《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第六章習(xí)題答案ppt課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第六章習(xí)題答案ppt課件.ppt（9頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、第六章習(xí)題答案,6.1解：最少拍控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，經(jīng)過(guò)最少拍使系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)誤差為零。不足之處：只針對(duì)某種典型輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)輸入形式改變時(shí)，系統(tǒng)性能變壞，輸出響應(yīng)不一定理想。,第六章習(xí)題答案,6.2 解：由知?jiǎng)t,第六章習(xí)題答案,6.3 解：由被控對(duì)象得傳遞函數(shù)得 u=1 v=0 m=1 p=16.4 略。6.5 略。,第六章習(xí)題答案,6.6 解：6.7 解：,第六章習(xí)題答案,6.8 解：,第六章習(xí)題答案,6.9 解：不論是對(duì)一階慣性對(duì)象還是對(duì)二階慣性對(duì)象，大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)都是使閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)相當(dāng)于一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)，其中純滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間與被控對(duì)象的

2、純滯后時(shí)間完全相同。這樣就能保證使系統(tǒng)不產(chǎn)生超調(diào)，同時(shí)保證其穩(wěn)定性。 所謂振鈴(Ringing)現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。 振鈴幅度RA用來(lái)衡量振鈴強(qiáng)烈的程度。為描述振鈴強(qiáng)烈的程度，應(yīng)找出數(shù)字控制器輸出量的最大值umax。由于這一最大值與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系難于用解析的式子描述出來(lái)，所以常用單位階躍作用下數(shù)字控制器第0次輸出量與第1次輸出量的差值來(lái)衡量振鈴現(xiàn)象強(qiáng)烈的程度。 有兩種方法可用來(lái)消除振鈴現(xiàn)象。第一種方法是先找出D(z)中引起振鈴現(xiàn)象的因子(z=-1附近的極點(diǎn))，然后令其中的z=1，根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)態(tài)值。第二種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性出發(fā)，選擇合適的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)Tc，使得數(shù)字控制器的輸出避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的振鈴現(xiàn)象。,第六章習(xí)題答案,6.10解：如果被控對(duì)象存在純時(shí)間滯后，則對(duì)其控制的難度往往較大。如果在這種情況下，對(duì)系統(tǒng)的要求是無(wú)超調(diào)量或超調(diào)量很小，并且允許有較長(zhǎng)的調(diào)節(jié)時(shí)間，則大林算法的控制效果往往比PID等控制算法具有更好的效果。,第六章習(xí)題答案,6.11 略。6.12 解：,第六章習(xí)題答案,6.13 解：6.14 解：6.156.19略,