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1、第三章 機(jī) 床一、機(jī)床傳動的基本知識二、車床三、銑床四、鉆床和鏜床五、磨床六、刨床第一節(jié)機(jī)床傳動的基本知識一、機(jī)床的運(yùn)動一、機(jī)床的運(yùn)動 機(jī)床必須具備切削運(yùn)動切削運(yùn)動和輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動 切削運(yùn)動切削運(yùn)動：為表面成形運(yùn)動，通過主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的不同組合。輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動：快速進(jìn)退、送夾料、轉(zhuǎn)位分度等運(yùn)動。減輕勞動強(qiáng)度，縮短輔助時(shí)間，提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)床一般由執(zhí)行件、動力源和傳動裝置執(zhí)行件、動力源和傳動裝置組成機(jī)床傳動的基本組成部分 機(jī)床的傳動必須具備以下的三個基本部分：動力源：為執(zhí)行件提供動力和運(yùn)動的裝置。通常為電動機(jī)，如交流異步電動機(jī)、直流電動機(jī)、直流和交流伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、交流變頻調(diào)速電

2、動機(jī)等。傳動件：傳遞動力和運(yùn)動的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等，除機(jī)械傳動外，還有液壓傳動和電氣傳動元件等。執(zhí)行件：夾持刀具或工件執(zhí)行運(yùn)動的部件。常用執(zhí)行件有主軸、刀架、工作臺等，是傳遞運(yùn)動的末端件。二、機(jī)床的傳動鏈 為了在機(jī)床上得到所需要的運(yùn)動，必須通過一系列的傳動件把運(yùn)動源和執(zhí)行件，或把執(zhí)行件與執(zhí)行件聯(lián)系起來，以構(gòu)成傳動聯(lián)系。構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件，稱之傳動鏈。根據(jù)傳動鏈的性質(zhì)，傳動鏈可分為兩類：外聯(lián)系傳動鏈；聯(lián)系運(yùn)動源與執(zhí)行件的傳動鏈，稱為外聯(lián)系傳動鏈。它的作用是使執(zhí)行件得到予定速度的運(yùn)動，并傳遞一定的動力。此外，還起執(zhí)行件變速、換向等作用。如臥式車床中，從主電動機(jī)到主軸

3、之間的傳動鏈，就是典型的外聯(lián)系傳動鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：聯(lián)系兩個執(zhí)行件，以形成復(fù)合成形運(yùn)動的傳動鏈，稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，以保證被加工表面的性質(zhì)。如滾齒機(jī)的范成運(yùn)動傳動鏈也屬于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。第一節(jié) 機(jī)床傳動的基本知識對于一個給定的傳動鏈，轉(zhuǎn)速圖、傳動系統(tǒng)圖、對于一個給定的傳動鏈，轉(zhuǎn)速圖、傳動系統(tǒng)圖、傳動路線表達(dá)式所表達(dá)的是基本同樣的意義。而傳動路線表達(dá)式所表達(dá)的是基本同樣的意義。而運(yùn)動平衡式表達(dá)了其中一條傳動路線。運(yùn)動平衡式表達(dá)了其中一條傳動路線。會根據(jù)系統(tǒng)圖找末端件，會寫計(jì)算位移關(guān)系；會根據(jù)系統(tǒng)圖找末端件，會寫計(jì)算位移關(guān)系；會寫傳動

4、路線表達(dá)式，尤其要注意其中的離會寫傳動路線表達(dá)式，尤其要注意其中的離合器、多聯(lián)滑移齒輪，換置齒輪合器、多聯(lián)滑移齒輪，換置齒輪會求其中一條傳動路線的運(yùn)動平衡式會求其中一條傳動路線的運(yùn)動平衡式會求轉(zhuǎn)速級數(shù)會求轉(zhuǎn)速級數(shù)1滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)如圖，寫出范成鏈的運(yùn)動平衡方程式滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)如圖，寫出范成鏈的運(yùn)動平衡方程式;當(dāng)加工一對相嚙合當(dāng)加工一對相嚙合的斜齒輪時(shí)的斜齒輪時(shí),加工完一個再加工另一個之前要作何調(diào)整（滾齒刀不變）加工完一個再加工另一個之前要作何調(diào)整（滾齒刀不變）?如如果滾刀主軸的安裝角度有誤差果滾刀主軸的安裝角度有誤差,會導(dǎo)致什么結(jié)果會導(dǎo)致什么結(jié)果?指出范成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)還是外指出范成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)還是外聯(lián)傳

5、動？聯(lián)傳動？車車床主要用于加工各種回床主要用于加工各種回床主要用于加工各種回床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外表面，如內(nèi)外表面，如內(nèi)外表面，如內(nèi)外圓圓柱表面、柱表面、柱表面、柱表面、內(nèi)外內(nèi)外內(nèi)外內(nèi)外圓錐圓錐表面、成型回表面、成型回表面、成型回表面、成型回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)面和回面和回面和回面和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體端面等，有些體端面等，有些體端面等，有些體端面等，有些車車床床床床還還能加工螺能加工螺能加工螺能加工螺紋紋面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)表面，表面，表面，表面，車車床的通用性又床的通用性又床的通用性又床的通用性又較較

6、廣，因此，廣，因此，廣，因此，廣，因此，車車床的床的床的床的應(yīng)應(yīng)用極用極用極用極為為廣泛，在金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，廣泛，在金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，廣泛，在金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，廣泛，在金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，約約占機(jī)床占機(jī)床占機(jī)床占機(jī)床總總數(shù)的數(shù)的數(shù)的數(shù)的 20%20%35%35%。第二第二第二第二節(jié)節(jié)車車床床床床 刀架：夾刀架：夾持車刀持車刀尾座：在尾座套尾座：在尾座套筒內(nèi)安裝頂尖，筒內(nèi)安裝頂尖，可支承工件可支承工件床身：連接各主床身：連接各主要部件并保證各要部件并保證各部件之間有正確部件之間有正確的相對位置的相對位置床腿床腿光杠：實(shí)現(xiàn)縱光杠：實(shí)現(xiàn)縱向或橫向自動向

7、或橫向自動進(jìn)給進(jìn)給絲杠：將進(jìn)給運(yùn)絲杠：將進(jìn)給運(yùn)動傳給溜板箱，動傳給溜板箱，完成螺紋車削完成螺紋車削溜板箱：溜板箱：將光杠傳來將光杠傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)檐嚨兜牡男D(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)檐嚨兜目v向或橫向的直線移動縱向或橫向的直線移動進(jìn)給箱：將運(yùn)進(jìn)給箱：將運(yùn)動傳至光杠或動傳至光杠或絲杠絲杠主軸箱：主軸箱：支承主軸支承主軸部件部件掛輪掛輪床腿床腿車床車床類型：CA6140型臥式型臥式車床床傳動原理原理圖車削的加工類型車削的加工類型 動畫1 車端面動畫2 車外圓動畫3 車孔動畫4 鉆孔動畫5 擴(kuò)孔動畫6 鉸孔臥式車床所能加工的典型零件臥式車床所能加工的典型零件車削的工藝特點(diǎn)車削的工藝特點(diǎn)1、易于保證工件各加工面的位置

8、精度a例如易于保證同軸度要求利用卡盤安裝工件，回轉(zhuǎn)軸線是車床主軸回轉(zhuǎn)軸線利用前后頂尖安裝工件，回轉(zhuǎn)軸線是兩頂尖的中心連線b易于保證端面與軸線垂直度要求由橫溜板導(dǎo)軌，與工件回轉(zhuǎn)軸線的垂直度2、切削過程較平穩(wěn)避免了慣性力與沖擊力，允許采用較大的切削用量，高速切削，利于生產(chǎn)率提高。3、適于有色金屬零件的精加工有色金屬零件表面粗糙度大Ra值要求較小時(shí)，不宜采用磨削加工，需要用車削或銑削等。用金剛石車刀進(jìn)行精細(xì)車時(shí)，可達(dá)較高質(zhì)量。4、刀具簡單車刀制造、刃磨和安裝均較方便。5、車削屬于等截面的連續(xù)切削。6、車削加工多用于粗加工或半精加工。第三節(jié)第三節(jié)銑銑床床床床身身內(nèi)內(nèi)裝裝有有主主軸傳動機(jī)機(jī)構(gòu)和構(gòu)和變速操

9、作機(jī)構(gòu)。速操作機(jī)構(gòu)。床床身身的的頂部部有有水水平平導(dǎo)軌，其其上上裝裝有有帶一一個個或或兩兩個個刀桿支架的刀桿支架的懸梁梁刀刀桿桿支支架架用用來來支支承承銑刀刀心心軸的的一一端端，心心軸的的另另一一端端固固定定在在主主軸上上，并并由由主主軸帶動旋旋轉(zhuǎn)。懸梁梁可可沿沿水水平平導(dǎo)軌移移動，以以便便調(diào)整整銑刀刀的的位位置。置。在在升升降降臺臺上上面面的的水水平平導(dǎo)軌上上，裝裝有有可可以以在在平平行行于于主主軸軸線方方向向移移動（前前后后移移動）的溜板。）的溜板。溜溜板板上上部部有有可可以以移移動的的回回轉(zhuǎn)盤，工工作作臺臺可可以以在在溜溜板板上上部部回回轉(zhuǎn)盤上上的的導(dǎo)軌上上作作垂垂直直于于主主軸軸線方方

10、向向移移動（左右移（左右移動）。）。在在床床身身的的前前面面有有垂垂直直導(dǎo)軌，升升降降臺臺可可以沿著它上下移以沿著它上下移動。前后前后(橫向橫向)右左右左(縱向向)上下上下(垂直垂直)工工作作臺臺上上有有T形形槽槽用用來來固固定定工工件件。這樣安安裝裝在在工工作作臺臺上上的的工工件件就就可可以以在在三三個個坐坐標(biāo)上上的的六六個個方方向向調(diào)整整位置或位置或進(jìn)給。溜溜板板可可繞垂垂直直軸線左左右右旋旋轉(zhuǎn)450，因因此此工工作作臺臺還能能在在傾斜斜方方向向進(jìn)給，以加工螺旋槽。以加工螺旋槽。該銑床床還可可以以安安裝裝圓工工作作臺臺以以擴(kuò)大大銑削能力。削能力。結(jié)構(gòu)及作用結(jié)構(gòu)及作用床身床身1 1固定在底座

11、固定在底座2上上用于安裝和支承用于安裝和支承銑床的其他部件。床床的其他部件。床身身1內(nèi)裝有主內(nèi)裝有主軸部件、主部件、主傳動裝置和主裝置和主變速操速操縱機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。懸梁懸梁9 9床身床身頂部的燕尾形部的燕尾形導(dǎo)軌上上通通過齒輪、齒條條傳動調(diào)整其前后位置，整其前后位置，由裝在床身由裝在床身頂斜面的斜面的鑲條條夾緊。刀桿托架刀桿托架8 8懸梁前端梁前端當(dāng)當(dāng)銑刀主刀主軸伸出端伸出端較長時(shí)，為提高刀提高刀桿的桿的剛度，用于支承刀桿的度，用于支承刀桿的懸伸端，托伸端，托架內(nèi)裝有滑架內(nèi)裝有滑動軸承，承，軸套與刀桿的套與刀桿的間隙隙可手可手動調(diào)整。整。升降臺4在床身1的垂直導(dǎo)軌上 帶動工作臺6做垂直方向的

12、運(yùn)動，由兩條鑲條調(diào)整其配合間隙。升降臺4內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動、快 速 移動裝 置 及進(jìn) 給 變速 操縱機(jī) 構(gòu) 等。床鞍5可沿升降臺4的水平導(dǎo)軌帶動工作臺6做橫向移動。工作臺6可沿回轉(zhuǎn)刻度盤3上的燕尾形導(dǎo)軌作縱向移動?；剞D(zhuǎn)刻度盤3帶動工作臺可在45范圍內(nèi)轉(zhuǎn)一定的角度，用于銑削斜溝槽及螺旋表面。底座2內(nèi)部是冷卻液箱銑床的用途和特點(diǎn)1）銑削是以旋轉(zhuǎn)的銑刀做主運(yùn)動，工件或銑刀做進(jìn)給運(yùn)動，在銑床上進(jìn)行切削加工的過程。2）特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)使用旋轉(zhuǎn)的多刃刀具進(jìn)行加工，同時(shí)參加切削的齒數(shù)多，整個切削 過程是連續(xù)的，生產(chǎn)率較高；缺點(diǎn)由于每個刀齒的切削過程是斷續(xù)的，每個刀齒的切削厚度也是變化 的，使得切削力發(fā)生變化，產(chǎn)生的沖擊

13、會使銑刀刀齒壽命降低，嚴(yán) 重時(shí)將引起崩齒和機(jī)床振動，影響加工精度。因此，銑床在結(jié)構(gòu)上 要求具有較高的剛度和抗振性。1）按布局形式和適用范圍分類：有升降臺式銑床(包括臥式、立式、萬能式等)、工作臺不升降銑床、龍門銑床、工具銑床、仿形銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床及專門化銑床(花鍵銑床、曲軸銑床、凸輪銑床)等。2）升降臺式銑床的結(jié)構(gòu)特征：1.裝夾工件的工作臺可在相互垂直的三個方向上調(diào)整位置，可在任一方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。2.加工時(shí)裝夾銑刀的主軸僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其軸線位置一般固定不動。3.工藝范圍廣，操作靈活方便，能迅速進(jìn)行各種加工調(diào)整，適用于加工中、小零件的平面和溝槽，配置相應(yīng)的附件后可銑削螺旋槽

14、、分齒零件，還可鉆孔、鏜孔。一般應(yīng)用于單件小批的生產(chǎn)車間、工具車間或機(jī)修車間。銑床的分類1）萬能臥式升降臺銑床 萬能臥式升降臺銑床是指主軸軸線呈水平安置的，工作臺可以作縱向、橫向和垂直運(yùn)動，并可在水平平面內(nèi)調(diào)整一定角度的銑床。臥式升降臺銑床結(jié)構(gòu)與萬能臥式升降臺銑床基本相同，但臥式升降臺銑床在工作臺和床鞍之間沒有回轉(zhuǎn)盤，因此工作臺不能在水平面內(nèi)調(diào)整角度。這種銑床除了不能銑削螺旋槽外，可以完成和萬能臥式升降臺銑床一樣的各種銑削加工。萬能臥式升降臺銑床及臥式升降臺銑床的主參數(shù)是工作臺面寬度。它們主要用于中、小零件的加工。2）立式升降臺銑床立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床的主要區(qū)別僅在于它的主軸是垂直安

15、置的，可用各種端銑刀(亦稱面銑刀)或立銑刀加工平面、斜面、溝槽、臺階、齒輪、凸輪以及封閉的輪廓表面等。3）龍門銑床 龍門銑床是一種大型高效能通用機(jī)床，主要用于加工各類大型工件上的平面、溝槽，它不僅對工件可以進(jìn)行粗銑、半精銑，也可以進(jìn)行精銑加工。主運(yùn)動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動工件在垂直于銑刀軸線方向的直線運(yùn)動；工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或曲線運(yùn)動。注意：為適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件加工，銑床可保證工件與銑刀之間在相互垂直的三個方向上調(diào)整位置，并可根據(jù)加工要求，在其中任一方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。在銑床上，工作進(jìn)給和調(diào)整刀具與工件相對位置的運(yùn)動，根據(jù)機(jī)床類型不同，可由工件(萬能臥式升降臺銑床)或刀具及工件(龍門銑床)來

16、實(shí)現(xiàn)。銑床的運(yùn)動工藝范圍加工平面(水平面、側(cè)面、臺階面等)、溝槽(鍵槽、T形槽、燕尾槽等)、成形表面(螺紋、螺旋槽、特定成形面等)、分齒零件(齒輪、鏈輪、棘輪、花鍵軸等)，回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔的加工以及切斷。刀具：圓柱銑刀盤銑刀角度銑刀成形銑刀端銑刀模數(shù)銑刀銑刀銑刀銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，工件或銑刀的移動為進(jìn)給運(yùn)動。銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，工件或銑刀的移動為進(jìn)給運(yùn)動?？杉庸て矫?、臺階面、溝槽、成形面等，多刃切削效率高可加工平面、臺階面、溝槽、成形面等，多刃切削效率高a)圓柱銑刀銑平面b)套式銑刀銑臺階面c)三面刃銑刀銑直角槽d)端銑刀銑平面e)立銑刀銑凹平面f)鋸片銑刀切斷g)凸半圓銑刀銑凹圓弧面h)凹半圓銑刀銑凸圓弧面i)齒輪銑刀銑齒輪j)角度銑刀銑V形槽k)燕尾槽銑刀銑燕尾槽l)T形槽銑刀銑T形槽m)鍵槽銑刀銑鍵槽n)半圓鍵槽銑刀銑半圓鍵槽o)角度銑刀銑螺旋槽銑 床 附 件一、平口鉗一、平口鉗 平口鉗又名機(jī)用虎鉗，是一種通用夾具，常用于平口鉗又名機(jī)用虎鉗，是一種通用夾具，常用于安裝小型工件。它是銑床、鉆床的隨機(jī)附件。將其固安裝小型工件。它是銑床、鉆床的隨機(jī)附件。將其固定在機(jī)床工作臺上，用來夾持工件