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1、1 1 第 9 單 元 汽車轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)及檢修 車輪定位參數(shù)及調(diào)整 A4 2 單元 目標(biāo) 2 了解車輪定位各參數(shù)的含義及影響 熟悉車輪定位角的調(diào)整方法 熟悉車輪定位參數(shù)異常的分析方法 3 單元 目錄 3 定位參數(shù) 車輪定位檢查和調(diào)整 單元總結(jié) 4 定位參數(shù) 汽車的四個(gè)車輪、懸架組件以及前后車軸都具有一定的相對(duì)位置。車身中心線 輪胎中心垂直線 轉(zhuǎn)向軸線 前輪定位參數(shù) 主銷后傾角、內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束、包容角。后輪定位參數(shù) 車輪外傾角、后輪前束、推力角。定位參照線 車身中心線縱向平分車身的一條虛擬線 車輪中心垂直線胎面寬度中間為基點(diǎn)的垂直線 車輪轉(zhuǎn)向軸線減振器上支承軸承(或上控制臂球節(jié))
2、和下控制臂球節(jié)旋轉(zhuǎn)中心之間的直線 5 定位參數(shù) 作用 提高汽車直線行駛的穩(wěn)定性 高速行駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正 正后傾角 負(fù)后傾角 零后傾角 行駛方向 行駛方向 行駛方向 主銷后傾角 主銷后傾是指主銷(即轉(zhuǎn)向軸線)的上端略向后傾斜,從汽車的側(cè)面看去,轉(zhuǎn)向軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個(gè)夾角,即主銷后傾角。類型 正后傾角 負(fù)后傾角 零后傾角 6 定位參數(shù) 作用輪胎磨損和方向控制 影響 正外傾角過大,輪胎外側(cè)過早磨損 負(fù)外傾角過大,輪胎內(nèi)側(cè)過早磨損 兩側(cè)的車輪外傾角相差1以上,車輛向車輪正外傾角較大的一側(cè)跑偏 垂直參照線 正外傾角 負(fù)外傾角 垂直參照線 車輪幾何中心線 車輪幾何中心線 車輪外傾角 車輪外
3、傾角是指在車輛的前面觀察時(shí),車輪幾何中心線與垂直參考線的夾角。車輪外傾角可正可負(fù)。7 定位參數(shù) 車輪前束是指在車輛的正上方觀察時(shí),前輪(或后輪)的正前位置向內(nèi)或向外的偏轉(zhuǎn)程度。車輪前束的作用是確保兩側(cè)車輪平行滾動(dòng),當(dāng)車輪向前滾動(dòng)時(shí),前束可以補(bǔ)償懸架系統(tǒng)引起的少量偏移。正前束車輪向內(nèi)偏轉(zhuǎn) 負(fù)前束車輪向外偏 零前束兩側(cè)車輪的中心線平行 正前束(車輪向內(nèi))零前束(車輪平行)負(fù)前束(車輪向外)前束 影響 車輪前束調(diào)整不當(dāng),將會(huì)導(dǎo)致輪胎過早磨損以及轉(zhuǎn)向不穩(wěn) 8 定位參數(shù) 后輪總前束的平分線稱為推力線,推力線與車輛中心線之間形成的夾角稱為推力角,又稱推進(jìn)角。理論上,推力角與車身中心線一致 推力角是車輪定位
4、的基礎(chǔ),在車輪定位時(shí)先要檢查推力角。影響 如果推力角設(shè)置不正確,將會(huì)導(dǎo)致后輪循跡與前輪循跡不同,方向盤可能無法回正。推力角 9 定位參數(shù) 內(nèi)傾角是指在車輛的前面觀察時(shí),轉(zhuǎn)向軸線與車輪垂直參考線之間的夾角。作用 減少轉(zhuǎn)向操縱力、減少回跳和跑偏現(xiàn)象、改善車輛直線行駛的穩(wěn)定性、幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。主銷內(nèi)傾角 該參數(shù)通常不可以進(jìn)行調(diào)整。注意 垂直參照線 垂直參照線 主銷內(nèi)傾角 轉(zhuǎn)向軸線 轉(zhuǎn)向軸線 10 定位參數(shù) 作用 方向控制角,如果左、右側(cè)不相等,汽車向包容角大的一側(cè)跑偏。轉(zhuǎn)向軸線 包容角=主銷內(nèi)傾角+外傾角 主銷內(nèi)傾角 地面垂直線 包容角可以用來診斷減振器滑柱等組件是否變形或磨損。內(nèi)傾角與車輪外傾
5、角之和,即轉(zhuǎn)向軸線與車輪中心線之間的夾角稱之為包容角。包容角 11 定位參數(shù) 磨胎半徑是指車輪中心線與路面相交點(diǎn)到轉(zhuǎn)向軸線與路面相交點(diǎn)之間的距離,當(dāng)轉(zhuǎn)向軸線與地面的交點(diǎn)在車輪中心線的外側(cè)為,反之為正的磨胎半徑。理論上,磨胎半徑應(yīng)盡可能小,磨胎半徑越小,方向穩(wěn)定性越好。磨胎半徑 車輪中心線 正磨胎半徑 車輪中心線 轉(zhuǎn)向軸線 轉(zhuǎn)向軸線 負(fù)磨胎半徑 磨胎半徑 12 車輪定位檢查和調(diào)整 正確的車輪定位能確保車輛在水平路面上直線行駛,提高轉(zhuǎn)向操控性能。適當(dāng)?shù)能囕喍ㄎ徊粌H可以延長(zhǎng)輪胎的使用壽命,也能因減小路面的摩擦而提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性能。車輛出現(xiàn)下列現(xiàn)象需要進(jìn)行車輛定位:直線行駛時(shí)方向盤不正 行駛中方向盤
6、振動(dòng)、發(fā)抖或太重 轉(zhuǎn)向時(shí)不能自動(dòng)歸位 行駛中左右跑偏、車身顛簸等 輪胎呈單面、不規(guī)則或鋸齒狀磨損 碰撞事故維修后 更換新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后 13 車輪定位檢查和調(diào)整 初始檢測(cè) 定位檢查前,首先要路試車輛,判斷車輛是否存在振動(dòng)、跑偏、噪聲或異響等問題,這些問題會(huì)影響車輪定位參數(shù)。除此以外,還要進(jìn)行以下檢查和調(diào)整,確保車輪定位測(cè)量值準(zhǔn)確無誤:檢查每個(gè)輪胎的充氣壓力與輪胎標(biāo)簽上的規(guī)格是否一致。檢查輪胎和車輪的尺寸與輪胎標(biāo)簽上的規(guī)格是否一致。檢查輪胎和車輪是否損壞。檢查輪胎是否不規(guī)則磨損或過早磨損。檢查輪胎和車輪是否跳動(dòng)量過大,必要時(shí)測(cè)量車輪和輪胎的動(dòng)平衡。檢查車輪軸承是否存在游隙或間隙過大。檢查
7、相關(guān)部件是否松動(dòng)或磨損,必要時(shí)維修部件。檢查車輛車身高度。檢查是否因部件僵硬或銹蝕而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拖滯或回正性差。檢查燃油油位,如果燃油箱不滿,向車輛增加重量,以模擬燃油箱加滿。車輪定位檢查 任何損傷或磨損嚴(yán)重的部件必須在車輪定位參數(shù)測(cè)量之前予以更換。測(cè)量前,還應(yīng)考慮額外的載荷,如工具箱、試樣盒等。如果這些物品通常裝在車上,在進(jìn)行定位測(cè)量時(shí)應(yīng)將它們保留在車上。注意 14 車輪定位檢查和調(diào)整 四輪定位儀 四輪定位儀是精密檢測(cè)設(shè)備,操作人員在使用前需要進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn),并認(rèn)真研讀四輪定位儀的使用說明書。車輪定位檢查 使用前,檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說明書上列出的清單相符,設(shè)備安裝時(shí)要遵循使用說明
8、書所提出的各項(xiàng)要求。對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀(或投光器)應(yīng)細(xì)心維護(hù),傳感器是微機(jī)式四輪定位儀的重要元件,使用前要進(jìn)行校正,以保證測(cè)試精度。傳感器應(yīng)正確地安裝在傳感器支架上,在不使用時(shí)應(yīng)妥善保管,避免受到損壞,電測(cè)類傳感器應(yīng)在連接好線束后再通電。移動(dòng)四輪定位儀時(shí),應(yīng)避免使其受到振動(dòng),否則可能使傳感器及測(cè)試主機(jī)受到損壞。四輪定位儀應(yīng)半年標(biāo)定一次,標(biāo)定時(shí)應(yīng)使用購買四輪定位儀時(shí)所帶的專用標(biāo)定器具,并按規(guī)定程序進(jìn)行標(biāo)定。在檢測(cè)四輪定位前,須進(jìn)行車輪傳感器偏擺補(bǔ)償,否則會(huì)引起較大的測(cè)量誤差。注意 15 車輪定位檢查和調(diào)整 車輪定位參數(shù)的規(guī)格不是統(tǒng)一的,任何車輛的車輪定位檢測(cè)和調(diào)整都要參照汽車廠商提供
9、的參數(shù)規(guī)格進(jìn)行。調(diào)整順序 先調(diào)整后輪定位參數(shù),再調(diào)整前輪定位參數(shù) 同一車輪上,先調(diào)整主銷后傾角,然后調(diào)整車輪外傾角,最后調(diào)整車輪前束值 懸架系統(tǒng) 車輪外傾 車輪外傾角差(左-右)主銷后傾 主銷后傾角差(左-右)方向盤轉(zhuǎn)角 推力角 總車輪前束 外輪的轉(zhuǎn)角(當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)角為20時(shí))前-0.270.75-0.001.00 4.650.75-0.001.00 0.001.50-0.1050.167 18500.75 后-1.250.50-0.000.58-0.000.208-0.150.417-2010科魯茲的車輪定位參數(shù) 車輪定位調(diào)整 16 車輪定位檢查和調(diào)整 偏心螺栓 調(diào)整墊片 后輪定位參數(shù)調(diào)整 后輪外
10、傾角的調(diào)整 調(diào)整后輪外傾角之前,應(yīng)先檢查彈簧、扭桿是否彈性過弱或過載;后軸、縱臂或后控制臂是否彎曲;懸架支架位置或車身尺寸是否正確。后車輪外傾角不正確的原因可能與事故有關(guān),根據(jù)車型選擇調(diào)整方法,有的使用可旋轉(zhuǎn)偏心螺栓調(diào)整,有的可使用墊片調(diào)整。車輪定位調(diào)整 17 車輪定位檢查和調(diào)整 偏心螺栓 橫拉桿 后輪定位參數(shù)調(diào)整 后輪前束的調(diào)整 調(diào)整后輪前束可以調(diào)節(jié)推力角,通常使用可調(diào)節(jié)的橫拉桿或下控制臂上的偏心螺栓來調(diào)整,也可以使用售后市場(chǎng)提供的墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。車輪定位調(diào)整 18 車輪定位檢查和調(diào)整 車輪定位調(diào)整 前輪定位參數(shù)調(diào)整 主銷后傾角 如果前輪主銷后傾角不在規(guī)定范圍內(nèi),則檢查懸架支座是否錯(cuò)位或前懸架
11、是否損壞,如有必要,更換損壞的懸架部件。在有些車輛上,可以通過調(diào)整滑柱位置進(jìn)行調(diào)整。19 車輪定位檢查和調(diào)整 調(diào)整墊片 控制臂 控制臂 AB增加主銷后傾角 AB減小主銷后傾角 C+增加車輪外傾角 C-減小車輪外傾角 車輪定位調(diào)整 前輪定位參數(shù)調(diào)整 車輪外傾角 車輪外傾角的調(diào)整方法根據(jù)車型各有不同,主要的調(diào)整方法包括:墊片調(diào)整法、槽孔調(diào)整法和偏心螺栓調(diào)整法等。墊片調(diào)整法 減少車架上的墊片,則控制臂向內(nèi)側(cè)移動(dòng),外傾角向負(fù)的方向改變 增加車架上的墊片,則控制臂向外側(cè)移動(dòng),外傾角向正的方向改變 20 車輪定位檢查和調(diào)整 滑柱 鎖緊螺栓 調(diào)整工具 調(diào)整工具 上控制臂 車架 螺栓孔 調(diào)整螺栓 控制臂與車架
12、之間的調(diào)節(jié)槽孔 轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間的調(diào)節(jié)槽孔 車輪定位調(diào)整 前輪定位參數(shù)調(diào)整 車輪外傾角 槽孔調(diào)整法 車輛控制臂的緊固螺栓安裝在槽型孔中,緊固螺栓在槽型孔中的位置不同,則車輪外傾角也不同。只要前后兩個(gè)螺栓孔的位置相對(duì)移動(dòng)相同的刻度,就可以調(diào)整外傾角。槽孔調(diào)整法也可以用于轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間調(diào)節(jié)車輪外傾角。21 車輪定位檢查和調(diào)整 上控制臂 偏心螺栓 偏心螺栓 車輪定位調(diào)整 前輪定位參數(shù)調(diào)整 車輪外傾角 偏心螺栓調(diào)整法 車輛的懸架控制臂與車架之間或轉(zhuǎn)向節(jié)與滑柱之間采用偏心螺栓連接,調(diào)節(jié)該偏心螺栓的角度,就可調(diào)整車輪的外傾角。22 車輪定位檢查和調(diào)整 車輪定位調(diào)整 前輪定位參數(shù)調(diào)整 車輪外傾角 前輪前束
13、調(diào)整法 調(diào)整前輪前束時(shí),應(yīng)調(diào)整好后輪前束。前輪前束可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向內(nèi)外橫拉桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。鎖 緊 螺栓 內(nèi)橫拉桿 外橫拉桿 內(nèi)橫拉桿 外橫拉桿 1.確保方向盤處于正中位置 2.將橫拉桿左、右兩邊的鎖緊螺栓松開 3.根據(jù)四輪定位儀測(cè)量的結(jié)果調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度 橫拉桿位于車輪中心之后,增加橫拉桿的長(zhǎng)度,前輪前束增大 橫拉桿位于車輪中心之前,增加橫拉桿的長(zhǎng)度,前輪前束減小 23 車輪定位檢查和調(diào)整 車輪定位故障分析 故障現(xiàn)象 原因分析 故障現(xiàn)象 原因分析 車輛直線行駛跑偏 不恰當(dāng)?shù)闹麂N后傾角 不均等的外傾角 不均勻的輪胎磨損 不恰當(dāng)?shù)妮喬鈮?車輛左右來回?cái)[動(dòng)或需要連續(xù)性轉(zhuǎn)向校正 不均等的主銷后傾角 不恰當(dāng)?shù)那笆?轉(zhuǎn)向機(jī)調(diào)節(jié)不適當(dāng) 不足的主銷后傾角 制動(dòng)過程中車輛跑偏 不均等的主銷后傾角 支柱連桿軸套磨損 制動(dòng)系統(tǒng)故障 振動(dòng) 輪胎/車輪振擺過大 不恰當(dāng)?shù)妮喬テ胶?損壞的驅(qū)動(dòng)軸或萬向節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器或車架安裝松動(dòng)或磨損 轉(zhuǎn)向生硬 過大的主銷后傾角 轉(zhuǎn)向機(jī)粘滯 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障 前輪不正常跳動(dòng) 輪胎/車輪振擺過大 不恰當(dāng)?shù)妮喬テ胶?輪轂或輪轂雙頭螺栓振擺過大 發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器或車架安裝松動(dòng)或磨損 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大 齒輪齒條架襯套磨損 車輪軸承松動(dòng) 轉(zhuǎn)向橫拉桿磨損 控制臂軸襯套磨損 轉(zhuǎn)向機(jī)調(diào)節(jié)不適當(dāng) 24 單元總結(jié) 25 謝 謝 25