汽車底盤構(gòu)造與維修——制動(dòng)系統(tǒng)維修 .pptx
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1、制動(dòng)系統(tǒng)維修任務(wù)導(dǎo)入01檢查測(cè)量03考核評(píng)價(jià)05必備知識(shí)02任務(wù)實(shí)施04知識(shí)拓展06目錄錄CONTENTSPARTPART1 1任務(wù)導(dǎo)入(一)客戶報(bào)修:制動(dòng)跑偏(二)客戶報(bào)修:制動(dòng)性能不良(三)客戶保修:制動(dòng)發(fā)抖PARTPART2 2必備知識(shí)引導(dǎo)問(wèn)題1 為何汽車需要制動(dòng)系統(tǒng)?制制制制動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng):就是在汽車某些部件(主要是車輪)施加一定的力,從而對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置。制動(dòng)系統(tǒng)的作用是:制動(dòng)系統(tǒng)的作用是:制動(dòng)系統(tǒng)的作用是:制動(dòng)系統(tǒng)的作用是:1.汽車行駛中,按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速,停車(腳剎);2.已經(jīng)停駛的汽車,穩(wěn)定住車(手剎)。制動(dòng)系的組成:制動(dòng)系的組
2、成:制動(dòng)系的組成:制動(dòng)系的組成:1.制動(dòng)踏板、2.真空助力器、3.儲(chǔ)油罐、4.制動(dòng)總泵、5.制動(dòng)油管、6.前后分泵、7.盤式制動(dòng)器、8.鼓式制動(dòng)器、9.駐車制動(dòng)器(手剎)。引導(dǎo)問(wèn)題2 制動(dòng)系統(tǒng)是如何工作的?制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理:制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理:制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理:制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理:是將汽車的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換成熱能,并釋放到大氣中。制動(dòng)時(shí),踩下制動(dòng)踏板,制動(dòng)主缸向各制動(dòng)輪缸供油,活塞在油壓的作用下,把摩擦材料壓向制動(dòng)盤/鼓,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。如圖4-1所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?1.鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和類型引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1)摩擦
3、限位式間隙自調(diào)裝置引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2)楔塊式間隙自調(diào)裝置引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?2.2.鼓式制動(dòng)器類型鼓式制動(dòng)器類型鼓式車輪制動(dòng)器多為內(nèi)張雙蹄式。按照促動(dòng)裝置的形式,可分為輪缸式、凸輪式和楔塊式,如圖4-7所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?鼓式制動(dòng)器按照產(chǎn)生制動(dòng)力矩不同的分類如圖4-8所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩不同,鼓式制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等;根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡,鼓式制動(dòng)器又可分為簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力
4、式。如圖4-9所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?3.3.盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和類型盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和類型(1)定鉗盤式制動(dòng)器(雙活塞)引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2 2)浮鉗盤式制動(dòng)器)浮鉗盤式制動(dòng)器(單活塞)引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?4.4.駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和類型駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和類型(后驅(qū)后驅(qū))引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1 1)傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng))傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)(前驅(qū)前驅(qū))引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?對(duì)于4 4個(gè)個(gè)車車輪輪采采用用盤盤式式制
5、制動(dòng)動(dòng)器器的汽車來(lái)說(shuō),駐車制動(dòng)器可采用盤鼓式駐車制動(dòng)器(圖4-18)內(nèi)置于后輪盤式制動(dòng)器中和盤式制動(dòng)器,并通過(guò)拉索和連桿等機(jī)構(gòu)固定在盤式制動(dòng)器上;也可采用盤式集成制動(dòng)器;有些高檔跑車上也采用雙制動(dòng)卡鉗,其中一個(gè)卡鉗為式駐車制動(dòng)卡鉗,如圖4-19所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(2)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的電電子子手剎有拉索式與卡鉗式兩兩種種。拉索式電子手剎與傳統(tǒng)拉索式手剎差別不大,同為制動(dòng)蹄式,只是把手動(dòng)的拉索改為電動(dòng)形式,如圖4-20所示;整合卡鉗式電子手剎是通過(guò)整合在剎車殼體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗壓緊制動(dòng)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng),如圖4-21所示。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?5.5.液壓制動(dòng)
6、傳動(dòng)裝置的組成液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?前前后后獨(dú)獨(dú)立立式式雙雙管管路路液液壓壓制制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)裝置由雙腔制動(dòng)主缸通過(guò)兩套獨(dú)立的管路分別控制前橋和后橋的車輪制動(dòng)器。這種布置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,如果其中一套管路損壞漏油,另一套仍能起作用,但會(huì)破壞前后橋制動(dòng)力分配的比例,主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。交交叉叉式式雙雙管管路路液液壓壓制制動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)裝置由雙腔制動(dòng)主缸通過(guò)兩套獨(dú)立的管路分別控制前后橋?qū)蔷€方向的兩個(gè)車輪制動(dòng)器。這種布置方式在任一管路失效時(shí),仍能保持一半的制動(dòng)力,且前后橋制動(dòng)力分配比例保持不變,有利于提高制動(dòng)方向的穩(wěn)定性。主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前前置置前
7、前輪輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的的汽車汽車。引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?(1 1)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件1 1)帶制動(dòng)主缸的真空助力器)帶制動(dòng)主缸的真空助力器引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?2 2)制動(dòng)主缸)制動(dòng)主缸引導(dǎo)問(wèn)題3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?3 3)制動(dòng)輪缸)制動(dòng)輪缸引導(dǎo)問(wèn)題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?汽車防滑控制系統(tǒng)是:防止汽車在制動(dòng)過(guò)程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。1.滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響 汽車在制動(dòng)過(guò)程中,車輪的運(yùn)動(dòng)可以劃分為三個(gè)階段:純滾動(dòng)、
8、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動(dòng)率S表征滑動(dòng)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例。引導(dǎo)問(wèn)題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?式中:v 車輪中心的縱向速度;w車輪的角速度;r 車輪的自由滾動(dòng)半徑。車輪與路面之間的附著系數(shù)是隨著滑動(dòng)率而變化的,二者之間的關(guān)系如圖4-28所示。引導(dǎo)問(wèn)題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基本原理是怎樣的?2.2.防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)輪可能發(fā)生滑轉(zhuǎn),滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例用正滑動(dòng)率來(lái)表示,即完全滑轉(zhuǎn)時(shí),v=0,S=100%,汽車在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的-S關(guān)系及最佳控制范圍如圖4-29所示。引導(dǎo)問(wèn)題4 汽車防滑控制系統(tǒng)的基
9、本原理是怎樣的?防防滑滑控控制制系系統(tǒng)統(tǒng):就是在汽車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控制在5%15%的最佳范圍內(nèi)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在汽車制動(dòng)狀態(tài)下,將車輪滑動(dòng)率控制在8%35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi),不僅車車輪輪和地地面面之間的縱向附附著著系系數(shù)數(shù)較較大大,而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大,保證了汽車的方向穩(wěn)定性保證了汽車的方向穩(wěn)定性。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABSABS)引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?1.1.輪速傳感器輪速傳感器輪輪速速傳傳感感器器的的功功用用:是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度,并將速度信號(hào)輸入ECU。目前,常用的
10、輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式。(1)電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成,它可以安裝在車輪上,也可以安裝在主減速器或變速器中。如圖4-31所示,齒圈隨著車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),齒圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí),齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化,使磁路中的磁阻發(fā)生變化,磁通量周期地增減,在線圈的兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓,該交流電壓信號(hào)輸送給該交流電壓信號(hào)輸送給ECUECU。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(2 2)霍爾式輪速傳感器)霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu)及安裝方式與電磁式輪速傳感器的齒圈相同,傳感頭由永
11、磁體、霍爾元件和電子電路等組成。傳感器的工作原理如圖4-32所示,永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈,齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。當(dāng)齒圈位于圖4-32(a)所示位置時(shí),穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散,磁場(chǎng)相對(duì)較弱;而當(dāng)齒圈位于圖4-32(b)所示位置時(shí),穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中,磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化,因而引起霍爾元件電壓的變化,霍爾元件將輸出一毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此此信信號(hào)號(hào)由由電電子子電電路路轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化成成標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的的脈脈沖沖電電壓。壓。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器克服了電磁式傳感器的缺點(diǎn),其輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響,
12、頻率響應(yīng)高,抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因而,霍爾傳感器在霍爾傳感器在ABSABS中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?2.ABS2.ABS的控制中樞的控制中樞ECUECUECU是ABS的控制中樞,其其功功用用是是:1.1.接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào),對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理,通過(guò)精確計(jì)算,得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度,以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。2.2.再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令,控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制單元還具有監(jiān)控和保護(hù)功能,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng),并以故障燈點(diǎn)亮
13、的形式警告駕駛?cè)恕?.3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式,可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力;而可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是通過(guò)電磁閥間接改變輪缸的制動(dòng)壓力。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(1)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動(dòng)管路中,通過(guò)串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力,可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài),如圖4-33所示。三位是指電磁閥有3個(gè)不同位置,分別控制輪缸制動(dòng)壓力的增、減或保
14、壓;三通是指電磁閥上有3個(gè)通道,分別通制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和儲(chǔ)液器。引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?引導(dǎo)問(wèn)題5 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組成和原理是怎樣的?(2 2)可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器)可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲(chǔ)能器等組成,是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置,控制制動(dòng)管路中容積的增減,以控制制動(dòng)壓力的變化??勺?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有4種不同的工作狀態(tài):常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)、輪缸減壓狀態(tài)、輪缸保壓狀態(tài)和輪缸增壓狀態(tài),如圖4-34所示。引導(dǎo)問(wèn)題6 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱稱ASRASR,有的稱為車輛牽引力控制
15、系統(tǒng),簡(jiǎn)稱TCS或TRC。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過(guò)程中打滑,特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力,以及提高汽車的平順性。典型ABS/SR組成如圖4-35所示,主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、主副節(jié)氣門開(kāi)度傳感器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。引導(dǎo)問(wèn)題6 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?ABS/ASR ECU根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送的速度信號(hào),計(jì)算并判斷出車輪與路面間的滑轉(zhuǎn)狀態(tài),適時(shí)地向其執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和車輪的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的目的。ASR的傳感器
16、主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪輪速速傳傳感感器器與與ABSABS共共用用,而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用。引導(dǎo)問(wèn)題6 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是怎樣工作的?ASR專用的信號(hào)輸入裝置是ASR選擇開(kāi)關(guān),關(guān)閉ASR選擇開(kāi)關(guān),可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅(qū)動(dòng)輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ASR可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施以制動(dòng),影響故障的檢查。這時(shí),關(guān)閉ASR開(kāi)關(guān),停止ASR作用,可避免這種影響。ASR的ECU發(fā)出的控制指令有如下3種:控制滑轉(zhuǎn)車輪的制動(dòng)力;控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率;同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力。在實(shí)際應(yīng)用的ASR中,絕大多數(shù)都是采用調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)
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