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1、普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1進(jìn)給箱 2掛輪箱 3主軸變速箱 4溜板與刀架 5溜板箱 6尾架 7絲杠 8光杠 9床身,車床的結(jié)構(gòu),播放,車床的進(jìn)給運(yùn)動是刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動，其運(yùn)動形式有手動和機(jī)動兩種。,車床的運(yùn)動形式,主運(yùn)動,輔助運(yùn)動,進(jìn)給運(yùn)動,工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由主軸通過卡盤或頂尖去帶 動工件旋轉(zhuǎn)，它承受車削加工時的主要切削功率。,刀架的快速移動和工件的夾緊與放松。,切削運(yùn)動,C650-2型車床的控制要求,對刀需主軸點(diǎn)動。主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由同一臺電動機(jī)拖動,采用齒輪變速。主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速(機(jī)械變速)。 主軸能夠直接啟動正、反轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)串電阻反接制動停車。（M1有點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行串電

2、阻反接制動環(huán)節(jié)）應(yīng)設(shè)有冷卻泵電動機(jī)，此電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且在主軸電動機(jī)啟動后啟動，主軸電動機(jī)停止時則立即停止。（M2長動）設(shè)置了刀架快速運(yùn)動電動機(jī)。（M3點(diǎn)動）控制回路應(yīng)具有必要的保護(hù)及監(jiān)測。,C6502型普通車床的電氣控制,快速移動電動機(jī)M3 KM5 （點(diǎn)動） 冷卻泵電動機(jī)M2 KM4 （長動）注：冷卻泵電動機(jī) 的啟動在主軸 電動機(jī)啟動之 后.,冷卻泵和快速移動電動機(jī),C6502型普通車床的電氣控制,M1正轉(zhuǎn) KM1+、KM3+ 、 KT+ t接入電流表監(jiān)測電壓M1正轉(zhuǎn)停車制動 KM1-、KM3- 、KM2+ 串電阻制動M1反轉(zhuǎn) KM2+ 、KM3+、KT+ t 接入電流表檢測電壓M1反

3、轉(zhuǎn)停車制動 KM2-、KM3- 、KM1+ 串電阻制動,主軸電動機(jī)主電路,主軸電動機(jī)的點(diǎn)動、正反轉(zhuǎn)和制動控制線路,正向啟動：SB2+ KM3+、KT+ 短接R、KA+ KM1+ （自鎖） M1全壓正向啟動n120r/min KV2+啟動完成電流表接入正向停車制動：SB1+ KM1-、KM3- KT-、KA- KV2+ KM2+ 串電阻制動,負(fù)載檢測及保護(hù)環(huán)節(jié),1、主軸電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖(KM1、KM2)；2、短路保護(hù)（FU1、FU2、FU3）；3、電動機(jī)過載保護(hù)（FR1、FR2）；4、各接觸器采用按鈕和自鎖控制，因此具有 欠電壓和零壓保護(hù)。5、電流表監(jiān)測M1定子電流。,車床常見故障,1、主軸

4、電動機(jī)不能啟動。3、主軸電動機(jī)能啟動但不能自鎖。4、主軸電動機(jī)啟動后，按下停止按鈕SB1，電動機(jī)不停轉(zhuǎn)。5、反接制動后不能停車。,制動回路上的KA常閉觸點(diǎn)的作用是什么？啟動按扭SB2和SB3為什么要用雙聯(lián)按扭？,作業(yè),磨床的電氣控制,M7130平面磨床的結(jié)構(gòu),1-床身 2-工作臺3-電磁吸盤 4-砂輪箱 5-砂輪箱橫向移動手輪6-滑座 7-立柱8-工作臺換向撞塊9-工作臺往復(fù)運(yùn)動 換向手柄10-活塞桿 11-砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪,播 放,3,磨床的運(yùn)動形式,1,4,2,5,6,1-砂輪 2-工作臺,主運(yùn)動 3-砂輪旋轉(zhuǎn)（砂輪電機(jī)M1）進(jìn)給運(yùn)動 6-垂直進(jìn)給，滑座沿立柱上下運(yùn)動 5-橫向進(jìn)給，砂輪

5、箱沿滑座上水平運(yùn)動 3-縱向進(jìn)給，工作臺沿床身往復(fù)運(yùn)動輔助運(yùn)動 冷卻泵供出冷卻液（冷卻泵電機(jī)M2）,一次往復(fù) 運(yùn)動3,橫向 進(jìn)給5,砂輪垂直進(jìn)給,加工完整個平面,液壓泵電機(jī)M3,FU2,M7130平面磨床電氣控制原理,M13,M23,M33,QS,FU1,KM1,FR1,KM2,FR2,X1,FU2,FR1,FR2,SA1,KA,SB1,SB3,SB2,SB4,KM1,KM2,KM1,KM2,砂輪電機(jī),冷卻泵電極,液壓泵電機(jī),磨床工作的條件：SA1+ 或 KA+,SA1,電磁吸盤回路,3-4為去磁位置,充磁完成KA閉合,EL,R,X2,C,FU4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1,1

6、4,15,16,17,18,主電路控制回路,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合,由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動磨床，正在充磁過程不可啟動。,床身插銷,降壓,整流,電磁吸盤,R,X2,C,FU4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1,14,15,16,17,18,主電路控制回路,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合,由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動磨床，正在充磁過程不可啟動。,床身插銷,降壓,整流,電磁吸盤,+,R,X2,C,F

7、U4,VD,R2,KA,R3,X3,YH,SA1,14,15,16,17,18,主電路控制回路,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1工作位置充磁：16-14 15-17閉合去磁：14-18 16-15 4-3閉合,由電磁吸盤回路和控制回路可知：充磁完畢或者去磁才能啟動磨床，正在充磁過程不可啟動。,床身插銷,降壓,整流,電磁吸盤,+,磨床常見故障,1.主軸電動機(jī)不能啟動2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力不足4.電磁吸盤退磁效果差,工件難以取下,作業(yè),1.M1730型平面磨床為什么采用電磁吸盤來夾持工 件?電磁吸盤線圈為何要用直流供電而不用交流 供電?2.在M1730型磨床控制線路圖中,若將熱繼電器 FR1、FE2保

8、護(hù)觸點(diǎn)分別串接在KM1、KM2線圈 電路中，有何缺點(diǎn)？,搖臂鉆床的電氣控制,播放,搖臂鉆床結(jié)構(gòu),1-底座 2-工作臺 5-主軸 6-搖臂 8-主軸箱 9-內(nèi)外立柱,4-主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動3-主軸縱向進(jìn)給7-主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動10-搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動11-搖臂垂直運(yùn)動,主運(yùn)動 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動 主軸縱向進(jìn)給輔助運(yùn)動 搖臂垂直(升降)運(yùn)動： 立柱與主軸箱的夾緊和放松 搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動 冷卻泵電動機(jī)的運(yùn)動,由一臺電動機(jī)M1拖動, 單方向旋轉(zhuǎn)。,手動,放松升/降 夾緊 M2正反轉(zhuǎn),液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV+,液壓泵M3轉(zhuǎn)電磁閥YV-,冷卻泵M4，單方向旋狀,FU1,SA,KM1,M4,M

9、1,QS,FR1,KM3,KM2,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,36V,6V,380V,主 電 路,冷卻泵,主軸電機(jī),搖臂升降,液壓泵(搖臂松緊),SB1,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,SB2,KM1,KM1,KM1,HL3,主軸電動機(jī)電路,FR1,FR1,SA+ M4+ SB2+ KM1+（自） M1+HL3+SB1+KM1-HL3-、M1-,KM3,KM2,M2,M3,KM4,KM5,FR2,SB3,SQ1,SQ2,SQ2,SB4,SQ1,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM4,KM5,FR2,KT,KM5,KM4,KT,KT,YV,SQ3,搖臂升、

10、降電路,KM3,KM2,啟動,放松,降,夾緊,停止,(SB4+),M3正轉(zhuǎn)、YV+,M2反轉(zhuǎn),（SB4-）,M3反轉(zhuǎn)、YV+,SQ4,SQ3,KM4,M3,KM4,KM5,FR2,KM5,FR2,KM5,KM4,KT,KT,YV,SB5,SB6,SB5,SB6,主軸箱、立柱夾緊、放松電路,SQ4,HL1,HL2,FU3,SQ,EL,36V,6V,放松 ：SB5+ M3正轉(zhuǎn)、YV-,SQ4- HL1 亮,夾緊：SB6+ M3反轉(zhuǎn)、YV-,SQ4+ HL2亮,緊指示,松指示,EL,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM

11、1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,KM3,KM5,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM

12、5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KT,KM2,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,SQ4,FU3,KM3,KM5,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,HL1,HL2,K

13、M1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB3,SB4,KM2,KT,KM2,KM5,KT,YV,SB5,SB6,EL,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,EL,SQ,SB6,SQ3,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SQ1,SQ2,SB

14、3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,KM5,KT,YV,SB5,SB6,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,KT,SQ3,KM5,SQ1,SQ2,SB3,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,SB4,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,S

15、B5,SB6,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,SB4,KT,SQ3,KM5,SQ1,SQ2,SB3,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,KM3,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,KT,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾

16、緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,SQ2,SB4,KT,SQ3,KM5,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,KT,SB3,SQ1,緊指示,松指示,合上電源開照明燈,放松立柱主軸箱 夾緊立柱主軸箱,升降搖臂,啟動主軸電動機(jī)停止,SQ2,KT,KT,SB4,SQ3,KM5,SQ,SB6,SB5,SQ2,KM4,FR2,KM4,SB4,KT,SQ1,KM2,FU1,SA,KM1,M4,M1,QS,FR1,KM3,M2,M3,KM4,KM5,L1 L2 L3,FR2,SQ4,SQ4,HL1,HL2,FU3,EL,KM1,HL3,SB1,SB2,KM1,FR1,KM1,SB3,KM2,KM3,KT,KM2,KM5,YV,SB5,SB6,SB3,SQ1,緊指示,松指