《橋式起重機(jī)的電氣控制2022優(yōu)秀文檔.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《橋式起重機(jī)的電氣控制2022優(yōu)秀文檔.ppt（48頁珍藏版）》請?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制學(xué)學(xué)習(xí)目的目的:熟熟習(xí)橋式起重機(jī)的根本構(gòu)造、運(yùn)式起重機(jī)的根本構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)方式、方式、主要技主要技術(shù)參數(shù)及參數(shù)及對電力拖力拖動(dòng)的要求的要求掌握凸掌握凸輪控制器控制的控制器控制的線路的路的組成、任成、任務(wù)原理及原理及維護(hù)環(huán)節(jié)了解了解PQR10B型主令控制器控制的型主令控制器控制的線路路的根本任的根本任務(wù)原理及原理及聯(lián)鎖和和維護(hù)熟熟習(xí)橋式起重機(jī)常用的式起重機(jī)常用的維護(hù)方法，會分方法，會分析析10t交流交流橋式起重機(jī)控制式起重機(jī)控制電路原理路原理第八章：第八章：

2、橋式起重機(jī)的式起重機(jī)的 電氣控制氣控制電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制案例：三峽案例：三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單橋式起重機(jī)是世界上單鉤起分量最大的起重機(jī)。三峽工程鉤起分量最大的起重機(jī)。三峽工程1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直直徑徑18.4米、分量米、分量1900噸噸)、定子等大型關(guān)鍵部、定子等大型關(guān)鍵部件件 第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起

3、起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛運(yùn)用于工礦企業(yè)、車站、港口、械設(shè)備，廣泛運(yùn)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動(dòng)倉庫、建筑工地等部門。它對減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)消費(fèi)率、促進(jìn)消費(fèi)過程機(jī)械強(qiáng)度、提高勞動(dòng)消費(fèi)率、促進(jìn)消費(fèi)過程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化消費(fèi)中不可短少化起著重要作用，是現(xiàn)代化消費(fèi)中不可短少的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的運(yùn)用最廣。轉(zhuǎn)式等多種，

4、其中以橋式起重機(jī)的運(yùn)用最廣。橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金公用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。公用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。通用的通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛中最廣泛運(yùn)用的起重機(jī)械，又稱運(yùn)用的起重機(jī)械，又稱“天天車或或“行行車，它是一種橫架在固定跨它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各種上空用來吊運(yùn)各種物件的物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊安裝不同，可分式起重機(jī)按起吊安裝不同，可分為吊吊鉤橋式起重機(jī)、式起重機(jī)、電磁磁盤橋式起重機(jī)和抓斗式起重機(jī)和抓斗橋式起式起重機(jī)。其中尤以吊重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)運(yùn)用最廣式起重

5、機(jī)運(yùn)用最廣。第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式一、橋式起重機(jī)的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣

6、氣氣控控控控控控制制制制制制橋式起重機(jī)的運(yùn)式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式方式起重機(jī)由大起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿沿車間兩兩邊的的軌道作道作縱向前向前后運(yùn)后運(yùn)動(dòng)；小小車及提升機(jī)構(gòu)由小及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿沿橋架上的架上的軌道作道作橫向左右運(yùn)橫向左右運(yùn)動(dòng)在升降重物在升降重物時(shí)由起重由起重電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)作垂直上下運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)重物在實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、垂直、橫向、縱向三個(gè)方向縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)一

7、起分量一起分量 又稱又稱額定起分量，是指起重機(jī)定起分量，是指起重機(jī)實(shí)踐允踐允許起吊的起吊的最大最大負(fù)荷量，以噸荷量，以噸t為單位。國位。國產(chǎn)的的橋式式起重機(jī)系列其起分量有起重機(jī)系列其起分量有5、10單鉤、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30雙雙鉤等多種。數(shù)字的分子等多種。數(shù)字的分子為主主鉤起分量，分母起分量，分母為副副鉤起分量。起分量。小型：小型：510t中型：中型：1050t重型：重型：50t以上以上按起分量按起分量 分類分類電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)

8、機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二跨度二跨度 起重機(jī)主梁兩端起重機(jī)主梁兩端車輪中心中心線間的的間隔，即隔，即大大車軌道中心道中心線間的的間隔稱隔稱為跨度，以米跨度，以米m為單位。國位。國產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每等，每3m為一個(gè)等一個(gè)等級。三提升高度三提升高度 起重機(jī)吊具或抓取安裝的上極限位置與下起重機(jī)吊具或抓取安裝的上極限位置與下極限位置之極限位置之間的的間隔，稱隔，稱為起重機(jī)的提升高度起重機(jī)的提升高度，以，以m為單

9、位。常用的起升高度有位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子等幾種。其中分子為主主鉤提升高度，分母提升高度，分母為副副鉤提升高度。提升高度。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)四運(yùn)四運(yùn)轉(zhuǎn)速度速度 運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在拖機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)額定定轉(zhuǎn)速下運(yùn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)的的速度，以速度，以m/min為單位。小位。小車運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通速度普通為4060m/m

10、in，大，大車運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度普通速度普通為100m/min。五提升速度五提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以機(jī)以額定定轉(zhuǎn)速取物上升的速取物上升的速度，以速度，以m/min為單位。普通提升速度不超越位。普通提升速度不超越30m/min,依依貨物性物性質(zhì)、分量、提升要求來決、分量、提升要求來決議。六通六通電繼續(xù)率率由于由于橋式起重機(jī)式起重機(jī)為斷斷續(xù)任任務(wù)，其任，其任務(wù)的繁重程的繁重程度用通度用通電繼續(xù)率率JC%表示。通表示。通電繼續(xù)率率為任任務(wù)時(shí)間與周期與周期時(shí)間之比，普通一個(gè)周期通常定之比，普通一個(gè)周期通常定為10min。規(guī)范的通范的通電繼續(xù)率率規(guī)定定為15%、25%、40%、60%四種。四

11、種。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)七任七任務(wù)類型型起重機(jī)按其起重機(jī)按其載荷率和任荷率和任務(wù)忙碌程度可分忙碌程度可分為輕級、中、中級、重、重級和特重和特重級四種任四種任務(wù)類型。型。輕級：任：任務(wù)速度低，運(yùn)用次數(shù)少，速度低，運(yùn)用次數(shù)少，滿載時(shí)機(jī)機(jī)少，通少，通電繼續(xù)率率為15%。用于不需。用于不需緊張及繁重及繁重任任務(wù)的的場所，如在水所，如在水電站、站、發(fā)電廠中用作安裝廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。修用的起重機(jī)。中中級：經(jīng)常在不同常在不同

12、載荷下任荷下任務(wù)，速度中等，速度中等，任任務(wù)不太繁重，通不太繁重，通電繼續(xù)率率為25%，如普通機(jī)，如普通機(jī)械加工械加工車間和裝配和裝配車間用的起重機(jī)。用的起重機(jī)。重重級：任：任務(wù)繁重，繁重，經(jīng)常在重常在重載荷下任荷下任務(wù)，通，通電繼續(xù)率率為40%，如冶金和，如冶金和鑄造造車間內(nèi)運(yùn)用的內(nèi)運(yùn)用的起重機(jī)。起重機(jī)。特重特重級：經(jīng)常起吊常起吊額定定負(fù)荷，任荷，任務(wù)特特別忙碌忙碌，通，通電繼續(xù)率率為60%，如冶金公用的，如冶金公用的橋式起重式起重機(jī)。機(jī)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制三、橋式起

13、重機(jī)對電力拖動(dòng)的要求三、橋式起重機(jī)對電力拖動(dòng)的要求一對起重電動(dòng)機(jī)的要求一對起重電動(dòng)機(jī)的要求1.起重起重電動(dòng)機(jī)機(jī)為反復(fù)短反復(fù)短時(shí)任任務(wù)制。所制。所謂“反復(fù)反復(fù)短短時(shí)任任務(wù)制，即制，即FC介于介于25%40。電動(dòng)機(jī)機(jī)較頻繁地通、斷繁地通、斷電，經(jīng)常常處于起于起動(dòng)、制、制動(dòng)和和反反轉(zhuǎn)形狀，而且形狀，而且負(fù)載不不規(guī)律，律，時(shí)輕時(shí)重，因此重，因此受受過載和機(jī)械沖和機(jī)械沖擊較大；同大；同時(shí)，由于任，由于任務(wù)時(shí)間較短，其溫升要比短，其溫升要比長期任期任務(wù)制的制的電動(dòng)機(jī)低機(jī)低(在在同同樣的功率下的功率下)，允，允許過載運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，要求。因此，要求電動(dòng)機(jī)有機(jī)有較強(qiáng)的的過載才干。才干。電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電

14、氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制2.有有較大的起大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是機(jī)往往是帶負(fù)載起起動(dòng)，因此要求有，因此要求有較好的起好的起動(dòng)性能，即起性能，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起矩大，起動(dòng)電流小。流小。3.能能進(jìn)展展電氣氣調(diào)速。由于起重機(jī)速。由于起重機(jī)對重物停放重物停放的準(zhǔn)確性要求的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物高，在起吊和下降重物時(shí)要要進(jìn)展展調(diào)速，且速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)速大多數(shù)是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中程中進(jìn)展，展，而且而且變換次數(shù)次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，速，而而應(yīng)采用采用電氣氣調(diào)速。因

15、此，起重速。因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步子異步電動(dòng)機(jī)，且采用機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子子電路串路串電阻阻的方法起的方法起動(dòng)和和調(diào)速。速。4.為順應(yīng)較惡劣的任劣的任務(wù)環(huán)境和機(jī)械沖境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)采用封機(jī)采用封鎖式，要求有鞏固的機(jī)械構(gòu)造，采式，要求有鞏固的機(jī)械構(gòu)造，采用用較高的耐高的耐熱絕緣等等級。起重用的交流異步起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：機(jī)：YZR(繞線型型)和和YZ(籠型型)系列起重系列起重電動(dòng)機(jī)。在機(jī)。在銘牌上牌上標(biāo)出的出的功率均功率均為FC25時(shí)的的輸出功率出功率 一對起重電動(dòng)機(jī)的要求一對起重電動(dòng)機(jī)的要求電機(jī)與電氣控制技術(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)橋橋橋式式式式式式起起起起起起重重重重重重機(jī)機(jī)

16、機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的的電電電氣氣氣氣氣氣控控控控控控制制制制制制二電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求二電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺機(jī)一臺大大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺：機(jī)一至兩臺：集中或分集中或分別驅(qū)動(dòng)起重起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺：機(jī)一至兩臺：15t以上兩臺以上兩臺電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的組成的組成空空鉤可以快速升降，以減少可以快速升降，以減少輔助工助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度的提升速度應(yīng)大于大于額定定負(fù)載時(shí)的提升速度。的提升速度。有一定的有一定的調(diào)速范速范圍，普通的起重機(jī)，普通的起重機(jī)調(diào)速范速范圍(高低速之比高低速之比)普通普通為3 1，要求要求較高的那么要到達(dá)高的那么要到達(dá)(510)1 有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額定速度內(nèi)分成假定速度內(nèi)分成假設(shè)干低速干低速擋以供以供選擇。同同時(shí)要求由高速向低速要求由高速向低速過渡渡時(shí)應(yīng)逐逐級減速以減速以堅(jiān)持持穩(wěn)定運(yùn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。對電力拖對電力拖動(dòng)及控制動(dòng)及控制的主要要的主要要求求提升的第一提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除，用以消除傳動(dòng)系系統(tǒng)中的中的齒輪間隙，并將隙，并將鋼絲繩張緊，以防止，以防止過大的機(jī)械沖大的機(jī)械沖擊 負(fù)載