《什么是光機(jī)電一體化技術(shù)以及他的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《什么是光機(jī)電一體化技術(shù)以及他的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.doc（9頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、什么是光機(jī)電一體化技術(shù)及其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化姓名：王路路學(xué)號(hào)：s摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛地接受和普遍應(yīng)用并為之發(fā)展。從系統(tǒng)科學(xué)的觀點(diǎn)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng)。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同限度上運(yùn)用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這樣，對(duì)機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計(jì)和控制的實(shí)行日顯重要?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，可以充足發(fā)揮這些

2、技術(shù)的各自的長處和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)化，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。此外，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎都是機(jī)電一體化的設(shè)備。 機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)即機(jī)械電子學(xué)系統(tǒng)重要由機(jī)械主體、傳感器、信息解決和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。較高級(jí)的系統(tǒng)不僅有硬件，并且尚有相應(yīng)的軟件，運(yùn)用軟件技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)硬件難以實(shí)現(xiàn)的功能，使機(jī)械系統(tǒng)增長柔性。典型的機(jī)械電子系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人等。機(jī)械電子學(xué)技術(shù)除用于單個(gè)機(jī)器、設(shè)備或一般的生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)改造之外，還用于柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等方面。關(guān)鍵字：光機(jī)電一

3、體化；機(jī)械；特點(diǎn)；光學(xué)；電子；應(yīng)用；發(fā)展現(xiàn)狀1、 機(jī)電一體化技術(shù)的概念： 光機(jī)電一體化技術(shù)是指將光學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、信息解決和控制及專用軟件等當(dāng)代各種新技術(shù)進(jìn)行綜合集成的一種群體技術(shù)。光機(jī)電一體化系統(tǒng)重要有五個(gè)組成部分:動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器,組成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng),其中計(jì)算機(jī)、傳感器和計(jì)算機(jī)軟件是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。2、光機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)：采用光機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比，可以簡化結(jié)構(gòu)、提高精度、增強(qiáng)功能、提高穩(wěn)定性和使用壽命，具體分析如下。2.1 結(jié)構(gòu)簡化，操作方便光機(jī)電一體化技術(shù)改變以往靠機(jī)械傳動(dòng)鏈連接的各個(gè)相關(guān)動(dòng)作部分，改用幾臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)

4、，或用電力電子器件，或用電子電控裝置進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作的控制來實(shí)現(xiàn)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化，甚至使有些機(jī)械結(jié)構(gòu)“脫胎換骨”，產(chǎn)生了質(zhì)的變化。光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)拍頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)反復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序。任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置或系統(tǒng)各個(gè)相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及功能協(xié)調(diào)關(guān)系，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步地由電子控制系統(tǒng)指揮，如數(shù)控機(jī)床、柔性加工系統(tǒng)（FMS）等。有些光機(jī)電一體化裝置，可實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化，如工業(yè)機(jī)器人、印制電路板數(shù)控高速鉆床等。有些更高級(jí)的光機(jī)電一體化系統(tǒng)，還可通過被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及根據(jù)任何時(shí)刻外界各種參數(shù)的變化情況

5、，隨機(jī)自尋最佳工作程序、動(dòng)作限度和快慢以及協(xié)調(diào)關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化工作及最佳操作，例如微機(jī)控制的熱連軋機(jī)鋼板測(cè)厚自控系統(tǒng)、電梯群控系統(tǒng)，智能機(jī)器人等。2.2 精度提高，功能增強(qiáng)光機(jī)電一體化技術(shù)由于采用了電力電子技術(shù)，反饋控制水平的提高并能進(jìn)行高速解決，可通過電子自動(dòng)控制系統(tǒng)精確地按預(yù)設(shè)量使相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因各種干擾因素導(dǎo)致的誤差，又可通過自控系統(tǒng)自行診斷、校正、補(bǔ)償去達(dá)成靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。因而光機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?，合用面廣，易于滿足各種需要。電子技術(shù)的引入，使產(chǎn)品面貌發(fā)生巨大變化，電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及解決、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保

6、護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示，打印工作結(jié)果等等。2.3 可靠性、穩(wěn)定性和使用壽命大大提高傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分，一般都隨著著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差，而發(fā)出由于可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等引起的噪聲，這顯然影響裝置的壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，可以運(yùn)用激光加工、激光檢測(cè)、激光清洗和激光成型，使裝置的可動(dòng)部件減少，磨損也大為減少。因此，裝置的壽命提高，故障率減少，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。有些光機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至做到不需維修或者具有自診斷功能。3、光機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用：光機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用重要涉及在設(shè)計(jì)中和在加工制造中的運(yùn)用。光機(jī)電一體化技術(shù)在設(shè)計(jì)中的運(yùn)用也就是光

7、機(jī)電一體化設(shè)計(jì),它規(guī)定設(shè)計(jì)者不僅要熟悉光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感學(xué)、信息解決和控制等方面的知識(shí),并且要熟悉計(jì)算機(jī)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。光機(jī)電一體化技術(shù)在加工制造中的運(yùn)用重要涉及各種激光加工技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)過程控制和精密檢測(cè)技術(shù)。3.1 設(shè)計(jì)中的運(yùn)用對(duì)于光機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),需注意其從整體到局部的設(shè)計(jì)原則,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)功能和設(shè)計(jì)規(guī)定提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總?cè)蝿?wù),并進(jìn)行系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計(jì);然后,將總體框圖分解成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的框圖,可分解為光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、光電傳感、信號(hào)采集與解決、驅(qū)動(dòng)與控制、軟件設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)及其接口等分框圖,然后再進(jìn)一步設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)制作完畢后,先對(duì)光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)

8、構(gòu)、計(jì)算機(jī)及其接口、軟件進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試,然后再將它們裝配起來進(jìn)行光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)聯(lián)調(diào)5。3.2 制造中的運(yùn)用1)激光加工技術(shù)(1)金屬表面的激光強(qiáng)化(a)激光淬火,其特點(diǎn)是淬硬層深度可精確控制,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控,可實(shí)行自冷淬火,只要光束能照到的部位均可進(jìn)行解決。在汽車生產(chǎn)中,如鋼套、曲軸、活塞環(huán)和齒輪等經(jīng)激光熱解決后,不必再進(jìn)行后解決,可直接送到裝配線上安裝;(b激光合金化與熔覆,是將一種或多種合金元素與基材表面快速融凝,從而使基材表層具有預(yù)定的高合金特性的技術(shù);(c)激光表面非晶化和微晶化,非晶材料以其異常的電磁、機(jī)械和化學(xué)性能日益受到普遍關(guān)注,激光非晶化是用激光作用于材料,使材料表面滿足形成非

9、晶的急冷條件。(2)激光焊接激光焊接在汽車工業(yè)中已成為標(biāo)準(zhǔn)工藝。激光用于車身面板的焊接可將不同厚度和具有不同表面涂鍍層的金屬板焊在一起,然后再進(jìn)行沖壓,這樣制成的面板結(jié)構(gòu)能達(dá)成最合理的金屬組合。采用激光焊接,可以減少搭接寬度和一些加強(qiáng)部件。激光焊接可由CNC控制,一天可連續(xù)運(yùn)營24h。激光也解決了異種金屬焊接的難題。激光焊接還可以在焊條和電子束無法到達(dá)的三維構(gòu)件內(nèi)部細(xì)微區(qū)域中實(shí)行。(3)激光切割激光切割的重要特點(diǎn)有:(a)割縫窄,節(jié)省材料,還可割盲縫;(b)切割速度快,熱影響區(qū)小,因而熱畸變限度低;(c)割縫邊沿垂直度好,切邊光滑,可直接焊接;(d)可切割各種不同性質(zhì)材料;(e)光束無慣性,可

10、實(shí)行高速切割;(f)能實(shí)現(xiàn)多工位操作,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;(g)切割噪音小。在汽車生產(chǎn)中大量使用二維和三維激光束切割機(jī),對(duì)普通鋁、不銹鋼等薄板及帶材的切割加工,其切割速度已達(dá)10m/min,不僅大幅度縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,并且使車間生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了柔性化。由于它的加工效率高,比機(jī)械加工方式的加工費(fèi)用減少了50%。(4)激光清洗技術(shù)與機(jī)械清洗法、濕法化學(xué)清洗法、超聲波清洗法相比,激光清洗法技術(shù)作為一項(xiàng)新興的清洗技術(shù),能適應(yīng)各種表面污物的清洗,對(duì)環(huán)境污染極小,也不損傷基體。其特點(diǎn)為:“干式”清洗;清洗污物范圍和合用基材范圍廣;可不損傷基材表面;可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作;可長期使用,并且是一種“綠色”清洗工藝。其他尚有

11、激光打孔、刻槽、標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。2)先進(jìn)制造技術(shù)激光快速成型是運(yùn)用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層,然后運(yùn)用“積分”的思想,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié),由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng),極大地提高了汽車生產(chǎn)公司對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)用能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。激光金屬塑性成形技術(shù)是一種較新的先進(jìn)制造技術(shù),它沒有任何的機(jī)械接觸就可以生產(chǎn)出金屬板料制品,而不需任何模具。板料成形是由于激光加熱后上、下表面收縮引起的?？捎眠m當(dāng)?shù)募A持和操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。4、國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀：機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段：第一階段（又稱初級(jí)階段）是

12、20 世紀(jì) 60 年代以前，這一時(shí)期人們不自覺地運(yùn)用電子技術(shù)并使之得到比較廣泛的認(rèn)可；第二階段，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；第三階段，各國均開始極大關(guān)注和支持機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品。1989 年在日本東京召開的第一屆國際先進(jìn)機(jī)電一體化學(xué)術(shù)會(huì)議，是機(jī)電一體化向縱深發(fā)展的標(biāo)志，各國政府也開始有計(jì)劃地推動(dòng)和發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品6。目前，日本和美國在機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處在世界領(lǐng)先地位。美國商務(wù)部曾發(fā)表過一份關(guān)于日本機(jī)電一體化的研究報(bào)告，對(duì)日美兩國機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)研究、超前開發(fā)與形成產(chǎn)品等三方面進(jìn)行了比較，結(jié)論是除機(jī)器視覺與軟件外，日本的基礎(chǔ)研究與美國是可以比擬的。當(dāng)前，兩國都將

13、智能傳感器、計(jì)算機(jī)芯片制造技術(shù)、具有觸覺和人機(jī)對(duì)話功能的人工智能工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等列為高技術(shù)領(lǐng)域的重大研究課題，并投入大量資金支持發(fā)展相關(guān)技術(shù)。20 世紀(jì) 90 年代后期，機(jī)電一體化進(jìn)入了進(jìn)一步發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)、微細(xì)加工技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化的新分支。同時(shí)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法以及學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了進(jìn)一步研究。人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)也為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了廣闊的發(fā)展天地。機(jī)電一體化產(chǎn)品得以迅猛發(fā)展，重要表現(xiàn)在以下四個(gè)方面6：（1）機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，數(shù)控機(jī)床占機(jī)床總數(shù)的

14、30%40%。工業(yè)機(jī)器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，數(shù)量在未來十年將以 25%30%的速度增長。智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入辦公、管理、娛樂、家庭等各個(gè)領(lǐng)域。（2）機(jī)電一體化從單機(jī)向整個(gè)制造業(yè)的集成化過渡。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS）是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢(shì)，它打破原有部門之間的界線以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。CIMS 的實(shí)現(xiàn)是全局動(dòng)態(tài)的最優(yōu)綜合。（3）激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。激光技術(shù)與機(jī)械、電子技術(shù)的結(jié)合，不僅大大擴(kuò)展了機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域，并且使一些行業(yè)出現(xiàn)重大變革，是當(dāng)今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點(diǎn)。（4

15、）微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。微電子技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，帶動(dòng)了大量高新技術(shù)的興起，微細(xì)加工技術(shù)和裝備不僅支持了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，且對(duì)微機(jī)械的誕生和發(fā)展也起了決定性的作用。5、 國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀：我國從 20 世紀(jì) 80 年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863 計(jì)劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2023 年發(fā)展綱要時(shí)充足考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此也許帶來的影響，許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型公司對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進(jìn)國家相比仍有一定差距7，但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)

16、展，我國加大了對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的研究力度，并將其擬定為國家高技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域，給予優(yōu)先支持，并取得了一定的成績。（1）數(shù)控技術(shù)方面我國的數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年，在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)成 50%，配置國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)成了 10%?？v觀我國數(shù)控技術(shù)近 50 年的發(fā)展歷程，特別是通過四個(gè)五年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來看取得了很好的成績。目前，國內(nèi)已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 3000 多套、主軸與進(jìn)給裝置 5000 多套的生產(chǎn)能力。近十年來，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10 m 提高到 5 m，精密級(jí)加工中心則從 35 m 提高到 11.5 m，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納

17、米級(jí)（0.01 m）8 （2）工業(yè)機(jī)器人方面我國在 1986 年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入國家科技計(jì)劃，現(xiàn)已掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，并進(jìn)入實(shí)用化階段，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機(jī)器人9。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和公司已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)?，F(xiàn)在，我國從事機(jī)器人研發(fā)的單位有 200 多家，專門從

18、事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的公司有 50家以上，中國市場(chǎng)上總共擁有近萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人公司）行業(yè)集中度占 30%左右。（3）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面我國通過數(shù)年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備，CIMS 已有了較快發(fā)展。目前，已在清華大學(xué)建成國家 CIMS工程研究中心，在著名高校和研究單位建立了七個(gè)CIMS 單元技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和八個(gè) CIMS 培訓(xùn)中心9。2023 年，全國已有 20 多個(gè)省市、10 多個(gè)行業(yè)、200多家不同規(guī)模和類型的公司通過實(shí)行 CIMS 應(yīng)用示范工程，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)前 CIMS 的進(jìn)一步試點(diǎn)推廣應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到機(jī)械、電子、航空、航天、輕工

19、、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域，正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。參考文獻(xiàn)：1邱士安，胥宏. 機(jī)電一體化技術(shù)M. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2023.2楊明，路琴. 機(jī)電一體化的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)J. 農(nóng)機(jī)化研究，2023，（8）：3840.3張建民. 國內(nèi)外機(jī)電一體化發(fā)展概況J. 機(jī)電一體化，1996，2（5）：24264陳輝 ，王磊. 機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J，2023，（7）：1-25尹余琴. 淺析光機(jī)電一體化技術(shù)J，2023，（36）6 左鐵釧、施定源、陳鎧.激光加工技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用.激光雜志,1999(4)7楊春光. 我國機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)J. 科技促進(jìn)發(fā)展，2023，3（28）：68.8王立新. 淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)J. 赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2023，5（23）：119120.9徐方. 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展J. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2023，（9）：24