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3、汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心SPS指令的含義2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005

4、.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心宏，子程序及鉗命令宏，子程序及鉗命令2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心Makrosaw執(zhí)行語句選擇（語句選擇宏）2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心Makrosps這個(gè)宏指令動(dòng)態(tài)地詢問，一旦條件符合馬上執(zhí)行預(yù)定的行為。（程序開始運(yùn)行就已經(jīng)起作用）2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.2

5、0一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心宏宏/子程序循環(huán)子程序循環(huán)2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維

6、修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心等候指令和開行指令2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心FB ONL（開行條件）只有開行條件滿足時(shí)，機(jī)器人才可以運(yùn)行，如果條件不滿足，此開行條件使機(jī)器人有控制的停下來。2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.20一汽-大眾二廠焊裝維修中心20

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