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1、西南大學(xué)培訓(xùn)與繼續(xù)教育學(xué)院課程考試試題卷學(xué)期:2020年春季 課程名稱【編號】： 機械工程控制基礎(chǔ) 【0933】 A卷考試類別:大作業(yè) 滿分：100 分一、簡答題（本大題共2小題,必做,每小題10分,共20分）1。 線性定常系統(tǒng)時間響應(yīng)的性質(zhì)是什么?答：系統(tǒng)時域響應(yīng)通常由穩(wěn)態(tài)分量和瞬態(tài)分量共同組成,前者反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，后者反映系統(tǒng)的動態(tài)特性。線性定常系統(tǒng)對輸入信號微分的響應(yīng)等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的微分,線性定常系統(tǒng)對輸入信號積分的響應(yīng)等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分.2. 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素有哪些？答:原理性誤差為了跟蹤輸出量的期望值和由于外擾動作用的存在，控制系統(tǒng)在原理上必然存在的一

2、類穩(wěn)態(tài)誤差。當(dāng)原理性穩(wěn)態(tài)誤差為零時，控制系統(tǒng)稱為無靜差系統(tǒng)，否則稱為有靜差系統(tǒng).原理性穩(wěn)態(tài)誤差能否消除，取決于系統(tǒng)的組成中是否包含積分環(huán)節(jié)（見控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)）.實際性誤差系統(tǒng)的組成部件中的不完善因素(如摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等)所造成的穩(wěn)態(tài)誤差。這種誤差是不可能完全消除的，只能通過選用高精度的部件，提高系統(tǒng)的增益值等途徑減小。二、計算題（本大題共6小題，其中第1、2小題必做，第3、4小題任意選做1題，第5、6小題任意選做1題，共計做4小題,每小題20分，共80分）1。 某單位反饋的位置控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求(1）該系統(tǒng)的特征參量和；(2）系統(tǒng)的最大超調(diào)量、上升時間、峰值時間、調(diào)整時

3、間。2。某開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，分別求控制信號為，的穩(wěn)態(tài)誤差.3. 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入信號為時,試求該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng).4. 某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)在輸入信號時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出.5.某系統(tǒng)的特征方程為，試用勞思判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性.6. 已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,試用勞思判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答:（1）令控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零，得到系統(tǒng)的特征方程式，即 s3+21s2+10s+10=0 特征方程式的各項系數(shù)均大于零,滿足控制系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。 （2)由特征方程系數(shù)構(gòu)成的勞斯數(shù)列為 勞斯數(shù)列中第一列元素均大于零，系統(tǒng)滿足穩(wěn)定的充分條件，因此，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。- 4 -