《FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn).ppt（124頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)趨R文網(wǎng)上搜索。

1、 The welding experts 上海林肯電氣自動(dòng)化部上海林肯電氣自動(dòng)化部 機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn)機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn) 上海林肯電氣自動(dòng)化 Trainer：Maggie Mi The welding experts機(jī)機(jī) 器器 人人 及及 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 基基 本本 介介 紹紹 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡介發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡介 上海林肯電氣自動(dòng)化 單機(jī)的組成單機(jī)的組成主要參數(shù)主要參數(shù)（手部負(fù)重、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)、安裝方式、運(yùn)動(dòng)范圍和重復(fù)定位精度等）The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類 上海林肯電氣自動(dòng)

2、化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的 基基 本本 組組 成成弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人（FANUC世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)商

3、）焊機(jī)焊機(jī)+送絲機(jī)送絲機(jī)（美國林肯電氣）焊槍焊槍清槍站（防飛濺等部件）安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等）工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)排煙系統(tǒng)其它配件上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Wave F355i,Power Wave 455M,Power Wave 455M/STT,此外還有此外還有Power Wave 355M,Power Wave 655R。Total Digital Welder 全數(shù)字化焊機(jī)Inverter and Chopper 逆變電源Waveform Control(Many waveform inside)波形控制技術(shù)(內(nèi)置多種焊接波形)Software Updated焊

4、機(jī)控制軟件可升級(jí)Module Design 模塊化設(shè)計(jì)Reliability Design(IEC60974-1Standard)高可靠性設(shè)計(jì)(IEC60974-1標(biāo)準(zhǔn))Full Tested 充分測(cè)試實(shí)驗(yàn)The welding experts機(jī)器人系統(tǒng)常用焊接電源機(jī)器人系統(tǒng)常用焊接電源上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Feed 10RThe welding experts機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)上海林肯電氣自動(dòng)化 數(shù)字控制，與Power Wave焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。轉(zhuǎn)速反饋裝置能進(jìn)行送絲速度的校對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)送絲速度的精確控制。送絲機(jī)制動(dòng)裝置能在幾

5、毫秒時(shí)間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機(jī)率。單獨(dú)的送絲導(dǎo)向提供無故障的送絲以及簡便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護(hù)。方便讀數(shù)的標(biāo)尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站 （SYSTEM10SYSTEM50）The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備間的連接、通訊及控制設(shè)備間的連接、通訊及控制The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備間的互相連接設(shè)備間的互相連接 通訊方式（通訊方式（Arclink數(shù)字通訊數(shù)字通訊）控制工具（示教器）控制工具（示教器）PW 455M/R的接線板布局的接線板布局T

6、he welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PW F355i的接線板布局的接線板布局The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PF 10R 的接線旋鈕的接線旋鈕The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 機(jī)器人示教器（機(jī)器人示教器（TP）The welding experts 作用：作用：1.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人2.編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序3.查閱機(jī)器人狀態(tài)查閱機(jī)器人狀態(tài)4.進(jìn)行一切設(shè)置進(jìn)行一切設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 用于用于 R-J3iB 控制箱的示教器控制箱的示教器ArcTool Version(GMAW)示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵示教器的

7、結(jié)構(gòu)和按鍵超大的液晶顯示屏超大的液晶顯示屏簡單的機(jī)器人控制和編程簡單的機(jī)器人控制和編程輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)的舒適機(jī)身的舒適機(jī)身R-J3iB 示教器示教器背面帶有三位背面帶有三位“Live-Man”轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換按鍵換按鍵可替換的掛鉤可替換的掛鉤相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)耐用的外殼耐用的外殼無狀態(tài)顯示燈無狀態(tài)顯示燈液晶屏液晶屏:生動(dòng)形象的顯示ON/OFF 開關(guān)開關(guān):控制示教器的開啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時(shí)才能進(jìn)行編程。急停鍵急停鍵:使用此鍵來停止一個(gè)正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源，同時(shí)啟用機(jī)器人制動(dòng)閘。RESET 鍵鍵（復(fù)位鍵

8、）（復(fù)位鍵）:按此鍵清除報(bào)警信按此鍵清除報(bào)警信息。息。TEACHSHIFT鍵鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEACHJog 鍵鍵:使用這些鍵來點(diǎn)使用這些鍵來點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。動(dòng)機(jī)器人。J1J2J3J5J4J6TEACHCOORD鍵鍵:用該鍵來切換機(jī)用該鍵來切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系系（World,Tool,Joint)J1J2J3J5J4J6TEACH速度鍵速度鍵:用這些鍵來調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。TEACH程序鍵程序鍵:用這些鍵來選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。SELECT 鍵鍵顯示程序清單EDIT 鍵鍵顯示當(dāng)前使用或編寫的程序DATA 鍵鍵顯示weld schedules,weld proce

9、sses,weave schedules,TorchMate data 等TEACH功能鍵功能鍵:使用這些鍵根據(jù)屏使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。行為和功能。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACHNEXT 鍵鍵:按下該鍵顯示更多按下該鍵顯示更多的對(duì)應(yīng)于的對(duì)應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH光標(biāo)鍵光標(biāo)鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動(dòng)光標(biāo)。TEACH數(shù)字鍵數(shù)字鍵:這些鍵用來輸這些鍵用來輸入數(shù)值入數(shù)值:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,減號(hào)減號(hào)(-),小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)(.)逗號(hào)逗號(hào)(,)TEACH確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵:

10、使用該鍵確認(rèn)一個(gè)使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。選擇一個(gè)項(xiàng)目。TEACHSTEP 鍵鍵:在T1 或 T2 模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：單步模式(每次執(zhí)行程序中的一行)連續(xù)模式(連續(xù)運(yùn)行程序）TEACH在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵鍵是否開啟是否開啟:FWD(前進(jìn)前進(jìn))鍵鍵:在STEP開啟時(shí)使用該鍵來執(zhí)行下一個(gè)程序語句。連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。TEACHBWD(后退后退)鍵鍵:用該鍵執(zhí)行以前的程序語句。TEACHWELD ENBL 鍵鍵:運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，使用該鍵來

11、控制是否開啟焊接過程TEACH有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用了了 Weld Enabled:焊絲運(yùn)動(dòng)鍵焊絲運(yùn)動(dòng)鍵:Wire“+”使焊絲經(jīng)由焊槍送出Wire“”使焊絲經(jīng)由焊槍回抽TEACHITEM 鍵鍵:用該鍵 在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目TEACH要在一個(gè)TP 程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER例:1.要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER2.BACK SPACE 鍵鍵:使用該鍵能立即刪使用該鍵能立即刪除光標(biāo)前的字母和除光標(biāo)前的字母和數(shù)字?jǐn)?shù)字TEACHPREV 鍵鍵:

12、用該鍵能顯示上一級(jí)屏幕界面TEACHMENUS鍵鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下 MENUS后出現(xiàn)的列表:1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT10.EDIT11.DATA 12.STATUS 13.POSITION14.SYSTEM 15.BROWSERHOLD 鍵鍵:用該鍵可停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)TEACHFCTN 鍵鍵:用該鍵顯示補(bǔ)充菜單TEACH按下 FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項(xiàng)目：1.ABORT(ALL)2.Disable FWD/BWD3.CHANGE

13、 GROUP4.QUICK/FULL MENUS5.SAVE6.PRINT SCREEN7.etc.R-J3iB 示教器示教器狀態(tài)指示區(qū)狀態(tài)指示區(qū):顯示系統(tǒng)狀態(tài)TEACHDiag/Help 鍵鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報(bào)警信息說明、起因和糾正辦法TEACHPOSN鍵鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息TEACHSTATUS鍵鍵:按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。TEACHMOVE MENU鍵鍵:按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用TEACHMAN FCTN 鍵鍵:按該鍵顯示手動(dòng)操作功能屏幕TEACHDisp

14、lay鍵鍵:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對(duì)話框轉(zhuǎn)換到雙對(duì)話框或三對(duì)話框格式、單對(duì)話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。機(jī)器人坐標(biāo)系機(jī)器人坐標(biāo)系The welding experts關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint）直角坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系（World）工具坐標(biāo)系（工具坐標(biāo)系（Tool）其它坐標(biāo)系其它坐標(biāo)系上海林肯電氣自動(dòng)化 TCP 的的創(chuàng)創(chuàng) 建建The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 操作機(jī)器人注意事項(xiàng)操作機(jī)器人注意事項(xiàng)The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 1.示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：1）請(qǐng)不要帶手套操作示教盤和操作面板。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器

15、人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。2.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。上機(jī)實(shí)踐操作上機(jī)實(shí)踐操作The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 熟

16、悉如何上電開機(jī)熟悉如何上電開機(jī) 熟悉示教器的使用熟悉示教器的使用 熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) The welding experts程序的選用、創(chuàng)建及編寫程序的選用、創(chuàng)建及編寫上海林肯電氣自動(dòng)化 程序的選用及創(chuàng)建程序的選用及創(chuàng)建The welding experts 選用已創(chuàng)建的焊選用已創(chuàng)建的焊接程序接程序 (Select）為新建焊接程序?yàn)樾陆ê附映绦騽?chuàng)建程序名創(chuàng)建程序名 （Select-Create-輸入程序名輸入程序名）上海林肯電氣自動(dòng)化 FILE JOINT 10%61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLE

17、PRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY DETAIL LOAD SAVE PRINT .JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name .PRG MAIN SUB TEST 程序的詳細(xì)設(shè)置程序的詳細(xì)設(shè)置The welding experts Program Detail JOINT 10%5/10Create Date:1

18、0-MAR-1994Modification Date:10-MAR-1994Copy source *Positions:FALSE Size:312Byte1 Program name:SAMPLE2 2 Sub Type:None 3 Comment:*Group Mask:1,*,*,*,*4 Write protection:OFF 5 Ignore pause:OFF END PREV NEXT 上海林肯電氣自動(dòng)化 機(jī)機(jī) 器器 人人 的的 三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法The welding experts 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（J）直線運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)（L）圓弧運(yùn)動(dòng)

19、（圓弧運(yùn)動(dòng)（C）上海林肯電氣自動(dòng)化 三個(gè)基本三個(gè)基本“點(diǎn)點(diǎn)”的的 簡簡 要要 介介 紹紹 及及 創(chuàng)創(chuàng) 建建The welding experts 零位（零位（Zero Position）SAFEHOME點(diǎn)點(diǎn) 工具坐標(biāo)系原點(diǎn)工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(TCP)上海林肯電氣自動(dòng)化 典型焊接程序的編寫典型焊接程序的編寫 （EDIT）The welding experts 直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序 方盒子焊接程序的建立上海林肯電氣自動(dòng)化 直直 線線 焊焊 接接 的的 編編 程程The welding expertsSample：Call Home JP 1 100%CNT100 JP2 1

20、00%CNT100 JP3 100%CNT100 LP4 100mm/sec FINE Arc Start1 LP5 20mm/sec FINE Arc End1 JP6 50%CNT100 JP7 50%CNT100 JP1 50%CNT100上海林肯電氣自動(dòng)化 圓圓 弧弧 焊焊 接接 編編 程程The welding experts 示例：示例：1.Call SafeHome 2.JP1 100%CNT100 3.JP2 100%CNT100 4.LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 5.CP4 CP5100mm/sec FINE 6.CP6 CP7 100mm/se

21、c FINE Arc End1 7.JP8 100%CNT100 8.Call SafeHome 上海林肯電氣自動(dòng)化 方盒子焊接編程方盒子焊接編程The welding experts 1.JP1 100%CNT 100 2.JP2 100%CNT 100 3.JP3 100%FINE Arc Start1 4.LP4 500mm/sec CNT 100 5.JP5 500mm/sec CNT 100 6.LP6 500mm/sec CNT 100 7.JP7 500mm/sec CNT 100 8.LP8 500mm/sec CNT 100 9.JP9 500mm/sec CNT 100 1

22、0.LP10 500mm/sec FINE Arc End111.JP11 100%CNT 10012.JP1 100%CNT 100 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts 編程時(shí)常用的編程時(shí)常用的 中高級(jí)指令及功能中高級(jí)指令及功能上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD (F5)（Insert,Delete,Copy,Paste,Undo）INST(F1)(Program control,arc start/end,timer,wait,Weaving,IF,JMP,PR,R,Offset,DO,DI)The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD 類操作指

23、令類操作指令 1.JP1 100%fine 2.JP2 100%fine 3.LP3 100%fine Arcstart INST EDCMD F1 F5Insert,Delete,Copy,Paste,Replace,Renumber,Undo The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 INST 類操作指令類操作指令 1.JP1 100%fine 2.JP2 100%fine 3.LP3 100%fine INST EDCMD F1F1 F51.Program control,2.Arc start/end,3.Timer 4.Wait,5.Weaving,6.IF/JMP,

24、7.PR 8.Next page 要點(diǎn)的復(fù)習(xí)要點(diǎn)的復(fù)習(xí)The welding experts 新程序創(chuàng)建的步驟新程序創(chuàng)建的步驟 直線和圓弧程序的編寫直線和圓弧程序的編寫 程序中各術(shù)語的靈活運(yùn)用和修改程序中各術(shù)語的靈活運(yùn)用和修改上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts上上 機(jī)機(jī) 實(shí)實(shí) 踐踐上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護(hù)氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。2.多種焊接模式多種焊接模式

25、（CV，STT,Rapid arc)林肯電氣弧焊機(jī)器人林肯電氣弧焊機(jī)器人 常用焊接工藝常用焊接工藝 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts1.焊接程序焊接程序2.焊接模式及參數(shù)的選用焊接模式及參數(shù)的選用3.母材工件的準(zhǔn)備母材工件的準(zhǔn)備4.保護(hù)氣體等等保護(hù)氣體等等 機(jī)器人焊接效果決定因素機(jī)器人焊接效果決定因素 上海林肯電氣自動(dòng)化 在此我們將集中在.波形控制技術(shù)波形控制技術(shù) Arclink數(shù)字通訊技術(shù)數(shù)字通訊技術(shù)調(diào)用焊接程序簡單。適用性廣。焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。焊接效率得到提高。用戶的特殊應(yīng)用成為可能。Arclink 技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實(shí)現(xiàn)更加精密的整合。優(yōu)優(yōu)勢(shì)勢(shì)能夠

26、從預(yù)存的焊接程序中選用所需的模式。能夠按照用戶要求對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW什么是波形控制高速處理器反饋來自焊接電弧的電子信號(hào)。根據(jù)反饋信息，實(shí)時(shí)對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。處理器必須高速，精確和可靠。1970s 處理速度達(dá)到千次/秒1990s-處理速度達(dá)到百萬次/秒它如何工作Waveform Controlled Machines高速放大器波形存儲(chǔ)電弧電弧計(jì)算機(jī)接口波形控制中的焊接程序波形控制中的焊接程序適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。每一種波形都被賦予一個(gè)模式號(hào)。波形能夠通過Wave DesignerTM軟件加以修正。

27、新的焊接波形可以通過電腦寫入電源。焊接程序焊接程序工藝控制工藝控制Pulse-on-Pulse(雙脈沖雙脈沖)-在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT-有效控制熱輸入，飛濺和煙塵Power Mode-提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性Rapid Arc-提高焊接速度，減少飛濺Tandem MIG-提高焊接速度工藝控制Power Mode TMvideoPower Mode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn)具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長穩(wěn)定）Power ModeTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起

28、弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對(duì)熔滴過渡反應(yīng)更快。S T T -Surface Tension TransferThe welding experts STT（表面張力過渡）是一個(gè)受控的GMAW 短路過渡工藝，通過調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。上海林肯電氣自動(dòng)化 Surface Tension Transfer TM (STT)videoSTTSTTS.T.T.=Surface Tension Transfer 表面張力過渡通過控制電流完成的短路過渡有別

29、于傳統(tǒng)的 CC 和 CV在整個(gè)焊接過程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求STT精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對(duì)坡口裝配精度要求不高STT 的 優(yōu) 勢(shì)STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030”(.75mm)-.250”(6.25mm)焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)-.052(1.4mm)焊絲類型 L-50-L-56氣體 100%CO2-75-25-74-24-2焊接速度 最快可達(dá) 80”(2000mm)/min

30、.飛濺 最少化 Rapid ArcThe welding experts RapidArc 高速氣保護(hù)焊接技術(shù)使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,提高了25%的生產(chǎn)效率。上海林肯電氣自動(dòng)化 Rapid Arc TM快弧焊快弧焊videoRapid Arc 是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的獨(dú)特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘分鐘。Rapid ArcTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快比傳統(tǒng)脈

31、沖平均快20-25%。較少的飛濺-確保焊后減少清理工作量全位置焊接-短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入-減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。Rapid ArcPulse-On-Pulsevideo薄板（1.22.0）鋁焊接樣件Pulse-On-PulsePulse-On-PulseTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能-大脈沖大脈沖提提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（表面氧化層的清理功能。（小脈沖小脈沖用來冷卻焊接熔池）用來冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型-表面波紋無需通

32、過焊槍的擺動(dòng)來產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)-操作簡單Pulse-On-PulseAmpsPulse-On-PulseTandem MIGTandem MIG極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min Tandem MIGTandem MIG2 x 焊接電源2 x 焊接送絲機(jī)2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍2 x 送絲系統(tǒng)Tandem MIG優(yōu) 勢(shì)快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對(duì)坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤濕性飛濺較少在焊接厚板時(shí)，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。Tandem MIG ProcessT

33、andem MIG Process工藝比較 高熔敷率 典型熔敷率可達(dá)20 40 lbs/hrTandem MIG Process焊接速度得到提高 單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無法在高速時(shí)控制熔池.045(1.2mm)/GMAW 焊接速度1000 mm/minTandem MIG Process.045(1.2mm)/GMAW 焊接速度1500 mm/min軟件波形控制軟件波形控制軟件Wave DesignerTM-按客戶要求設(shè)計(jì)的波形ArcScope-顯示實(shí)際的焊接電弧參數(shù)Weld Manger-客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù)產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品 焊接參數(shù)的種類及設(shè)置焊接參數(shù)的種類及設(shè)置The welding experts1.常用焊接參數(shù)的設(shè)置常用焊接參數(shù)的設(shè)置（DATAWeld schedule/Weld process)2.其它焊接參數(shù)的