《CAN-總線基礎(chǔ).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《CAN-總線基礎(chǔ).ppt（111頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)Peng YangPeng Yang-CAN總線的起源隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)不斷地發(fā)展。CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線的起源這些電子控制系統(tǒng)之間簡(jiǎn)單的線控連接，又影響了汽車工業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)通訊方式 CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線的起源CAN總線技術(shù)的應(yīng)用，可以很好地解決這些問(wèn)題，并推動(dòng)著汽車電子的進(jìn)一步發(fā)展。CAN總線通訊方式 CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-車載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)想CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN的應(yīng)用示例CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-什么是CAN？CAN 是

2、Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)議。CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線拓?fù)鋱DCANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線的特點(diǎn)多主控制多主控制多主控制多主控制在總線空閑時(shí)，所有的單元都可開(kāi)始發(fā)送消息（多主控制）。最先訪問(wèn)總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)（采用CSMA/CA方式）。多個(gè)單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級(jí)ID 消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。CSMA/CA：Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance 多路徑

3、載波偵聽(tīng)/沖突處理消息的發(fā)送消息的發(fā)送消息的發(fā)送消息的發(fā)送在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€空閑時(shí)，所有與總線相連的單元都可以開(kāi)始發(fā)送新消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送消息時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)符（Identifier 以下稱為 ID）決定優(yōu)先級(jí)。ID 并不是表示發(fā)送的目的地址，而是表示訪問(wèn)總線的消息的優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始發(fā)送消息時(shí)，對(duì)各消息ID 的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級(jí)最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。ID值越小的優(yōu)先級(jí)別就越高。有廣播/多點(diǎn)傳播能力。CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線的特點(diǎn)系統(tǒng)的柔軟性系統(tǒng)

4、的柔軟性系統(tǒng)的柔軟性系統(tǒng)的柔軟性與總線相連的單元沒(méi)有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時(shí)，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。節(jié)點(diǎn)數(shù)量不受協(xié)議限制，節(jié)點(diǎn)容易連接或斷開(kāi)。通信速度通信速度通信速度通信速度根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào)，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。不同通信速度的子網(wǎng)之間的通信可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)切換。CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤處理錯(cuò)誤檢測(cè)功能

5、/錯(cuò)誤通知功能/錯(cuò)誤恢復(fù)功能。所有的單元都可以檢測(cè)錯(cuò)誤（錯(cuò)誤檢測(cè)功能）。檢測(cè)出錯(cuò)誤的單元會(huì)立即同時(shí)通知其他所有單元（錯(cuò)誤通知功能）。正在發(fā)送消息的單元一旦檢測(cè)出錯(cuò)誤，會(huì)強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯(cuò)誤恢復(fù)功能）。-CAN總線的特點(diǎn)CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)可通過(guò)發(fā)送“遙控幀”請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。診斷功能就屬遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)。故障封閉故障封閉故障封閉故障封閉CAN 可以判斷出錯(cuò)誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等）。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線上隔

6、離出去。連接連接連接連接CAN總線是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線。可連接的單元總數(shù)理論上是沒(méi)有限制的，但實(shí)際上可連接的單元數(shù)受總線上的時(shí)間延遲及電氣負(fù)載的限制。降低通信速度可連接的單元數(shù)增加提高通信速度則可連接的單元數(shù)減少。-CAN總線的特點(diǎn)CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)-CAN總線的特點(diǎn)CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)魯棒性魯棒性魯棒性魯棒性 CANCAN可以工作在非常惡劣的環(huán)境下，它的強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制可以保證可以工作在非常惡劣的環(huán)境下，它的強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制可以保證 檢測(cè)到任何傳輸錯(cuò)誤。檢測(cè)到任何傳輸錯(cuò)誤。ISO11898 ISO11898標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)“建議建議”接口芯片應(yīng)設(shè)計(jì)成即使在下述條件仍然能夠

7、通訊：接口芯片應(yīng)設(shè)計(jì)成即使在下述條件仍然能夠通訊：兩條線中的一條被切斷兩條線中的一條被切斷 其中一條線對(duì)電源短路其中一條線對(duì)電源短路 其中一條線對(duì)地短路其中一條線對(duì)地短路 !BoschBosch曾計(jì)算過(guò)以曾計(jì)算過(guò)以曾計(jì)算過(guò)以曾計(jì)算過(guò)以2000200020002000小時(shí)小時(shí)小時(shí)小時(shí)/年使用時(shí)間、年使用時(shí)間、年使用時(shí)間、年使用時(shí)間、500kbps500kbps500kbps500kbps速率、速率、速率、速率、25%25%25%25%的總線負(fù)載率的總線負(fù)載率的總線負(fù)載率的總線負(fù)載率每每每每1000100010001000年才漏檢一個(gè)錯(cuò)誤。年才漏檢一個(gè)錯(cuò)誤。年才漏檢一個(gè)錯(cuò)誤。年才漏檢一個(gè)錯(cuò)誤。-C

8、AN總線的特點(diǎn)CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)CAN差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)對(duì)于電磁干擾（EMI）是不敏感的-CAN總線的應(yīng)用CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)CAN收發(fā)器和控制IC典型的應(yīng)用硬件電路架構(gòu)：幀格式幀格式幀格式幀格式幀起始：它標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，由一個(gè)單獨(dú)的“顯性”位組成。只在總線空閑時(shí)，才允許站開(kāi)始發(fā)送（信號(hào)）。所有的節(jié)點(diǎn)必須同步于首先開(kāi)始發(fā)送信息的站的幀起始前沿。實(shí)際應(yīng)用使用的為仲裁場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)。仲裁場(chǎng)中包含了消息的ID和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)場(chǎng)為需要傳輸?shù)母餍盘?hào)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。差分信號(hào)驅(qū)動(dòng) 差分信號(hào)驅(qū)動(dòng) 差分信號(hào)驅(qū)動(dòng) 差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)-CAN總線的應(yīng)用CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)CAN工作原理工作原理

9、在CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報(bào)文包含發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)的部分信息。每個(gè)報(bào)文的內(nèi)容通過(guò)標(biāo)識(shí)符識(shí)別，標(biāo)識(shí)符在網(wǎng)絡(luò)中是唯一的。標(biāo)識(shí)符描述了數(shù)據(jù)的含義。某些特定的應(yīng)用對(duì)標(biāo)識(shí)符功能分配進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。報(bào)文可以被所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收。可以進(jìn)行相關(guān)性報(bào)文過(guò)濾，如果相關(guān)，就進(jìn)行報(bào)文處理。-CAN總線的應(yīng)用CANCAN總線基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)主要窗口介紹仿真設(shè)置窗口測(cè)量設(shè)置窗口跟蹤窗口圖形窗口寫窗口數(shù)據(jù)窗口統(tǒng)計(jì)窗口總線統(tǒng)計(jì)窗口-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹仿真設(shè)置窗口-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹仿真設(shè)置窗口仿真設(shè)置的配置 配置CAN卡 增加節(jié)點(diǎn) 總線切換 刪除節(jié)點(diǎn)-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介

10、紹仿真設(shè)置窗口仿真設(shè)置窗口的布局-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹仿真設(shè)置窗口仿真的操作模式：-Real Bus-Simulated Bus 動(dòng)畫(huà)因子 和 CAPL調(diào)試-Slave mode-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹測(cè)量設(shè)置窗口作用：顯示數(shù)據(jù)流圖配置評(píng)估模塊增加分析功能模塊控制數(shù)據(jù)流-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹測(cè)量設(shè)置窗口配置功能：插入模塊配置模塊復(fù)制或移動(dòng)模塊改變顯示模式-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹測(cè)量設(shè)置窗口配置功能：插入模塊配置模塊復(fù)制或移動(dòng)模塊改變顯示模式-CANoe窗口

11、與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹跟蹤窗口圖形窗口寫窗口數(shù)據(jù)窗口統(tǒng)計(jì)窗口總線統(tǒng)計(jì)窗口評(píng)估窗口基于消息基于信號(hào)系統(tǒng)信息-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹跟蹤窗口-以文本方式顯示消息-按列來(lái)顯示不同內(nèi)容-多種顯示介面-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹跟蹤窗口-跟蹤窗口的標(biāo)準(zhǔn)配置按時(shí)間順序輸出按時(shí)間順序輸出，周期更新固定位置輸出，周期更新固定位置輸出，周期更新-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹跟蹤窗口-跟蹤窗口的列配置自由配置跟蹤窗口的列自定義列并非所有的列都會(huì)有信息顯示-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹跟蹤窗口-跟蹤窗口的工具條選項(xiàng)-CANo

12、e窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹圖形窗口-CANoe窗口與功能模塊介紹主要窗口介紹圖形窗口-選擇信號(hào)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹圖形窗口-信號(hào)響應(yīng)曲線的類型LineStepsHorDots-測(cè)量點(diǎn)信號(hào)的輸出模式PixelFull-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹圖形窗口-測(cè)量過(guò)程中信號(hào)曲線顯示設(shè)置測(cè)量開(kāi)始 Dont change axis Set time axis to:xxx second Set time axis to:xxx second and get stored scalings測(cè)量結(jié)束Fit

13、 time axis-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹寫窗口-系統(tǒng)信息的輸出-CAPL輸出窗口-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹數(shù)據(jù)窗口-以數(shù)據(jù)形式顯示信號(hào)按原始值顯示按物理量顯示Bar圖顯示-信號(hào)顯示位置可以任意拖曳、組合-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹數(shù)據(jù)窗口-數(shù)據(jù)窗口的信號(hào)配置增加/刪除信號(hào)定義新的信號(hào)描述修改已有的信號(hào)描述-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹數(shù)據(jù)窗口-設(shè)置數(shù)據(jù)窗口中信號(hào)值的顯示格式PhysicalDecimalH

14、exadecimalBinaryBarC-Style-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹統(tǒng)計(jì)窗口-分析消息頻率-統(tǒng)計(jì)報(bào)告-直方條功能-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹統(tǒng)計(jì)窗口顯示設(shè)置-統(tǒng)計(jì)方式消息時(shí)間間隔消息發(fā)生頻率-顏色標(biāo)識(shí)-窗口視圖StandardTab View-圖形縮放-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹統(tǒng)計(jì)窗口統(tǒng)計(jì)報(bào)告的輸出-統(tǒng)計(jì)報(bào)告在寫窗口輸出，包括：消息數(shù)量平均時(shí)間間隔標(biāo)準(zhǔn)偏差最大/最小間隔-激活報(bào)告輸出自動(dòng)輸出命令輸出-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCAN

15、oe的應(yīng)用的應(yīng)用主要窗口介紹總線統(tǒng)計(jì)窗口-顯示硬件統(tǒng)計(jì)信息:總線負(fù)載峰值負(fù)載總線速率數(shù)據(jù)幀數(shù)量遠(yuǎn)程幀數(shù)量錯(cuò)誤幀數(shù)量過(guò)載幀數(shù)量CAN控制器狀態(tài)-總線統(tǒng)計(jì)的激活-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器發(fā)生器模塊-可指定發(fā)送列表-可指定觸發(fā)條件-配置可保存為文件-可單次或周期性觸發(fā)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器發(fā)生器模塊-觸發(fā)條件，可組合指定按鍵觸發(fā)時(shí)間周期觸發(fā)指定消息ID觸發(fā)-觸發(fā)方式單次觸發(fā)周期性觸發(fā)-CANoe窗口與功能

16、模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器發(fā)生器模塊-配置發(fā)送列表消息IDDLC數(shù)據(jù)字節(jié)CAN控制器通道-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器發(fā)生器模塊物理信號(hào)值的輸入-可使用消息符號(hào)名來(lái)定義發(fā)送列表-消息中的數(shù)據(jù)字節(jié)也可以通過(guò)物理信號(hào)值來(lái)指定-信號(hào)值是離散的，所指定的物理信號(hào)值會(huì)自動(dòng)園整倒最接近的離散值-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器發(fā)生器模塊使用函數(shù)發(fā)生器生成發(fā)送列表-按照信號(hào)響應(yīng)曲線自動(dòng)生成發(fā)送列表梯形方形三角形鋸齒形常數(shù)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用

17、的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器交互發(fā)生器消息模塊-產(chǎn)生和發(fā)送信息-在測(cè)量過(guò)程中在線配置，交互發(fā)送消息-可作為網(wǎng)關(guān)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器交互發(fā)生器消息模塊配置對(duì)話框：-兩種顯示方式消息發(fā)送列表消息信號(hào)列表-兩種消息配置方式消息符號(hào)名自定義消息ID-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器交互發(fā)生器消息模塊觸發(fā)條件的設(shè)置：-交互式觸發(fā)-按鍵觸發(fā)-時(shí)間周期觸發(fā)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器交互發(fā)生器消息模塊快捷鍵-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeC

18、ANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器交互發(fā)生器消息模塊如何用作網(wǎng)關(guān)傳輸選定消息傳輸整條總線消息-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器回放模塊-離線回放-在線回放-回放CAN消息與環(huán)境變量-單次與周期性回放-選擇性回放-指定回放時(shí)間按-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器回放模塊-配置-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器過(guò)濾器模塊-類型：PF通過(guò)濾器SF阻過(guò)濾器-過(guò)濾的消息類型消息ID錯(cuò)誤幀網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)屬性-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的

19、應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器通道過(guò)濾器模塊-完全阻斷或通過(guò)某個(gè)通道的所有消息-在測(cè)量設(shè)置數(shù)據(jù)流圖中的顯示方式：小方塊圖案標(biāo)識(shí)阻斷通道為斷開(kāi)的紅線通過(guò)通道為綠線-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器仿真設(shè)置中的CAPL節(jié)點(diǎn)常用操作：-插入CAPL節(jié)點(diǎn)-激活CAPL節(jié)點(diǎn)-配置CAPL節(jié)點(diǎn)-打開(kāi)CAPL Brower-選擇CAPL的程序-斷開(kāi)CAPL節(jié)點(diǎn)-編譯CAPL節(jié)點(diǎn)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器測(cè)量設(shè)置中的CAPL節(jié)點(diǎn)常用操作：-插入CAPL節(jié)點(diǎn)-激活CAPL節(jié)點(diǎn)-配置CAPL節(jié)點(diǎn)-打開(kāi)CAPL Bro

20、wer-選擇CAPL的程序-斷開(kāi)CAPL節(jié)點(diǎn)-編譯CAPL節(jié)點(diǎn)-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用附加功能模塊與過(guò)濾器測(cè)量設(shè)置中的環(huán)境變量過(guò)濾器-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用總結(jié)總結(jié)總結(jié)總結(jié)主要窗口介紹主要窗口介紹仿真設(shè)置窗口測(cè)量設(shè)置窗口跟蹤窗口圖形窗口寫窗口數(shù)據(jù)窗口統(tǒng)計(jì)窗口總線統(tǒng)計(jì)窗口附加功能模塊附加功能模塊發(fā)生器模塊交互發(fā)生器模塊回放模塊過(guò)濾器模塊通道過(guò)濾器模塊CAPL節(jié)點(diǎn)環(huán)境變量過(guò)濾器-CANoe窗口與功能模塊介紹CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器程序窗口介紹程序窗口介紹標(biāo)題菜單工具狀態(tài)各種窗口的工作區(qū)CA

21、NoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟1 1、啟動(dòng)、啟動(dòng)CANdb+CANdb+程序程序2 2、設(shè)立一個(gè)新的、設(shè)立一個(gè)新的CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)3 3、對(duì)象的創(chuàng)建與修改、對(duì)象的創(chuàng)建與修改4 4、復(fù)制已有的對(duì)象、復(fù)制已有的對(duì)象5 5、修改已有的對(duì)象、修改已有的對(duì)象6 6、鏈接對(duì)象、鏈接對(duì)象7 7、顯示通信矩陣、顯示通信矩陣8 8、創(chuàng)建與分配數(shù)值表、創(chuàng)建與分配數(shù)值表9 9、創(chuàng)建自定義屬性，并修改自定義屬性值、創(chuàng)建自定義屬性，并修改自定義屬性值1010、執(zhí)行一致性檢查及必要的修正、執(zhí)行一致性檢查及必要的修正CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用

22、-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟1 1、啟動(dòng)、啟動(dòng)CANdb+CANdb+程序程序或CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟2 2、設(shè)立一個(gè)新的、設(shè)立一個(gè)新的CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)選擇菜單命令File|Create Database選擇模板，鼠標(biāo)雙擊或按OK按鈕指定文件類型、文件名及保存目錄按SAVE按鈕后完成一個(gè)新數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟3 3、對(duì)象的創(chuàng)建與修改、對(duì)象的創(chuàng)建與修改在Overview窗口左邊

23、選擇所需創(chuàng)建對(duì)象的類型使用菜單命令Edit|New,打開(kāi)新對(duì)象的配置對(duì)話框使用配置對(duì)話框設(shè)置所創(chuàng)建對(duì)象的系統(tǒng)參數(shù)值.點(diǎn)擊確定按鈕，一個(gè)新對(duì)象便創(chuàng)建完畢.CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟4 4、復(fù)制已有的對(duì)象、復(fù)制已有的對(duì)象選擇需要復(fù)制的對(duì)象使用菜單命令Edit/Copy復(fù)制對(duì)象（或用右鍵）使用菜單命令Edit/Paste粘貼對(duì)象（或用右鍵）對(duì)復(fù)制的對(duì)象進(jìn)行修改CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用在Overview窗口右邊的表中直接修改通過(guò)對(duì)象對(duì)話框進(jìn)行修改-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟5

24、5、修改已有的對(duì)象、修改已有的對(duì)象CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟6 6、鏈接對(duì)象、鏈接對(duì)象對(duì)象的鏈接旨在建立對(duì)象之間的關(guān)系：1、信號(hào)與消息之間的關(guān)系2、消息與節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系可以使用命令菜單可以使用命令菜單或者鼠標(biāo)直接或者鼠標(biāo)直接拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)用信號(hào)關(guān)聯(lián)接收模塊用信號(hào)關(guān)聯(lián)接收模塊用消息去關(guān)聯(lián)發(fā)送模塊用消息去關(guān)聯(lián)發(fā)送模塊CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟7 7、顯示通信矩陣、顯示通信矩陣1、顯示信號(hào)、消息、及網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)的關(guān)系2、以信號(hào)為行，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為列3

25、、消息名顯示于表中，對(duì)應(yīng)了 包含的信號(hào)與發(fā)送/接收的節(jié)點(diǎn)CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟8 8、創(chuàng)建與分配數(shù)值表、創(chuàng)建與分配數(shù)值表用符號(hào)標(biāo)識(shí)符來(lái)表示信號(hào)值或環(huán)境變量值：選擇菜單命令View|Value Tables，打開(kāi)數(shù)值表窗口選擇菜單命令Edit|New，打開(kāi)數(shù)值表對(duì)象對(duì)話框修改數(shù)值或符號(hào)標(biāo)識(shí)符按OK按鈕，完成創(chuàng)建CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟8 8、創(chuàng)建與分配數(shù)值表、創(chuàng)建與分配數(shù)值表數(shù)值表的分配：數(shù)值表的分配：數(shù)值表必須明確地指派給某個(gè)信號(hào)或環(huán)境變

26、量，表中所定義的數(shù)值符號(hào)標(biāo)識(shí)符才能真正地與信號(hào)或環(huán)境變量值關(guān)聯(lián)起來(lái)。分配操作在相應(yīng)的信號(hào)或環(huán)境變量對(duì)象對(duì)話框的Value Table選項(xiàng)中選擇。CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟9 9、創(chuàng)建自定義屬性、創(chuàng)建自定義屬性使用菜單命令View|Attribute Definitions打開(kāi)屬性定義窗口使用菜單命令Edit|New打開(kāi)屬性定義（Attribute Definition）對(duì)象對(duì)話框修改自定義屬性的參數(shù)。對(duì)話框設(shè)置完畢，按OK或 確定按鈕。CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)

27、的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟9 9、創(chuàng)建自定義屬性、創(chuàng)建自定義屬性修改對(duì)象的自定義屬性值：使用對(duì)象對(duì)話框修改在Overview窗口或?qū)ο罅斜泶翱谥行薷腃ANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CANdb+編輯器編輯器創(chuàng)建創(chuàng)建CANCAN數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟1010、執(zhí)行一致性檢查及必要的修正、執(zhí)行一致性檢查及必要的修正檢查數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象及內(nèi)部關(guān)系的一致性。通過(guò)菜單命令File|Consistency Check自動(dòng)執(zhí)行一致性檢查。檢查結(jié)果在一致性檢查窗口中。CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor面板編輯器的啟動(dòng)面板編輯器的啟動(dòng)從CANoe啟動(dòng)：CANoe工具條按鈕菜單命令Fil

28、e|Open Panel Editor雙擊已打開(kāi)的面板通過(guò)已打開(kāi)的面板交互菜單Edit命令項(xiàng)命令項(xiàng)CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor編輯面板編輯面板-菜單命令Options|Window setting：定義面板名稱面板大小背景顏色透明色控件的缺省字體和顏色-菜單命令Options|Change grid：設(shè)置定位網(wǎng)格CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor創(chuàng)建元件創(chuàng)建元件-面板編輯器提供了以下控件CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor面板元件的配置面板元件的配置-設(shè)置標(biāo)簽與字體-指定位圖文件-分配信號(hào)

29、或環(huán)境變量-設(shè)置激活元件的切換值-設(shè)置數(shù)值范圍-雙擊面板上的元件，或通過(guò)交互菜單的 雙擊面板上的元件，或通過(guò)交互菜單的 Configure this elementConfigure this element命令打開(kāi)配置對(duì)話框CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor控件的排布控件的排布面板編輯器提供了多種排布元件/元件組的功能：-To Foreground/To Background置前/置后-Center on panel居中-Adjust Size調(diào)整大小-Left justified/Right justified 左對(duì)齊/右對(duì)齊-Center in grou

30、p組內(nèi)居中-Same Level水平對(duì)齊-Same Height/Same Width同高/同寬-Same Spacing in x-direvtion/y-direction在X軸/Y軸上同間距排列-CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel EditorActiveActive X X控件控件-ActiveX控件（也稱為OEL元件）也可以作為CANoe的面板元件-CANoe與ActiveX控件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的前提：控件文件(.dll/.ocx)可被CANoe系統(tǒng)識(shí)別必須知道控件的接口-CANoe環(huán)境下的ActiveX 控件的歸屬：CANoe系統(tǒng)控件可用于所有CANoe配置面板控件

31、只能用于特定的CANoe配置CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor1616進(jìn)制編輯器進(jìn)制編輯器-適用于較大數(shù)據(jù)量的編輯和顯示常用于高層協(xié)議人機(jī)接口-十六進(jìn)制編輯器的配置設(shè)置關(guān)聯(lián)環(huán)境變量或信號(hào)設(shè)置關(guān)聯(lián)變量的類型設(shè)置編輯器的顯示形式設(shè)置編輯器顯示的文本屬性CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor創(chuàng)建位圖創(chuàng)建位圖-位圖元件：兩態(tài)位圖元件 位圖按鈕 兩態(tài)位圖開(kāi)關(guān)/指示器多態(tài)位圖元件 多態(tài)位圖開(kāi)關(guān)/指示器-自定義位圖創(chuàng)建狀態(tài)位圖背景位圖CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor創(chuàng)建位圖創(chuàng)建位圖-配置位圖元件：通過(guò)配置對(duì)話

32、框進(jìn)行配置通過(guò)File按鈕激活文件選擇對(duì)話框指派圖文文件激活或解除位圖透明性CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor測(cè)試模式測(cè)試模式-在面板編輯器中對(duì)控件功能進(jìn)行測(cè)試-使用菜單命令Test/Start/或Test/Stop，激活或取消測(cè)試模式-測(cè)試模式下所有的輸入與顯示元件對(duì)用戶的動(dòng)作與在CANoe中操作產(chǎn)生相同的反應(yīng)CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-面板編輯器Panel Editor面板控制面板控制-將面板分組控制-CANoe測(cè)試中，切換面板組-面板控制可配置CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CAPL瀏覽器/編程概述概述-創(chuàng)建、修改、編譯CAPL程序-以結(jié)構(gòu)形式顯

33、示變量、事件程序和函數(shù)-CAPL瀏覽器可同時(shí)打開(kāi)多個(gè)程序窗口-快速編譯-錯(cuò)誤自動(dòng)定位通過(guò)CANoe工具條 按鈕可以打開(kāi)CAPL瀏覽器。鼠標(biāo)雙擊CAPL節(jié)點(diǎn)也可以打開(kāi)。CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CAPL瀏覽器/編程CAPLCAPL瀏覽器的窗口瀏覽器的窗口標(biāo)題菜單工具狀態(tài)瀏覽樹(shù)窗格全局變量編輯器窗格CAPL程序編輯窗格編譯信息CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CAPL瀏覽器/編程CAPLCAPL程序的編譯程序的編譯-CAPL程序必須經(jīng)過(guò)編譯才可執(zhí)行-CAPL的可執(zhí)行文件的擴(kuò)展名為*.cbf-編譯可通過(guò)菜單命令、工具條按鈕或快捷鍵來(lái)激活-信息窗格顯示編譯的信息-通過(guò)錯(cuò)誤信息自動(dòng)定位錯(cuò)誤CANoeCANoe的應(yīng)用的應(yīng)用-CAPL瀏覽器/編程搜索運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤搜索運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤-測(cè)量過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)CAPL程序：被0除 超出數(shù)組的上限或者下限 超出消息數(shù)據(jù)域的上偏移或下偏移 在CAPL子程序調(diào)用時(shí)堆棧