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第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)要求通過對本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)著重掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型和判別方法以及急回特性、壓力角、傳動角、死點(diǎn)位置。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)；較鏈四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)。課時(shí)安排5學(xué)時(shí)教學(xué)大綱3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式3.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)3.1.2 滑塊四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3.搖塊機(jī)構(gòu)4.定塊機(jī)構(gòu)3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件3.2.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別3.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件3.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.3.1 四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)1.急回特性2.壓力角與傳動角3.止點(diǎn)位置3.3.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2.按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)主要概念壓力角、傳動角、止點(diǎn)位置、行程速度變化系數(shù)。