《第六章-常用機(jī)構(gòu)ppt課件.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第六章-常用機(jī)構(gòu)ppt課件.ppt（66頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)無論是在生活中，還是在生產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)器設(shè)備都在為人們的生活和工作服務(wù)。例如，鏟土機(jī)、縫紉機(jī)、電影放映機(jī)等。雖然機(jī)器的結(jié)構(gòu)可能十分復(fù)雜，但其動(dòng)作的傳動(dòng)都是由各種各樣的基本結(jié)構(gòu)完成的?？p紉機(jī)縫紉機(jī)鏟土機(jī)鏟土機(jī)電影放映機(jī)電影放映機(jī) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)61 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 62 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)63 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是指組成機(jī)構(gòu)的一些剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是具有四

2、個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的機(jī)構(gòu)，稱為四桿機(jī)構(gòu)。它不僅應(yīng)用廣泛，而且是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。61 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板的上下擺動(dòng)是應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)化為帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的。內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)活塞的沖程直線運(yùn)動(dòng)是應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。平面連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用極廣，除了它的基本形式外，還有很多演化形式，例如：第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)鉸鏈（即轉(zhuǎn)動(dòng)副）的形式很多，機(jī)械設(shè)備中鉸鏈的一般形式如圖a、b所示。在日常生活中，門和家具

3、上用的合葉也是鉸鏈連接的具體應(yīng)用?！局R(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備】活動(dòng)鉸鏈活動(dòng)鉸鏈固定鉸鏈固定鉸鏈合葉合葉第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，小圓圈表示鉸鏈，線段表示構(gòu)件，帶一組短斜線的線段或者兩固定鉸鏈間的假想連線表示機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件通過鉸鏈連接而成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu) 如圖a所示，圖b為其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖圖b圖圖a第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件

4、的名稱：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的名稱：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的構(gòu)件4稱為機(jī)架，與機(jī)架直接相連的構(gòu)件1、3稱為連架桿，與機(jī)架不直接相連的構(gòu)件2稱為連桿。在連架桿中，能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為曲柄，不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為搖桿。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)構(gòu)件中，必須有一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架，而且只能有一個(gè)機(jī)架，機(jī)架數(shù)過多則機(jī)構(gòu)會(huì)成為固定結(jié)構(gòu)，不能運(yùn)動(dòng)；若沒有機(jī)架，各構(gòu)件相互間的運(yùn)動(dòng)將無確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，則不能形成實(shí)用的機(jī)構(gòu)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式根

5、據(jù)兩連架桿中曲柄存在形式的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式：1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 3）雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的桿長(zhǎng)條件為：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿中，若一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。機(jī)構(gòu)滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)條件時(shí)，取最短桿的鄰桿作機(jī)架，則形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最基本形式，其他形式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)化而得到。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第六章第六章

6、常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿延伸端實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)上刃口的開合剪切動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1剪板機(jī)剪板機(jī) 剪板機(jī)剪板機(jī)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的俯仰動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例2雷達(dá)天線俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 雷達(dá)天線俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄

7、AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，連桿BC的外伸端部E按預(yù)定曲線運(yùn)動(dòng)，從而完成攪拌動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例3攪拌器攪拌器 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿外伸端實(shí)現(xiàn)刮窗動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例4汽車窗刮水器汽車窗刮水器 汽車窗刮水器汽車窗刮水器第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)搖桿CD（相當(dāng)于踏板）為主動(dòng)件并往復(fù)擺動(dòng)，通過連桿BC驅(qū)動(dòng)從動(dòng)曲柄AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例5縫紉機(jī)踏

8、板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)（1）急回特性）急回特性若曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，很明顯曲柄轉(zhuǎn)過角1=180+比轉(zhuǎn)過角2=180-需要的時(shí)間要多，這說明搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的這種特性稱為搖桿的急回運(yùn)動(dòng)特性。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析【應(yīng)用應(yīng)用】在一些機(jī)械中，常利用搖桿的急回特性來縮短空回行程所用的時(shí)間，以提高工作效率。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)（2）止點(diǎn)位置）止點(diǎn)位置 搖桿處于C1D或C2D兩

9、極限位置時(shí)，連桿BC與曲柄AB兩次共線，此時(shí)，搖桿經(jīng)連桿施加給曲柄的力F1或F2必然通過鉸鏈中心A，曲柄不能獲得轉(zhuǎn)矩，機(jī)構(gòu)將趨于靜止?fàn)顟B(tài)。機(jī)構(gòu)所處的這種位置稱為止點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置【應(yīng)用應(yīng)用】在機(jī)械傳動(dòng)中，通常利用從動(dòng)件本身或飛輪的運(yùn)動(dòng)慣性來通過止點(diǎn)位置。例如，縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)就是利用帶輪的運(yùn)動(dòng)慣性來通過止點(diǎn)位置的。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)值得注意的是，機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位置并不是指機(jī)構(gòu)上某個(gè)具體的點(diǎn)，而是機(jī)構(gòu)所處的一種狀態(tài)位置。機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置時(shí)，可能出現(xiàn)機(jī)構(gòu)趨于靜止不動(dòng)或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。對(duì)一般傳動(dòng)而言，機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)位

10、置要設(shè)法加以克服。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿固定為機(jī)架時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)的可逆性原理，與機(jī)架相連的兩連架桿均可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，即形成雙曲柄機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖所示。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)常見的雙曲柄機(jī)構(gòu)形式有：1）兩曲柄長(zhǎng)度不同的不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)；2）四個(gè)桿件形成平行四邊形的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）相對(duì)的兩桿件分別等長(zhǎng)但互不平行的反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)反

11、向雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)四桿件構(gòu)成不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)。主動(dòng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動(dòng)并通過附加連桿CE帶動(dòng)篩子作變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以使被篩物料獲得較好的篩分效果。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1慣性篩慣性篩 慣性篩慣性篩第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)利用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角速度均相同的特性，保證兩天平盤始終保持水平狀態(tài)。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2天平天平 天平天平第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用

12、機(jī)構(gòu)四桿件構(gòu)成平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向和角速度均相同。牽動(dòng)主動(dòng)曲柄AB的延伸端E，可使連桿BC帶動(dòng)機(jī)械手平行升降移動(dòng)，以便平穩(wěn)碼垛。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例3碼垛機(jī)械手碼垛機(jī)械手 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)曲柄AB為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿BC帶動(dòng)搖桿CD往復(fù)擺動(dòng)，搖桿延伸端實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)上刃口的開合剪切動(dòng)作。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例4汽車門啟閉機(jī)構(gòu)汽車門啟閉機(jī)構(gòu) 汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩連架桿都能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，無極限位置存

13、在，因此雙曲柄機(jī)構(gòu)無止點(diǎn)位置。但對(duì)以長(zhǎng)邊為機(jī)架的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)來說，在四桿共線時(shí)，可能因運(yùn)動(dòng)的不確定性而向反向雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，可在從動(dòng)件上附加慣性輪或添加附加裝置。如機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置，增設(shè)了輔助曲柄EF，以避免機(jī)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿的對(duì)桿固定為機(jī)架時(shí)，即形成雙搖桿機(jī)構(gòu)。若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章

14、 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)兩搖桿AB和CD往復(fù)擺動(dòng)，連桿BC外伸端部E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似水平線，能使重物平穩(wěn)移動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1起重吊車機(jī)構(gòu)起重吊車機(jī)構(gòu) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出軸蝸桿帶動(dòng)蝸輪連桿AB 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩從動(dòng)搖桿AD 和BC 被帶動(dòng)作往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇的搖頭動(dòng)作。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)主動(dòng)搖桿AB通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)搖桿CD動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起落架的收放。圖示狀態(tài)，搖桿AB與連桿BC共線，機(jī)構(gòu)處

15、于止點(diǎn)位置，可防止起落架自行收回。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例3飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)手柄與連桿BC連為一體，扳動(dòng)手柄可夾緊或松開工件。圖示狀態(tài)，連桿BC與搖桿CD共線，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，可提高工件夾緊的可靠性。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例4夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)三、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式三、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及其演化形式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿轉(zhuǎn)化為滑塊而得來的一種演化形式。當(dāng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC帶動(dòng)滑塊3

16、在機(jī)架導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將活塞（相當(dāng)于滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸（相當(dāng)于曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸 內(nèi)燃機(jī)氣缸內(nèi)燃機(jī)氣缸第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將曲軸（相當(dāng)于曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沖壓頭（相當(dāng)于滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2沖壓機(jī)沖壓機(jī) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用

17、機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)曲柄AB每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，滑塊C就從料槽中推出一個(gè)工件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例3滾輪送料機(jī)滾輪送料機(jī) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作機(jī)架，使原有連桿縮短成為新的曲柄，原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)導(dǎo)桿（此時(shí)機(jī)架長(zhǎng)大于曲柄長(zhǎng)）。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿作機(jī)架（原滑塊轉(zhuǎn)化為搖塊）。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄

18、搖塊機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊為機(jī)架（原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿）。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化形式移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)返回返回第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)凸輪是具有控制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線輪廓的構(gòu)件，含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)化機(jī)械中，要使機(jī)構(gòu)按較復(fù)雜的預(yù)定規(guī)律完成某一工作循環(huán)，通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。662 2 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)多

19、缸內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)工作時(shí)，勻速回轉(zhuǎn)的凸輪1迫使氣門3往復(fù)移動(dòng)，以使氣口開啟或關(guān)閉；通過多個(gè)凸輪的協(xié)調(diào)動(dòng)作，控制著各個(gè)氣缸按預(yù)定規(guī)律完成進(jìn)氣和排氣的工作循環(huán)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪3、從動(dòng)件2和固定機(jī)架1三個(gè)構(gòu)件組成。從動(dòng)件靠重力或彈簧力與凸輪緊密接觸，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)示意凸輪機(jī)構(gòu)示意第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是能使從動(dòng)件獲得較復(fù)

20、雜且準(zhǔn)確的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但凸輪輪廓與從動(dòng)件的接觸面積小，所以接觸處壓強(qiáng)大，易磨損，因而不能承受很大的負(fù)荷。凸輪是一個(gè)具有特定曲線輪廓的構(gòu)件，輪廓精度要求高時(shí)需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類和應(yīng)用1.凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類 凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，通常按凸輪形狀和從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)分類。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)靠模板4（相當(dāng)于移動(dòng)凸輪）固定在車床床身上。車削加工時(shí)，工件

21、旋轉(zhuǎn)，刀架3帶動(dòng)車刀2（從動(dòng)件）沿工件軸向移動(dòng)，由靠模板曲線輪廓控制車刀相對(duì)于工件的徑向進(jìn)給；車刀按預(yù)定規(guī)律動(dòng)作，從而車削出具有曲面輪廓的工件。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu) 靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)在圓柱表面開出曲線凹槽的圓柱凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凹槽的側(cè)面推動(dòng)擺桿2端部的滾子，使擺桿繞固定鉸鏈C的回轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，擺桿另一端的扇形齒輪與刀架底部的齒條相嚙合，使刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀動(dòng)作。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床走刀機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)

22、構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)三、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪的輪廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其位移s、速度v 和加速度a 隨時(shí)間t變化的規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程凸輪機(jī)構(gòu)工作過程由于一般凸輪為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角與時(shí)間t成正比，所以從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常表示為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有很多種，常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在上升過程和下降過程

23、中其速度保持不變的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)：在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終止點(diǎn)都有速度的突變，使加速度趨于無限大，因此會(huì)引起強(qiáng)烈的慣性沖擊，這種沖擊對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作影響很大，所以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般只適用于低速或從動(dòng)件質(zhì)量較小的場(chǎng)合。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在上升行程的前半段按等加速上升，后半段按等減速繼續(xù)上升至最大行程；回程時(shí)，前半段按等加速下降，后半段按等減速繼續(xù)下降至初始位置。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回返回等等加加

24、速速等等減減速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律的的特特點(diǎn)點(diǎn)：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度逐步增大又逐步減小，避免了運(yùn)動(dòng)速度的突變；但在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終止點(diǎn)仍存在著加速度的有限突變，還會(huì)有一定的慣性沖擊，所以這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于凸輪為中、低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件質(zhì)量不大的場(chǎng)合。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)63 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)多用于機(jī)械的進(jìn)給、送料等裝置。棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)都屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)一、一、棘輪機(jī)構(gòu)

25、棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)是間歇機(jī)構(gòu)的一種形式，它將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，但工作時(shí)易產(chǎn)生沖擊和噪聲，適用于低速、轉(zhuǎn)角不大和傳動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)通常由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，棘輪用鍵與傳動(dòng)軸相連接，搖桿空套在棘輪軸上。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，鉸接在搖桿上的棘爪2插入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)過一定角度；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪2從棘輪的齒背上滑過，棘輪靜止不動(dòng)；止回棘爪6起阻止棘輪回轉(zhuǎn)作用。這樣，搖

26、桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪則間歇地作單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2.棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型棘輪機(jī)構(gòu)有外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)常用的外齒棘輪機(jī)構(gòu)有：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（1）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)）單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，棘爪單方向推動(dòng)棘輪間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)一次。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)第六章第六

27、章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)（2）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)在工作原理上可視為兩個(gè)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)輪流工作的組合，搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)棘爪交替地推動(dòng)棘輪作間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，能使棘輪沿同一方向間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，但每次停歇的時(shí)間較短，棘輪每次的轉(zhuǎn)角也較小。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)（3）可變向棘輪機(jī)構(gòu)）可變向棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的棘輪輪齒為矩形齒，棘爪做成對(duì)稱形狀。搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)棘爪處于圖示左側(cè)位置時(shí)，棘爪間歇推動(dòng)棘輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；若將棘爪翻轉(zhuǎn)到搖桿的另一側(cè)（虛線位置），則間歇

28、推動(dòng)棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)雙向間歇運(yùn)動(dòng)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)（4）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)的棘輪是一個(gè)沒有齒的摩擦輪，靠棘輪與棘爪之間的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是能無級(jí)地調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。坏珎鬟f能力不大，適用于輕載場(chǎng)合。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)自行車后輪傳動(dòng)，飛輪體與自行車后輪輪轂用螺紋緊固為一體，飛輪外圈的內(nèi)表面加工成內(nèi)齒棘輪，棘爪靠彈簧力作用與棘輪齒緊密接觸。內(nèi)齒棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)齒棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例自行車后輪傳動(dòng)自行車

29、后輪傳動(dòng) 第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)當(dāng)向前蹬動(dòng)腳踏板時(shí)，動(dòng)力通過中軸鏈輪和鏈條帶動(dòng)飛輪外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，再由其內(nèi)表面上的內(nèi)齒通過棘爪來驅(qū)動(dòng)后輪使自行車前行。在自行車行進(jìn)中，若不蹬動(dòng)腳踏板，飛輪外圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自行車在運(yùn)動(dòng)慣性的作用下仍會(huì)向前滑行，后輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使棘爪在內(nèi)齒棘輪的齒背上滑過。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，機(jī)械效率高，在進(jìn)入和脫離接觸時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，如自動(dòng)機(jī)床、電影機(jī)械、包裝機(jī)

30、械等。槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的組組成成：槽輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)桿、圓銷、槽輪及機(jī)架等組成。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)1.槽輪機(jī)構(gòu)工作原理槽輪機(jī)構(gòu)工作原理主動(dòng)桿作逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)桿上的圓銷進(jìn)入槽輪的徑向槽之前，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被主動(dòng)桿的外凸弧卡住，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧開始脫開，圓銷推動(dòng)槽輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)當(dāng)圓銷開始脫出槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪上的另一內(nèi)凹鎖止弧又被主動(dòng)桿上的外凸弧鎖住，使槽輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，直至主動(dòng)桿上的圓銷再次進(jìn)入槽輪上的另一個(gè)徑向

31、槽，重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床工作時(shí)，刀架的轉(zhuǎn)位由預(yù)定程序來控制，而具體動(dòng)作是由槽輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 返回返回第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié) 1.本章重點(diǎn)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化形式,凸輪機(jī)構(gòu)和間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)特性和應(yīng)用。2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)

32、構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式，其中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是最基本的形式，它能夠演化成很多其他的形式。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在曲柄的桿長(zhǎng)條件為最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。但應(yīng)注意，滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)條件時(shí)機(jī)構(gòu)中并不一定就有曲柄存在，這還與選哪個(gè)桿件作機(jī)架有關(guān)。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié) 4.凸輪機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)是能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜且準(zhǔn)確的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪的輪廓曲線來控制。從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩者相比較，采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)慣性沖擊較小。5.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多用于機(jī)械的進(jìn)給、送料等裝置，這種機(jī)構(gòu)能在主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)的情況下使從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)是兩種較常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，但工作時(shí)有沖擊,傳動(dòng)平穩(wěn)性差。第六章第六章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)ppt課件課件