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1、Nanjing Forest University Nanjing Forest University 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制2022/10/101現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制u掌握數(shù)控車床數(shù)控程序的編制掌握數(shù)控車床數(shù)控程序的編制掌握數(shù)控車床數(shù)控程序的編制掌握數(shù)控車床數(shù)控程序的編制 u掌握數(shù)控銑床的數(shù)控程序編制掌握數(shù)控銑床的數(shù)控程序編制掌握數(shù)控銑床的數(shù)控程序編制掌握數(shù)控銑床的數(shù)控程序編制 u了解數(shù)控自動(dòng)編程了解數(shù)控自動(dòng)編程了解數(shù)控自動(dòng)編程了解數(shù)控自動(dòng)編程 u了解數(shù)控程序編制中的數(shù)值計(jì)算了解數(shù)控程序編制中的數(shù)值計(jì)算了解數(shù)控程序編制中

2、的數(shù)值計(jì)算了解數(shù)控程序編制中的數(shù)值計(jì)算本章本章本章本章 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)重點(diǎn)：數(shù)控車床和數(shù)控銑床的編程方法重點(diǎn)：數(shù)控車床和數(shù)控銑床的編程方法重點(diǎn)：數(shù)控車床和數(shù)控銑床的編程方法重點(diǎn)：數(shù)控車床和數(shù)控銑床的編程方法 2022/10/1023第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)內(nèi)容u第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制u第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控銑床與加工中心數(shù)控銑床與加工中心的程序編制的程序編制u第三節(jié)第三節(jié) 自動(dòng)編程簡介自動(dòng)編程簡介2022/10/1034第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制一、一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)數(shù)

3、控車床的編程特點(diǎn)二、二、車削固定循環(huán)功能車削固定循環(huán)功能三、三、車削加工編程實(shí)例車削加工編程實(shí)例2022/10/1045第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)u1 1 編程坐標(biāo)：絕對值、增量值、混合坐標(biāo)編程坐標(biāo)：絕對值、增量值、混合坐標(biāo)u車床一般不采用車床一般不采用G90、G91u絕對值用絕對值用X、Z；增量值用增量值用U、-u 混合坐標(biāo)用混合坐標(biāo)用X、-；或或U、-u2 直徑編程：直徑編程：X、U、I均以雙倍量計(jì)算均以雙倍量計(jì)算u 與之相對的編程方法是什么？與之相對的編程方法是什么？u3 粗加工的切削量大，采用固定循環(huán)多粗加工的切削量大，采用固

4、定循環(huán)多u4 刀尖并非圓弧，需要補(bǔ)償?shù)都獠⒎菆A弧，需要補(bǔ)償2022/10/1056第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制二、車削固定循環(huán)功能二、車削固定循環(huán)功能u1 1、柱面循環(huán)柱面循環(huán)u2 2、錐面循環(huán)錐面循環(huán)u3 3、螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)u4 4、柱面循環(huán)（復(fù)合循環(huán)柱面循環(huán)（復(fù)合循環(huán)G71G71）u5 5、柱面循環(huán)（復(fù)合循環(huán)柱面循環(huán)（復(fù)合循環(huán)G73G73）由于車削的毛坯多為棒料和鑄鍛件，因此車削加工多為大余量多次進(jìn)給切除，所以在車床的數(shù)控裝置中總是設(shè)置各種不同形式的固定 循環(huán)功能2022/10/1067第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)u柱面循環(huán)指令柱面循環(huán)指令u程

5、序段格式：程序段格式：N-G-XN-G-X（U U）-Z Z（W W）-I K -I K H F H FuI I、K K為每次推進(jìn)量為每次推進(jìn)量uI I以直徑編程以直徑編程uH H為循環(huán)次數(shù)為循環(huán)次數(shù)OZXU/2DCBADCBAIWK走刀路線：走刀路線：走刀路線：走刀路線：ABCD ABCD ABCD ABCD 一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)ABCDABCDABCDABCD一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)2022/10/1078第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)u假定每次吃刀量為假定每次吃刀量為T,T,加工長度已知，起點(diǎn)加工長度已知，起

6、點(diǎn)在毛坯左側(cè)在毛坯左側(cè)2 2mmmm，在毛坯外圓外在毛坯外圓外2 2mmmm 杰必克增量方式杰必克增量方式:U=-2T U=-2T W=0W=0u例：例：Nxx G22 Lxx(Nxx G22 Lxx(次數(shù)次數(shù))xx=xx=（D-dD-d）/2T/2T Nxx G00 U-(2T+2)Nxx G00 U-(2T+2)Nxx G01 W-yy (yy=Nxx G01 W-yy (yy=加工長度加工長度+2)+2)GCDFBEAqq走刀路線：走刀路線：走刀路線：走刀路線：ABCDE ABCDE ABCDE ABCDE 一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán) EFGCB EFGCB EFG

7、CB EFGCB 一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán)一次自動(dòng)循環(huán) 每一循環(huán)軌跡相同（增量）每一循環(huán)軌跡相同（增量）每一循環(huán)軌跡相同（增量）每一循環(huán)軌跡相同（增量）循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)=（D-dD-dD-dD-d）/2/2/2/2倍的吃刀量（余倍的吃刀量（余倍的吃刀量（余倍的吃刀量（余數(shù)再走一刀）數(shù)再走一刀）數(shù)再走一刀）數(shù)再走一刀）Nxx G00 U2Nxx G00 U2Nxx G00 U2Nxx G00 U2Nxx G00 Wyy(yy=Nxx G00 Wyy(yy=Nxx G00 Wyy(yy=Nxx G00 Wyy(yy=加工長度加工長度加工長度加工長度+2)+2)+2)+2

8、)Nxx G80Nxx G80Nxx G80Nxx G802022/10/1089第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制錐面循錐面循環(huán)環(huán)u錐面循環(huán)指令錐面循環(huán)指令u切削層為切削層為GHIGHIu走刀路線：走刀路線：AB-C-D GHAB-C-D GHCOOA起點(diǎn)起點(diǎn)FEB IGHD2022/10/10910第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制錐面循錐面循環(huán)環(huán)uuCE/CE/CE/CE/錐面錐面錐面錐面 IBCIBCIBCIBC是一次循環(huán)切去部分是一次循環(huán)切去部分是一次循環(huán)切去部分是一次循環(huán)切去部分 AB=1mm(AB=1mm(AB=1mm(AB=1mm(半徑半徑半徑半徑)BC=T(m

9、m)BC=T(mm)BC=T(mm)BC=T(mm)走道路線走道路線走道路線走道路線:ACEFGHACEFGHACEFGHACEFGH 杰必克增量方式杰必克增量方式杰必克增量方式杰必克增量方式:U=-2T U=-2T U=-2T U=-2T W=0W=0W=0W=0uu例：例：例：例：Nxx G22 Lxx(Nxx G22 Lxx(Nxx G22 Lxx(Nxx G22 Lxx(次數(shù)次數(shù)次數(shù)次數(shù) xx=(D-d)/2T,xx=(D-d)/2T,xx=(D-d)/2T,xx=(D-d)/2T,余余余余量再走一刀量再走一刀量再走一刀量再走一刀)Nxx G01 U-xx(xx=2T+2)Fxx Nx

10、x G01 U-xx(xx=2T+2)Fxx Nxx G01 U-xx(xx=2T+2)Fxx Nxx G01 U-xx(xx=2T+2)Fxx Nxx G01 U(D-d)W-x Fxx Nxx G01 U(D-d)W-x Fxx Nxx G01 U(D-d)W-x Fxx Nxx G01 U(D-d)W-x Fxx Nxx G00 Wx Nxx G00 Wx Nxx G00 Wx Nxx G00 Wx Nxx G00 U(d-D+2)Nxx G00 U(d-D+2)Nxx G00 U(d-D+2)Nxx G00 U(d-D+2)Nxx G80 Nxx G80 Nxx G80 Nxx G80

11、COOxA起點(diǎn)起點(diǎn)FEB IGHDd2022/10/101011第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制螺紋循環(huán)螺紋循環(huán)u螺紋循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令u程序段格式：程序段格式：uN-G-X-Z-N-G-X-Z-I-D-F-A-I-D-F-A-；uX X、Z Z為螺紋終點(diǎn)的絕對為螺紋終點(diǎn)的絕對坐標(biāo)坐標(biāo)uI為螺紋深度為螺紋深度uD為第一次循環(huán)的切深為第一次循環(huán)的切深uF為螺距為螺距uA為螺紋牙形角為螺紋牙形角2022/10/101112第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G71G71)功能：該指令由刀具平行于功能：該指令由刀具平行于Z軸方向（縱向）進(jìn)

12、軸方向（縱向）進(jìn)行切削循環(huán)，又稱縱向切削循環(huán)。適合加工行切削循環(huán)，又稱縱向切削循環(huán)。適合加工軸類零件。軸類零件。格式：格式：G00 X Z 循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn) G71 U u R e G71 P Q U u1 W w1 F f 開始和結(jié)束段號。開始和結(jié)束段號。X X向和向和Z Z向精車余量向精車余量,mm,mm。進(jìn)給速度進(jìn)給速度 。X向每次吃刀量向每次吃刀量 退刀量退刀量 ，mm2022/10/101213第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G71G71)G71循環(huán)程序段的第一句循環(huán)程序段的第一句只能寫只能寫X值值，不能寫，不能寫Z或或X、Z同時(shí)

13、寫入。同時(shí)寫入。該循環(huán)的起始點(diǎn)位于該循環(huán)的起始點(diǎn)位于毛坯外徑處毛坯外徑處。該指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹進(jìn)形的輪廓。該指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹進(jìn)形的輪廓。由由G71每一次循環(huán)都可以車削得到工件，避免了每一次循環(huán)都可以車削得到工件，避免了G73出現(xiàn)的走空出現(xiàn)的走空刀的情況。因此，當(dāng)加工程序既可用刀的情況。因此，當(dāng)加工程序既可用G71編制，也可用編制，也可用G73編編制時(shí)，盡量選取制時(shí)，盡量選取G71編程。由于編程。由于G71循環(huán)按照直線車削，加工循環(huán)按照直線車削，加工速度高于速度高于G73，有利于提高工作效率。，有利于提高工作效率。2022/10/101314第三章第三章

14、 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G71G71)2022/10/101415第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G71G71)G70 P5 Q13；G98 G21；(G99mm/r,G21米制米制)(G98mm/min,G20英制英制)2022/10/101516第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G73)2022/10/101617第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G73)2022/10/101718第

15、三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制柱面循環(huán)柱面循環(huán)(外徑粗車循環(huán)外徑粗車循環(huán) G73)G99 G21；(G99mm/min,G21米制米制)2022/10/101819第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制三、車削加工編程實(shí)例三、車削加工編程實(shí)例1u車削加工，圖中車削加工，圖中85外圓不加工。外圓不加工。u要求編制精加工程序。要求編制精加工程序。2022/10/101920第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制軸軸 1、確定工藝方案、確定工藝方案 （1）從右到左切削零件的外輪廓面。（）從右到左切削零件的外輪廓面。（2）切槽）切槽 （3）車螺）車螺紋紋2022/10/102021第

16、三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制2、刀具選擇與安裝、刀具選擇與安裝1號刀車外圓號刀車外圓 對刀時(shí)以對刀時(shí)以1號刀為基準(zhǔn)對刀號刀為基準(zhǔn)對刀2號刀切槽號刀切槽3號刀車螺紋號刀車螺紋 其刀尖相對于其刀尖相對于1號刀尖在號刀尖在Z向偏向偏置置10mm編程時(shí)要考慮刀具的偏置補(bǔ)償編程時(shí)要考慮刀具的偏置補(bǔ)償:以保持每把刀的以保持每把刀的刀尖位置一致刀尖位置一致.補(bǔ)償數(shù)值通過通過控制面板手工輸入。補(bǔ)償數(shù)值通過通過控制面板手工輸入。2022/10/102122第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制3、切削用量選擇、切削用量選擇根據(jù)工件材料、硬度、刀具材料、機(jī)床等因素考根據(jù)工件材料、硬度、刀具材料、機(jī)床等因素考慮切削用量，一般由經(jīng)驗(yàn)確定。慮切削用量，一般由經(jīng)驗(yàn)確定。精車外輪廓精車外輪廓:主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 S630 r/min,進(jìn)給速度進(jìn)給速度F150mm/min切槽切槽:主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 S315r/min,進(jìn)給速度進(jìn)給速度F100mm/min2022/10/102223第三章第三章 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制uN1 G92 X200 Z350；坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定uN2 G00 X41.8