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1、中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社凸輪機(jī)構(gòu)的類型6-26-2凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律6-36-3凸輪機(jī)構(gòu)的常用材料及結(jié)構(gòu)6-46-4凸輪機(jī)構(gòu)概述6-16-1第六章第六章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)工作時(shí)需要閥桿4有規(guī)律地開(kāi)啟或關(guān)閉通道，實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)則需要用到凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輪廓迫使推桿2往復(fù)擺動(dòng)，從而使閥桿4往復(fù)移動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。6-1 6-1 凸輪機(jī)構(gòu)概述凸輪機(jī)構(gòu)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成（1）凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。（2）凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠。二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1 1優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)凸輪與從動(dòng)

2、件（桿或滾子）之間以點(diǎn)或線接觸，不宜傳遞較大動(dòng)力，不便于潤(rùn)滑，易磨損。2 2缺點(diǎn)缺點(diǎn)三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1 1自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu) 當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，其曲線凹槽驅(qū)使從動(dòng)件繞O點(diǎn)擺動(dòng)。從動(dòng)件另一端的扇形齒輪與刀架下的齒條相嚙合，使刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀。2 2靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)當(dāng)工件回轉(zhuǎn)時(shí)，刀架向左運(yùn)動(dòng)，并且在凸輪（靠模板）的推動(dòng)下作橫向運(yùn)動(dòng)，從而切削出與靠模板曲線一致的工件。6-2 6-2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的類型1 1盤形凸輪盤形凸輪2 2移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪從動(dòng)件做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往返擺動(dòng)。從動(dòng)件可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往返擺動(dòng)。一、凸輪的類型一、凸輪的類型3 3圓柱凸輪

3、圓柱凸輪4 4端面圓柱凸輪端面圓柱凸輪從動(dòng)件做直線移動(dòng)或擺動(dòng)。從動(dòng)件移動(dòng)或擺動(dòng)。二、從動(dòng)件端部形狀二、從動(dòng)件端部形狀1 1尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件2 2滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)造最簡(jiǎn)單，但易磨損。凸輪與從動(dòng)件為滾子接觸，利于潤(rùn)滑。3 3平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件4 4曲面從動(dòng)件曲面從動(dòng)件易于形成楔形油膜，潤(rùn)滑較好?？杀苊庖虬惭b位置偏斜或不對(duì)中而造成的表面應(yīng)力過(guò)大和磨損增大。6-3 6-3 凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動(dòng)形式為凸輪做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件做往復(fù)移動(dòng)。對(duì)心外輪廓盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件做“升停降停”的運(yùn)動(dòng)循

4、環(huán)。一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程1 1升升當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)0時(shí)，從動(dòng)件由最低位置被推到最高位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的這一過(guò)程稱為推程，凸輪轉(zhuǎn)角0稱為推程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件上升或下降的最大位移h稱為行程。2 2停停因凸輪的BC段輪廓為以O(shè)為圓心的圓弧，故凸輪轉(zhuǎn)過(guò)s時(shí)，從動(dòng)件靜止不動(dòng)，且停在最高位置，這一過(guò)程稱為遠(yuǎn)停程，凸輪轉(zhuǎn)角s稱為遠(yuǎn)停程角。3 3降降4 4停停二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件位移曲線圖：以從動(dòng)件的位移s為縱坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角或時(shí)間t（凸輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角與時(shí)間t成正比）為橫坐標(biāo)。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：凸輪做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件上升或下降的速度為一常數(shù)。1 1等

5、速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件由靜止開(kāi)始，然后以速度v上升運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生一次突然沖擊；從動(dòng)件上升到最高點(diǎn)立即轉(zhuǎn)為下降運(yùn)動(dòng)，會(huì)再次產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。2 2等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件等加速上升（h/2）后變?yōu)榈葴p速運(yùn)動(dòng)上升（h/2），到達(dá)全升程最高點(diǎn)時(shí)上升的速度為零，而后轉(zhuǎn)入回程等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：凸輪做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的整個(gè)升程（或回程）在前半段做等加速運(yùn)動(dòng)，后半段做等減速運(yùn)動(dòng)。6-4 6-4 凸輪機(jī)構(gòu)的常用材料及結(jié)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的常用材料及結(jié)構(gòu)一、凸輪及滾子的常用材料及熱處理一、凸輪及滾子的常用材料及熱處理（1 1）凸輪軸）凸輪軸二、凸輪及滾子的結(jié)構(gòu)

6、二、凸輪及滾子的結(jié)構(gòu)1 1凸輪結(jié)構(gòu)凸輪結(jié)構(gòu)當(dāng)凸輪的基圓較小時(shí)，可將凸輪與軸制成一體，稱為凸輪軸。當(dāng)凸輪尺寸較小、無(wú)特殊要求或不經(jīng)常裝拆時(shí)，一般采用整體式凸輪。（2 2）整體式凸輪）整體式凸輪對(duì)于大型低速凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪或經(jīng)常調(diào)整輪廓形狀的凸輪，常采用凸輪與輪轂分開(kāi)的組合式凸輪。（3 3）組合式凸輪）組合式凸輪2 2滾子結(jié)構(gòu)滾子結(jié)構(gòu)滾子從動(dòng)件的滾子，可以是專門制造的圓柱體，也可以采用滾動(dòng)軸承作為滾子。偏置的圓柱滾子 對(duì)稱布置的圓柱滾子 用滾動(dòng)軸承作為滾子 著作權(quán)聲明：本教學(xué)課件的著作權(quán)受國(guó)家著作權(quán)著作權(quán)聲明：本教學(xué)課件的著作權(quán)受國(guó)家著作權(quán)法保護(hù)，任何人不得復(fù)制盜用本教學(xué)課件所包含的全法保護(hù)，任何人不得復(fù)制盜用本教學(xué)課件所包含的全部或部分電子文件或圖片。否則，著作權(quán)人有權(quán)向復(fù)部或部分電子文件或圖片。否則，著作權(quán)人有權(quán)向復(fù)制盜用者追究法律責(zé)任并依法索取賠償。制盜用者追究法律責(zé)任并依法索取賠償。中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社