《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目(1).doc》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目(1).doc（23頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目及要求一、單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv100s1；(2）相位裕量30（3)幅頻特性曲線(xiàn)中穿越頻率c45rad/s.4、給出校正裝置的傳遞函數(shù).5、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg。6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。7、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）.二、設(shè)單位負(fù)反饋隨

2、動(dòng)系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定.3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo):（1)靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv5s1；(2）相位裕量40（3）幅值裕量Kg10dB.4、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。5、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg.6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。7、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。三、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析系統(tǒng)是

3、否穩(wěn)定.2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo):閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)滿(mǎn)足n4rad/s和0.5。3、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。4、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg.5、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。6、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）.四、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv5s1;（2）維持原系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)基本不變。3、給出校正裝

4、置的傳遞函數(shù)。4、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg。5、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析.6、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮)。五、單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定.3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置,使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)(1)靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv4s-1；(2）相位裕量40（3）幅值裕量Kg12dB。.4、給出校正裝置的傳遞函數(shù).5、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)

5、算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg.6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。7、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響(自由發(fā)揮).六、單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)滯后超前校正裝置,使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv100s1；（2）相位裕量40（3）幅頻特性曲線(xiàn)中穿越頻率c20rad/s。4、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。5、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角

6、穿越頻率g和幅值裕量Kg.6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。7、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。七、已知串聯(lián)校正單位負(fù)反饋系統(tǒng)的對(duì)象和校正裝置的傳遞函數(shù)分別為 ， 校正裝置在零點(diǎn)和極點(diǎn)可取如下數(shù)值：（1），；(2)，；（3），。若保證閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)滿(mǎn)足0。45，試分別對(duì)三種情況設(shè)計(jì)Kc，并比較它們的閉環(huán)極點(diǎn)位置、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和時(shí)間響應(yīng)快速性。1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、分別對(duì)三種情況設(shè)計(jì)Kc，使校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo):閉環(huán)系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)滿(mǎn)足0。45。3、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖和根軌跡示意圖。4、分別畫(huà)

7、出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析.5、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。八、設(shè)單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定.2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置,使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo):(1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv20s1；（2）相位裕量50（3）幅值裕量Kg10dB。4、給出校正裝置的傳遞函數(shù).5、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg。6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析.7、應(yīng)

8、用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。九、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置,要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv50s1；(2）閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)滿(mǎn)足n5rad/s和0.5。3、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。4、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計(jì)算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg。5、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。6、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）.自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目（08050541X）十、單位負(fù)反饋

9、隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（ksm1）1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定.3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)（1）在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差0.001(2)超調(diào)量Mp30,調(diào)節(jié)時(shí)間Ts45， 幅值定裕度Gm20。4、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖.5、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和-p穿頻率Wcg。6、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖,并進(jìn)行分析.7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，觀察分析非線(xiàn)性環(huán)節(jié)對(duì)系

10、統(tǒng)性能的影響.8、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。十一、設(shè)單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為（ksm2）1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定.2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)：（1)在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kv=500（2)超調(diào)量Mp30.4、分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。5、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和-p穿頻率Wcg。7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型,在前向通道中分別接入飽和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，觀察分析非線(xiàn)性環(huán)節(jié)對(duì)系

11、統(tǒng)性能的影響。8、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。十二、一個(gè)位置隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示(ksm3）位置隨動(dòng)系統(tǒng)R(s)G1(s)C(s)G2(s)G3(s)G4(s)其中，自整角機(jī)、相敏放大，可控硅功率放大，執(zhí)行電機(jī)，減速器。1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定.2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定.3、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前-滯后串聯(lián)校正。要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：（1）幅值穩(wěn)定裕度Gm18，相角穩(wěn)定裕度Pm35 （2）系統(tǒng)對(duì)階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp36%，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts 0.3秒。(3)系統(tǒng)的跟蹤誤差Es0。002.4、計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和-p穿頻率

12、Wcs5、給出校正裝置的傳遞函數(shù).7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，觀察分析非線(xiàn)性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。8、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。十三、單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為(ksm4）1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、設(shè)計(jì)一個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正.要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：（1）在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差0。01（2)超調(diào)量Mp15，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts45 4、計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和-p穿頻率Wcg。5、給出校正裝置的傳

13、遞函數(shù)。7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)和回環(huán)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，觀察分析非線(xiàn)性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。8、應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮).十四、（9題)教材P320：6-24;6-25；626；P309：例67;6-8；6-9;P278：例6-1；62；6-3；十五、單位負(fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（ksm5)1、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的Bode圖，分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定.2、畫(huà)出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。3、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正。要求校正后的系統(tǒng)滿(mǎn)足指標(biāo)：(1)在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差10%(2）超調(diào)量Mp20，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts40 , 幅值穩(wěn)定裕度Gm15。（3）系統(tǒng)對(duì)階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp 35%3、計(jì)算校正后系統(tǒng)的剪切頻率Wcp和-p穿頻率Wcg。4、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。5、分別畫(huà)出系統(tǒng)校正前、后的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖,并進(jìn)行分析.7、在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分