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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上一、 填空題（每空1分，15題共20分）1.控制系統(tǒng)由 控制對象和控制器 兩部分組成。2.建立系統(tǒng)數學模型的方法有 分析法、實驗法 兩種。3.按其數學模型是否滿足 疊加性 ，控制系統(tǒng)可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。4.隨動系統(tǒng)是指在外界作用下，系統(tǒng)的輸出能相應于輸入在廣闊范圍內按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)5系統(tǒng)傳遞函數與其單位脈沖響應函數的關系是 拉氏反變換.6系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 閉環(huán)系統(tǒng)特征根具有負實部7某線性定常系統(tǒng)的單位斜坡響應為，。其單位階躍響應為 8在工程控制實踐中，為使系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)定性儲備，一般其幅值裕度應滿足 大于6dB或大于2 。9最小相位系統(tǒng)是指傳遞函數所有

2、零點和極點均在復平面s的左半平面內10 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，則系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比以及單位斜坡輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差分別為 3 、 1/6 .、1/9 。11、最小相位系統(tǒng)是指 系統(tǒng)的零點和極點都位于S平面的右半平面 。12、已知系統(tǒng)的傳遞函數為，則其幅頻特性 13、某系統(tǒng)傳遞函數為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 3/4 。14、線性系統(tǒng)的頻率響應是指系統(tǒng)在 諧波信號 作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。15、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點數有 0 個。16、一階系統(tǒng)傳遞函數，該系統(tǒng)可以看成 由 積分 和 慣性 兩環(huán)節(jié)串

3、聯(lián)而成。17、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： 穩(wěn)定性 ， 快速性 ， 準確性 。 18、系統(tǒng)輸出能夠以不同方式作用于系統(tǒng)，就稱為 反饋 。 二、單項選擇題（每題2分，10題共20分）1下面關于微分環(huán)節(jié)的控制作用描述中正確的是： ( D )(A)使相位滯后 (B)減小系統(tǒng)的阻尼 (C)抗高頻干擾 (D)使相位超前2穩(wěn)態(tài)誤差除了與系統(tǒng)的型別、傳遞函數有關外，還與下述哪一項有關？ ( D )專心-專注-專業(yè)(A) 階次 (B) 振蕩頻率 (C) 阻尼比 (D) 輸入信號類型3二階振蕩系統(tǒng)幅值衰減的快慢取決于： ( C )(A) (B) (C) 特征根實部絕對值 (D) 特征根虛部的分布情況4系統(tǒng)輸出的拉

4、氏變換完全取決于： ( B )(A)系統(tǒng)的傳遞函數的極點位置 (B)系統(tǒng)的初始狀態(tài)、輸入及其傳遞函數(C)系統(tǒng)的傳遞函數 (D)系統(tǒng)的固有特性5相位滯后校正環(huán)節(jié)相當于： ( A )（A）低通濾波器 （B）高通濾波器 （C）帶通濾波器 （D） 帶阻濾波器6下圖為一階系統(tǒng)單位脈沖響應曲線，則下列說明正確的是： ( B)(A) 系統(tǒng)的輸出為 (B) 系統(tǒng)的輸出為(C) 系統(tǒng)傳遞函數為 (D) 系統(tǒng)單位脈沖響應調整時間為2s 7. PI控制類似于： （ C）(A) 增益調整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滯后校正 (D) 相位滯后-超前校正 8某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為，則輸入時穩(wěn)態(tài)輸出的幅值

5、為 （ D ）（A） （B） （C）2 （D）1 9已知下列系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 (所有參數均大于0)，則下圖中所給幅相曲線中正確的是： （ A ） 10用Nyquist穩(wěn)定判據判斷上面第9小題所給開環(huán)系統(tǒng)所對應的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所得結論正確的是： （D ） (A)，；不穩(wěn)定 (B)，；不穩(wěn)定(C)，；穩(wěn)定 (D) ，；穩(wěn)定三、計算題（4題共30分）1（4分）系統(tǒng)傳遞函數方框圖如下所示，求其傳遞函數，要求寫出結果即可。 解2（10分）已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性曲線如下圖所示。試給出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數，并計算其相位裕量。若上圖為校正后的系統(tǒng)對數幅頻特性曲線圖，而原有系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，求

6、串聯(lián)校正裝置的傳遞函數。解：。（2分） ，所以。 。（2分） 法一-近擬計算: （2分）（2分）(法二-較準確計算: 由圖知當時有：) ,得: 2分） 2、系統(tǒng)結構圖如下圖所示，求 （15分） 解：3、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時參數的取值范圍。（15分） 解：閉環(huán)傳遞函數為： 無論K取何值，閉環(huán)系統(tǒng)都不穩(wěn)定。4、系統(tǒng)方框圖如右圖所示，要求超調量% = 16.3%，峰值時間t p = 1秒，求放大器放大倍數K 和反饋校正微分時間常數T。（15分）（ 提示：） 解：閉環(huán)傳遞函數為： ； 則： ， ； 5、已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，求系統(tǒng)的幅值穿越頻率、相位穿越頻率、幅值裕度、相位裕度、并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（15分） 解： 則： 則：