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1、第第5章章 交流橋式起重機的電氣控制交流橋式起重機的電氣控制內(nèi)容提要內(nèi)容提要 凸輪控制器（凸輪控制器的結構、觸點分合展開圖）交流橋式起重機的結構及控制 10t橋式起重機（基本控制線路、控制小車線路、保護線路）起重機又稱為吊車或行車，是用來升降重物或水平移動重物的一種起重機械。橋式起重機按其起重量的不同，可分為單鉤起重機和雙鉤起重機，其中常見的單鉤起重機有5t、10t，雙鉤起重機有15/3t、20/5t等。5.1 凸輪控制器凸輪控制器 凸輪控制器主要用于起重設備中控制小型繞線式轉子異步電動機的啟動、停止、調(diào)速、換向和制動。5.1.1 凸輪控制器的結構與凸輪控制器的結構與 2凸輪控制器的工作原理凸

2、輪控制器的工作原理 凸輪控制器的轉軸上套有凸輪片，當手輪經(jīng)轉軸帶動轉位時，使觸點斷開或閉合。由于這些凸輪片的形狀不相同，因此觸點的閉合規(guī)律也不相同，因而實現(xiàn)了不同的控制要求。手輪在轉動時中間為零位，向左、向右都可以轉動到不同的擋位。工作原理 1凸輪控制器的結構凸輪控制器的結構 常用的凸輪控制器外形、結構及符號如圖所示。圖 KT12-25J型交流凸輪控制器 5.1.2 觸點分合展開圖觸點分合展開圖 為了表明凸輪控制器的觸點分合情況，通常用展開圖來表示，如圖5.1(c)所示。展開圖中“正轉”、“反轉”和“零位”的“1”“5”及“0”表示手輪的11個位置。展開圖左邊（有時畫在中間）就是凸輪控制器上1

3、2個觸點。觸點的符號表示當手輪在零位時的通斷狀態(tài)，各觸點在手輪的11個位置時有“”或“”表示觸點是閉合的，無此標記表示斷開。例如，手輪在正轉“3”位置時，從上往下的觸點1，3，5，6和11有記號“”，它們是閉合的，而其余觸點都處于斷開狀態(tài)。兩觸點之間有短接線的（如1和4的左邊短畫線）表示它們一直是接通的。5.1.3 控制器型號意義控制器型號意義線路特征代號是為區(qū)別不同控制對象而設的。5.2 交流橋式起重機的結構及控制要求交流橋式起重機的結構及控制要求 5.2.1 交流橋式起重機的結構交流橋式起重機的結構 橋式起重機主要由大車、小車和提升結構組成。大車沿軌道在車間長度（左右）方向上移動。小車沿軌

4、道在車間寬度（前后）方向上移動。提升機構由電動機帶動絞車、鋼繩和鉤子運動。10t以下的小型起重機只有一個鉤子，15t以上的起重機有兩個鉤子主鉤和副鉤?？刂破梁碗妱訖C的控制電阻安裝在橋架上。橋架一端下方的駕駛室內(nèi)有控制器和保護柜。橋式起重機必須使用滑觸線和電刷的導電裝置?；|線通常由圓鋼、角鋼、V形鋼或工字鋼制成，沿車間長度方向上敷設的叫主滑線，沿橋架敷設的叫輔滑線。電源由主滑線經(jīng)電刷送到駕駛室的保護柜，再經(jīng)輔滑線和電刷送到提升機構、小車上的電動機、電磁抱閘和轉子電阻等。橋式起重機有單鉤起重機和雙鉤起重機。（5）有失壓保護環(huán)節(jié)。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護。圖中M2是小車電動

5、機，R2是調(diào)速電阻，YB2是制動電磁鐵，KM是線路接觸器，F(xiàn)A0與FA2是過流繼電器，SQ6是門開關的安全保護，SA1是緊急停開關，SB是啟動按鈕，QM2是KTJ1-50/1型凸輪控制器，其中左面四副動合觸點（14）用來控制電動機的正反轉，中間五副動合觸點（59）用來切換電動機的轉子電阻以啟動和調(diào)節(jié)電動機的轉速，最后面一副動合觸點12作零位保護用（此觸點只有在零位時才接通），另兩個觸點（10，11）分別與兩個終端限位開關SQ3及SQ4串聯(lián)，作終端保護用，觸點10只有在零位和正轉（向前）時是接通的；大車沿軌道在車間長度（左右）方向上移動。提升電動機M1，小車電動機M2，大車電動機M3和M4。電動

6、機轉速由三只凸輪控制器控制。10t橋式起重機的電氣控制線路中有四臺繞線式電動機：提升電動機，小車電動機，大車電動機二臺。常用的凸輪控制器外形、結構及符號如圖所示。橋式起重機重量分幾種？一般單鉤起重多少噸？雙鉤起重多少噸？10t橋式起重機（基本控制線路、控制小車線路、保護線路）2 10t橋式起重機控制小車工作情況為了表明凸輪控制器的觸點分合情況，通常用展開圖來表示，如圖5.5.2.1 交流橋式起重機的結構交流橋式起重機的結構 橋式起重機主要由大車、小車和提升結構組成。大車沿軌道在車間長度（左右）方向上移動。小車沿軌道在車間寬度（前后）方向上移動。提升機構由電動機帶動絞車、鋼繩和鉤子運動。10t以

7、下的小型起重機只有一個鉤子，15t以上的起重機有兩個鉤子主鉤和副鉤。控制屏和電動機的控制電阻安裝在橋架上。橋架一端下方的駕駛室內(nèi)有控制器和保護柜。橋式起重機必須使用滑觸線和電刷的導電裝置?；|線通常由圓鋼、角鋼、V形鋼或工字鋼制成，沿車間長度方向上敷設的叫主滑線，沿橋架敷設的叫輔滑線。電源由主滑線經(jīng)電刷送到駕駛室的保護柜，再經(jīng)輔滑線和電刷送到提升機構、小車上的電動機、電磁抱閘和轉子電阻等。5.2.2 橋式起重機對電氣控制的要求橋式起重機對電氣控制的要求（1）重物應能沿著上、下、左、右、前、后方向移動。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護。（2）有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，

8、重物也不會因自重落下。（3）有較大的調(diào)速范圍，加速度不能太大。（4）有短時過載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護。（5）有失壓保護環(huán)節(jié)。（6）有安全措施，設置限位開關以確保安全。5.3 10t橋式起重機橋式起重機 5.3.1 10t橋式起重機線路基本情況橋式起重機線路基本情況 10t橋式起重機的電氣控制線路如圖所示。提升電動機M1，小車電動機M2，大車電動機M3和M4。R1R4是四臺電動機的調(diào)速電阻。電動機轉速要三只凸輪控制器控制：QM1控制M1，QM2控制M2，QM3控制M3和M4。停車制動分別用制動器YB1YB4進行的。三相電源經(jīng)刀開關QS1、線路接觸器KM的主觸點和過流繼電器

9、FA0FA4的線圈送到各凸輪控制器和電動機的定子。扳動QM1QM3中的任一個，它的四副主觸點能控制電動機的正反轉，中間五副觸點能短接轉子電阻以調(diào)節(jié)電動機的轉速，大車電動機、小車電動機和提升電動機的轉向和轉速都能得到控制。如果門開關SQ6和緊急開關SA1是閉合的，控制器放在零位，合上電源開關QS后，按下啟動按鈕SB，接觸器KM通電吸合并自鎖。2 交流橋式起重機的結構及控制要求觸點的符號表示當手輪在零位時的通斷狀態(tài)，各觸點在手輪的11個位置時有“”或“”表示觸點是閉合的，無此標記表示斷開。凸輪控制器的轉軸上套有凸輪片，當手輪經(jīng)轉軸帶動轉位時，使觸點斷開或閉合。當控制器放在正轉2，3，4，5各擋時，

10、觸點59逐個閉合，依次短接轉子電阻，電動機運轉速度越來越快。這時按下按鈕SB后，接觸器KM得電，它的主觸點接通主電路。將控制器放在反轉各擋時，情況與放在正轉各擋時相似（KM經(jīng)觸點11及限位開關SQ4自保）。電源由主滑線經(jīng)電刷送到駕駛室的保護柜，再經(jīng)輔滑線和電刷送到提升機構、小車上的電動機、電磁抱閘和轉子電阻等。凸輪控制器（凸輪控制器的結構、觸點分合展開圖）1 凸輪控制器的結構與2 交流橋式起重機的結構及控制要求 5.3.2 10t橋式起重機控制小車工作情況橋式起重機控制小車工作情況 圖中M2是小車電動機，R2是調(diào)速電阻，YB2是制動電磁鐵，KM是線路接觸器，F(xiàn)A0與FA2是過流繼電器，SQ6是

11、門開關的安全保護，SA1是緊急停開關，SB是啟動按鈕，QM2是KTJ1-50/1型凸輪控制器，其中左面四副動合觸點（14）用來控制電動機的正反轉，中間五副動合觸點（59）用來切換電動機的轉子電阻以啟動和調(diào)節(jié)電動機的轉速，最后面一副動合觸點12作零位保護用（此觸點只有在零位時才接通），另兩個觸點（10，11）分別與兩個終端限位開關SQ3及SQ4串聯(lián)，作終端保護用，觸點10只有在零位和正轉（向前）時是接通的；觸點11只有在零位和反轉（向后）時是接通的。如果門開關SQ6和緊急開關SA1是閉合的，控制器放在零位，合上電源開關QS后，按下啟動按鈕SB，接觸器KM通電吸合并自鎖。三相電源中有一相直接接電動

12、機定子繞組。若將控制器放到正轉1位，觸點1，3，10閉合（此時KM僅經(jīng)SQ3、觸點10和自保觸點通電），定子繞組通電，制動電磁鐵YB2將制動器打開，轉子接入全部電阻，電動機啟動工作在最低轉速擋。當控制器放在正轉2，3，4，5各擋時，觸點59逐個閉合，依次短接轉子電阻，電動機運轉速度越來越快。將控制器放在反轉各擋時，情況與放在正轉各擋時相似（KM經(jīng)觸點11及限位開關SQ4自保）。在運行中，若終端限位開關SQ3或SQ4被撞開，制動器在強力彈簧下對電動機制動，迅速停車。圖 10t橋式起重機控制線路（4）有短時過載保護措施。10t以下的小型起重機只有一個鉤子，15t以上的起重機有兩個鉤子主鉤和副鉤。橋

13、式起重機按其起重量的不同，可分為單鉤起重機和雙鉤起重機，其中常見的單鉤起重機有5t、10t，雙鉤起重機有15/3t、20/5t等?？刂破梁碗妱訖C的控制電阻安裝在橋架上。橋架一端下方的駕駛室內(nèi)有控制器和保護柜。圖 10t橋式起重機控制線路圖 KT12-25J型交流凸輪控制器一般采用過流繼電器作為電路的過載保護。2 橋式起重機對電氣控制的要求（6）有安全措施，設置限位開關以確保安全。10t橋式起重機的電氣控制線路中有四臺繞線式電動機：提升電動機，小車電動機，大車電動機二臺。若將控制器放到正轉1位，觸點1，3，10閉合（此時KM僅經(jīng)SQ3、觸點10和自保觸點通電），定子繞組通電，制動電磁鐵YB2將制

14、動器打開，轉子接入全部電阻，電動機啟動工作在最低轉速擋。保護電路具有以下功能。當急停開關SA1、艙口安全開關SQ6、橫梁欄桿門安全開關SQ7、SQ8和過流繼電器的動斷觸點FA0FA4在閉合位置時啟動條件滿足。觸點的符號表示當手輪在零位時的通斷狀態(tài)，各觸點在手輪的11個位置時有“”或“”表示觸點是閉合的，無此標記表示斷開。提升機構由電動機帶動絞車、鋼繩和鉤子運動。5.3.3 保護電路保護電路 圖中坐標710是保護柜的電氣原理圖，當三臺電動機的控制器都置于零位時，坐標8上的三零位保護觸點QM1-12，QM3-12，QM3-17都是接通的。當急停開關SA1、艙口安全開關SQ6、橫梁欄桿門安全開關SQ

15、7、SQ8和過流繼電器的動斷觸點FA0FA4在閉合位置時啟動條件滿足。這時按下按鈕SB后，接觸器KM得電，它的主觸點接通主電路。保護電路具有以下功能。（1）終端保護。（2）欠壓保護。（3）過流保護。（4）安全保護。（5）急停保護。（6）零位保護。本本 章章 小小 結結橋式起重機有單鉤起重機和雙鉤起重機。凸輪控制器的轉軸上套著很多凸輪片，利用凸輪片的形狀不相同，從而實現(xiàn)不同的控制要求。橋式起重機大車的軌道安裝在車間兩側的柱子上，橋架橫跨車間。小車安裝在大車橋架是軌道上。提升機構是一個裝在小車上的絞車。10t橋式起重機的電氣控制線路中有四臺繞線式電動機：提升電動機，小車電動機，大車電動機二臺。電動機轉速由三只凸輪控制器控制。橋式起重機保護電路有：終端保護、欠壓保護、過流保護、安全保護、急停保護、零位保護。思考題和習題5 橋式起重機重量分幾種？一般單鉤起重多少噸？雙鉤起重多少噸？5.2 簡述凸輪控制器的結構和工作原理。5.3 簡述交流起重機結構，并說明各部分的作用。5.4 10t起重機電氣控制原理圖中轉子電阻的作用是什么？是根據(jù)什么短接電阻的？5.5 10t起重機電氣控制原理圖中有哪些保護措施？