PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC機器人電氣維護培訓(xùn)2023/1/26 FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPT 機器人及數(shù)據(jù)的簡單維護 示教器TP、操作面板的認識和使用 程序的復(fù)制 程序的執(zhí)行 文件的備份及加載 零點復(fù)歸Master 機器人日常檢查 機器人硬件維護 控制器的故障診斷FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTA:示教器TP結(jié)構(gòu)及部分功能認識示教器TP、操作面板的認識和使用FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHRESET 鍵（復(fù)位鍵）:按此鍵清除報警信息。FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHJog 鍵:使用這些鍵來點動機器人。FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHCOORD鍵:用該鍵來切換機器人運動的坐標(biāo)系（World,Tool,Joint)+X-X-Y+Y+Z-Z+X+Y+ZFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPT 機器人坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint）直角坐標(biāo)系（World）工具坐標(biāo)系（Tool）其它坐標(biāo)系FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACH程序鍵:用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。SELECT 鍵 顯示程序清單EDIT 鍵 顯示當(dāng)前使用或編寫的程序DATA 鍵 顯示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data 等FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACH功能鍵:使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行指定的功能和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHSTEP 鍵:在T1 或 T2 模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：單步模式(每次執(zhí)行程序中的一行)連續(xù)模式(連續(xù)運行程序）在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開啟:FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTITEM 鍵:用該鍵 在一個列表中選擇一個項目TEACH 要在一個TP 程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號后按下 ENTER 例:1.要在一個System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號后按下 ENTER2.FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTBACK SPACE 鍵:使用該鍵能依次刪除光標(biāo)前的字母和數(shù)字TEACH.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options-Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name Testm6 6.PRG MAIN SUB TEST FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTPREV 鍵:用該鍵能顯示上一級屏幕界面TEACHFILE JOINT 10%61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options-Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name.PRG MAIN SUB TEST CREAT PREVFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTHOLD 鍵:用該鍵可停止機器人的運動TEACHFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFCTN 鍵:用該鍵顯示補充菜單TEACH 按下 FCTN 鍵后出現(xiàn)的典型項目：1.ABORT(ALL)2.Disable FWD/BWD3.CHANGE GROUP4.QUICK/FULL MENUS5.SAVE6.PRINT SCREEN7.etc.FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHDiag/Help 鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報警信息說明、起因和糾正辦法FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHPOSN鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息.JOINT 10%J1=deg J2=deg J3=deg J4=deg J5=deg J6=degFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTTEACHDisplay鍵:該鍵與SHIFT 鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對話框轉(zhuǎn)換到雙對話框或三對話框格式、單對話框帶擴展?fàn)顟B(tài)。FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTB:機器人控制器的結(jié)構(gòu) Structure of robot controllerFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPT機器人控制器的結(jié)構(gòu) Structure of robot controllerFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPT 機器人程序的復(fù)制、創(chuàng)建、編輯、修改FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPTFANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT 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備份（只適合R-J3IC/R-30IA)加載條件：單個文件加載Load(其中：寫保護的文件不能被加載；處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載；部分系統(tǒng)文件不能被加載）2、控制啟動模式下備份和加載-指SRAM 文件備份條件：a、文件的一種類型或全部備份（Backup)b、Image 備份（只適合R-J3IC/R-30IA加載條件：a、單個文件加載Load(其中：寫保護的文件不能被加載；處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載）b、一種類型或全部文件加載(其中：寫保護的文件不能被加載；處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載）3、Boot Monitor 模式下備份和加載-指FROM、SRAM 文件備份條件：文件及應(yīng)用系統(tǒng)的備份（Image Backup)加載條件：文件及應(yīng)用系統(tǒng)的加載（Image Restore)FANUC 機器人電氣維護培訓(xùn)PPT PPT 文檔演模板 文檔演模板 Office Office PPT PPT文件在不同模式下的備份及加載方式 備份/加載注意事項：1、將MC卡插入控制柜時，注意插入的方向，錯誤的插入方向會損壞插槽。2、MC卡可以熱插拔，但禁止在備份和加載過程中，插拔MC