為哈密頓算符,(讀作為哈密頓算符,(讀作del或或Nabla)在直角坐標(biāo)系中在直角坐標(biāo)系中記住記住!練習(xí)練習(xí) U=2x+y+z U=2x+y+z 求其梯度求其梯度1819自證(作業(yè))在電磁場中,通常以在電磁場中,通常以 表示表示源源點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo),以的坐標(biāo),以 表示表示場點(diǎn)場點(diǎn)的坐的坐標(biāo),因此上述運(yùn)算結(jié)果在電磁場中非標(biāo),因此上述運(yùn)算結(jié)果在電磁場中非常重要!常重要!20 1.4 矢量場的通量矢量場的通量 散度散度1.4.1 矢量場的矢量線矢量場的矢量線形象地描述矢量場在空間的分布形
12、象地描述矢量場在空間的分布 矢量線的概念矢量線的概念:矢量線是場空間中的矢量線是場空間中的有向曲線,矢量線上任一點(diǎn)的切線方向有向曲線,矢量線上任一點(diǎn)的切線方向都與該點(diǎn)的場矢量方向相同,如圖所示都與該點(diǎn)的場矢量方向相同,如圖所示。21特點(diǎn):矢量場中的每一點(diǎn)都有矢量線通過,矢量線充滿矢特點(diǎn):矢量場中的每一點(diǎn)都有矢量線通過,矢量線充滿矢量場所在的空間。量場所在的空間。解此微分方程組,即可得到矢量線方程,從而繪制出矢量線。解此微分方程組,即可得到矢量線方程,從而繪制出矢量線。則既能根據(jù)矢量線確定矢量場中各點(diǎn)矢量的方向,又可根據(jù)則既能根據(jù)矢量線確定矢量場中各點(diǎn)矢量的方向,又可根據(jù)各處矢量線的疏密程度,判
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